RK3562J技術(shù)分享 | 使用SPI掛載數(shù)字式RTD溫度傳感器的方法
飛凌嵌入式最新推出的RK3562J開發(fā)板上預(yù)留出了SPI2接口，位于P8插針引腳上：
SPI2_CLK_M0、
SPI2_CSN0_M0、
SPI2_MOSI_M0、
SPI2_MISO_M0。
本篇文章，將為大家介紹在RK3562J開發(fā)板上使用SPI2掛載MAX31865（數(shù)字式RTD溫度傳感器）芯片的方法。
1. 修改思路
添加一個(gè)SPI設(shè)備的思路為：
在設(shè)備樹中添加描述 → 設(shè)備樹描述中對(duì)應(yīng)設(shè)備驅(qū)動(dòng) → 設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核
2. 修改方法
（1）MAX31865模塊支持2線、3線、4線接線方式，這里我們選用3線方式接線。3線連接是一種折中方案，比4線方案少一條引線。為補(bǔ)償導(dǎo)線上的壓降，從（RTDIN+ RTDIN-）中減去FORCE+和RTDIN+之間的電壓，利用FORCE2對(duì)輸入采樣實(shí)現(xiàn)。如果電纜電阻具有很好的一致性，即可消除電纜電阻引入的誤差。
接線之前需要在模塊上焊接一下，按照下圖焊接成3線模式。
（2）在設(shè)備樹里添加MAX31865的相關(guān)描述，因?yàn)槲覀兪?線的接法，所以我們需要添加maxim，3-wire參數(shù)。
3. 將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊
（1）在內(nèi)核源碼/drivers創(chuàng)建max31865文件夾，添加max31865.c和Makefile文件。
（2）修改父目錄/kernel/drivers/Makefile文件，執(zhí)行全編譯操作，修改如下：
/drivers/max31865/Makefile內(nèi)容如下：
obj-m += max31865.o/kernel/drivers/Makefile添加如下代碼：
obj-y += max31865再執(zhí)行 ./build.sh kernel腳本編譯內(nèi)核，即可在 /drivers/max31865目錄下生成ko模塊。
（3）將max31865.ko 拷到飛凌RK35562開發(fā)板中，執(zhí)行insmod max31865.ko加載。
4. 測(cè)試
使用22Ω的電阻模擬鉑電阻，使用以下命令查看ADC原始值。
cat/sys/bus/iio/devices/iio:device2/in_temp_raw
可以看到22Ω的電阻，ADC的值是1655，對(duì)比芯片手冊(cè)中的值，發(fā)現(xiàn)是正常的，對(duì)應(yīng)的溫度大概在-190℃左右。
至此一個(gè)新的MAX31865（數(shù)字式RTD溫度傳感器）設(shè)備添加成功，開發(fā)者可以根據(jù)讀到的adc原始值，開發(fā)自己的應(yīng)用去對(duì)應(yīng)現(xiàn)在測(cè)到的溫度。
以上就是OK3562J-C開發(fā)板上使用SPI2掛載MAX31865（數(shù)字式RTD溫度傳感器）設(shè)備的方法，希望能夠?qū)Υ蠹业捻?xiàng)目開發(fā)有所幫助。
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