OK3568-C開發板源碼編譯與交叉編譯環境搭建
本篇試用報告由發燒友碼農愛學習提供，感謝碼農愛學習的支持。
在上篇文章《發燒友實測 | OK3568-C開發板初體驗》中，我們對飛凌嵌入式OK3568-C開發板進行了開箱測評，測試了命令行登錄與命令行測試，并外接HDMI屏幕測試了出廠界面。本篇，將繼續進行OK3568-C開發板Linux系統開發需要用的軟件交叉編譯環境的配置。下面就介紹兩種交叉編譯環境的配置方法。
一、C/C++交叉編譯環境編譯
如果只是使用C/C++代碼，則在自己的Ubuntu虛擬機中添加RK3568對應的交叉編譯器(gcc/g++)即可。進行代碼的交叉編譯時可用使用如下方法，該配置方式簡單便捷。
1. 下載aarch64類型的gcc
在Linaro官網中下載GCC交叉編譯工具鏈，飛凌嵌入式OK3568-C開發板采用的是64位的Cortex-A55內核，需要使用aarch64-linux-gnu。
地址：>>https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
我下載的是這個：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
然后解壓：
tar-xvfgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
解壓結果如下：
解壓完成之后，可以在其下的bin目錄中看到aarch64編譯器：
使用這里的gcc或g++，就能交叉編譯C或C++程序了。
2. 交叉編譯C/C++程序測試
寫一個簡易的hello word的C++測試程序main.cpp：
include
int main()
{
printf("hello\n");
return 0;
}
然后使用如下指令進行編譯：
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
aarch64-linux-gnu-g++ main.cpp -o main
第一句是臨時添加環境變量，當然也可以添加到.bashrc中實現永久添加，由于每種開發板用到的編譯工具鏈不太一樣，我一般都使用這種臨時添加的方式。
第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++來編譯C++程序，編譯結果如下，可用使用file指令查看編譯出的程序的文件類型：
可以看到，編譯出的文件是ELF 64-bit LSB的可執行文件，ARM aarch64架構的。
然后將程序放到飛凌嵌入式OK3568-C開發板中運行，這里使用ADB拷貝程序。可以看到在下圖右側窗口中看到，在OK3568-C開發板中已成功運行hello word程序。
3. 關于開發板的WiFi自動聯網
想要給開發板傳輸文件，就需要先連上網絡。在上篇《發燒友實測 | OK3568-C開發板初體驗》中介紹過，OK3568-C開發板使用一個腳本來進行WiFi配網，但每次開機后都需要再配置。可以寫個腳本加入到開機自啟動程序中。
例如，在/etc/init.d目錄下，添加一個S99myinit文件，寫入如下內容即可實現開機自動連網：
#!/bin/sh
fltest_wifi.sh -i mlan0 -s "wifi_name" -p wifi_password
這里注意要替換為自己的WiFi名和密碼，并且要給這個文件可執行權限。
二、RK3568 Linux源碼編譯
剛才介紹了只進行C/C++程序開發時進行交叉編譯環境配置的方法。如果還要進行Qt開發，可以通過編譯RK3568 Linux源碼的方式，得到Qt的交叉編譯工具鏈。由于我這里已經安裝過了VirtualBox虛擬機和Ubuntu18系統，那就在自己的開發環境中進行RK3568的開發吧。
1. 基礎環境配置
在進行RK3568的源碼編譯之前，需要先進行對自己的虛擬機進行一些依賴包的安裝，如下。首先是安裝一些必要的庫：
sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses*
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install net-tools
然后還有安裝一些編譯OK3568 Linux源碼所需的庫：
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server vim git fakeroot
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev
此外，為了便于Qt開發，可選擇安裝Linux版的Qt Creator到自己的虛擬機中，安裝過程也比較簡單，并且我之前已經安裝過了，這里就不過多介紹了。當然，不安裝Qt Creator也是可以進行Qt程序的編譯的，只要有Qt交叉編譯環境即可。
2. 準備RK3568源碼
cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2
tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
第一句是把.aa和.ab兩個壓縮包合并為一個壓縮包，有個兩個文件都差不多4G大小，這個合并的過程需要一點時間（大概2、3分鐘左右），并且合并過程沒有信息打印，命令行為不可輸入狀態，等變為可輸入狀態，即合并完成，并且在虛擬機上可看到合并后的壓縮包。
第二句是把合并后的壓縮包進行解壓，這個解壓過程也要一點時間（大概20分鐘左右），解壓過程會有信息打印。
解壓完成后，可以看到OK3568-Linux的源碼文件夾：
3. 編譯RK3568源碼
在編譯之前，需要確保自己的虛擬機有足夠的磁盤空間和內存空間，我的虛擬機配置如下，我的筆記本一共12G內存，我給了虛擬機10G。
注意上圖中的硬盤空間，只是這個虛擬機的最大空間，需要在ubuntu中使用df指令確認下實際的大小，如果不夠大，可以使用GParted等軟件調整自己的虛擬機硬盤空間。
如下圖所示，我的ubuntu的硬盤現在總共是276G，這個截圖是我編譯完源碼后截的圖，感覺整個編譯源碼操作，耗費了有幾十個G的空間，現在還剩余80G的空間可用。
3.1 全編譯測試
進入到剛才解壓后的RK3568源碼目錄，通過運行.build.sh腳本即可編譯，在編譯之前，可以先來看下腳本中的內容：
這里編譯腳本比較長，截取部分圖如下：
執行腳本后會先出現一個選項需要選擇，選擇1，即使用OK3568的配置。
編譯一段時間后（大概10分鐘）會彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息：
VCCIO4 和 VCCIO6 選擇 1800000
其余的選擇 3300000
使用上下方向按鍵選擇選項，按回車確認選擇即可。
編譯的過程中，會十分耗費內存資源，我的電腦顯示在編譯過程中，內存基本占滿了，再使用其它軟件都會特別的卡，所以在編譯的時候，就不用進行其它操作了，讓它獨自編譯好了。
整個編譯時間較長，我的電腦用了7、8個小時才編譯完，從凌晨編譯到天亮，還好沒報錯。編譯成功后的截圖如下，注意大片的紅色部分不是錯誤信息，只是在提醒電源域的配置是否正確。
編譯成功后，會在IMAGE文件夾下生成對應編譯工程結果文件，這些文件中，update.img為打包好用于OTG或TF卡全燒寫使用，其它的編譯文件用于分步燒寫時使用。
3.2 內核單獨編譯測試
整個編譯程序，十分的耗時，有時如果只是修改了內核代碼，可以單獨編譯內核，編譯方法是，在執行腳本時，指定一個kernel參數即可：
./build.sh kernel
三、Qt程序交叉編譯測試
1. Qt程序交叉編譯
RK3568 Linux源碼編譯完成后，可以到output目錄下的bin目錄中查看編譯出的交叉編譯工具，對應Qt開發，需要注意是qmake這個工具，bin目錄中的所有編譯工具如下：
使用資料中的Qt程序進行交叉編譯測試，我使用的是qcamera這里例程，將程序源碼復制到Ubuntu中，然后使用如下指令進行Qt程序的交叉編譯：
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin:$PATH
/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin/qmake
make
第一句是臨時添加環境變量；
第二句是使用RK3568源碼編譯結果中的qmak來生成Makefile；
第三句是使用make來編譯；
編譯結果如下，同樣可以使用fie指令來確認編譯出的可執行文件的文件類型。
可以看到，編譯出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可執行文件，ARM aarch64架構的。
2. Qt程序運行測試
同樣使用ADB的方式，將可執行程序拷貝到板子中，然后運行，運行結果如下，注意我在qt程序中稍微修改了一下，給Exit字符串加了一個中括號，以確認板子中運行的就是我自己編譯出的Qt程序。
至此，Qt的交叉編譯環境已驗證可正常使用。
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