[硬件說明]iMX6開發板底板接口說明
iMX6底板電源要求
由DC-005插座或DC128-5.0綠端子引入的直流12V電源經過防反接二極管后，被分為三路。一路經EUP3485降壓到5V，另一路經Si4435DY場效應管到SATA硬盤的12V電源端，還有一路送至LVDS液晶屏插座。EUP3485是寬范圍同步降壓穩壓器，只有在底板尚未掛載SATA硬盤和LVDS液晶屏的時候，12V供電的偏差才可以適當放寬，否則就要按照12V±5%供電。
iMX6開發平臺在不同狀態下的功耗也不一樣。實測在安裝了飛凌7吋屏，Android4.4系統啟動后，穩定狀態下12V電源的輸出電流約為350mA，播放1080P視頻時約為500mA，休眠后約為100mA。在實際使用中，建議選擇輸出電流不低于2A的12V開關電源適配器，如需掛載3.5英寸硬盤等高功耗外設，則需更換更大功率的適配器。
RS-485
該接口采用了ADI公司的一體化磁耦合隔離RS-422/485收發芯片ADM2587E，無需DC/DC隔離模塊，占地面積小。該芯片已被固定配置為485模式，默認由核心板的第197腳（網絡名：DISP0_PWR_EN）控制收發狀態。如果在產品開發中，該控制腳需要挪作他用，可以啟用“0延時”自動收發控制電路。該電路已兼容在底板PCB上，默認空置。如果需要更強的防護性能，PCB背面已預留了7.6×5的貼片三端氣體放電管和SMB封裝的TVS焊盤，用戶可自行加裝。
CAN
與RS-485接口類似，CAN接口底板也預留了SMB封裝的TVS焊盤，供有需求的用戶自行加裝。
SD/MMC卡座
支持SD、SDHC、SDXC（UHS-I）和MMC卡。當SDXC卡的等級是UHS-II或更高時，會被降級到UHS-I使用。原因是從UHS-II開始，增加了新的數據腳（類比USB3.0與以往的區別）。
掛載鋰離子/聚合物電池
iMX6開發板底板上安裝了2路獨立的鋰電池充放電管理電路，可以掛載2塊鋰離子/聚合物電池（Lithium-ion），不支持磷酸亞鐵鋰（LiFePO4）或類似電池。CPU可以獨立監測每塊電池的故障和充電狀態，而電壓則是靠電阻“合并”后一起檢測的。兩塊鋰電池的接口都沒有任何保護措施，用戶在使用中，除了選擇自帶保護板的電池之外，在接線時更要小心謹慎。最好采用同型號同批次的兩塊電池，在電壓完全相同的前提下接入。
切記：任何高能量密度的物體，都有爆炸的危險。如果技術上沒有把握，就不要碰鋰電池！
RTC電池
出廠自帶的RTC電池是帶線的CR2032，電量耗盡后，用同型號電池替換即可，替換時要注意插頭規格和正負極性不要搞錯。
WiFi/藍牙
WiFi藍牙二合一模塊在PCB背面，型號是：RealTek RTL8723AS Combo Module，IEEE 802.11 b/g/n 2.4GHz 1T1R WiFi with Bluetooth v2.1 + EDR/Bluetooth 3.0/3.0+HS/4.0。天線接口在PCB正面右上角，注意插拔天線時不要野蠻操作。
SATA硬盤接口
3.5吋硬盤需要同時提供12V和5V電源才能工作，其中12V電源來自12V電源適配器，所以當底板采用電池供電時，3.5吋硬盤由于12V電壓缺失而無法工作。
大多數消費類2.5吋硬盤，無論是機械硬盤還是固態硬盤，是不需要12V電源的，可以依靠電池工作。某些高端固態硬盤，雖然外觀也是2.5吋，但需要12V電源，具體情況需查閱相關數據手冊。
觸摸板接口
觸摸板接口位于HDMI-A插座與SATA插座之間，是預留接口，飛凌不提供相應的觸摸板。
數字攝像頭接口
默認配OV5640攝像頭，5M像素。
通用串口
UART2：三線串口,同時接到了串口2插座和RS-485接口芯片（ADM2587E）。
如果需要用串口2插座連接3.3V電平的串口設備，則至少需要拆除連接到485芯片的跳線電阻R148，否則ADM2587E的輸出端會與串口設備的輸出端信號沖突。
如果需要用串口2插座連接RS-232電平的串口設備，則需要加裝MAX3232或兼容芯片，并修改跳線電阻，將RS-232電平引入串口2插座，如果需要保護，還可加裝SMB封裝的TVS，最后至少要拆除R148，以免ADM2587E的輸出端與MAX3232的輸出端信號沖突。
UART3：五線串口，接到底板上的串口3插座，默認為3.3V電平。如果需要用串口3插座連接RS-232電平的串口設備，修改方法與UART2類似，不再贅述。
UART4：三線串口，同時接到了串口4插座和GPS模塊（VK1613）。如果需要用串口4插座連接3.3V電平或RS-232電平的串口設備，修改方法與UART2類似，不再贅述。
GPS
默認VK1613模塊，SIRF3方案，外掛磁吸有源天線。PCB上預留了屏蔽罩的焊盤，但飛凌目前尚不提供屏蔽罩。用戶如需加強屏蔽效果，可自行制造并加焊屏蔽罩。
紅外遙控
紅外遙控本身無須贅述，但在調試紅外遙控功能時，有時需要確認遙控器是否正常工作。但人眼看不見紅外光（能看見的就不叫紅“外”光了）。這時可以開啟手機的拍照功能，將遙控器對準手機攝像頭并按下遙控器的按鍵，如果在手機屏幕上能看到遙控器頭部發出白光，就說明遙控器工作正常。
LVDS
支持2個LVDS輸出通道，每個通道包含1對時鐘線和4對數據線。底板上預留了標準單LVDS接口和雙LVDS接口，給液晶屏的供電電壓有3.3V、5V和12V可選。底板還預留了標準背光接口，支持開關控制，但不支持模擬電壓調光，只能通過電阻預先設定一個電壓，不能動態調節。
Mini PCI Express
預留標準Mini PCIE插槽，支持半高和全高模塊，SIM卡槽在背面。
音頻
耳機和喇叭輸出是立體聲，麥克風輸入是單聲道。兩個白色的XH2.54-2P插座是音頻芯片WM8962內部自帶的D類功放輸出端，當接入8Ω喇叭時輸出功率為1W，接入4Ω喇叭時輸出功率為2W。注意：喇叭的功率來自D類功放，不是傳統的模擬功放。每個插座接一個喇叭，切不可共用喇叭線，也不能把喇叭接到地線上。如果需要外接更大的功放，只能從耳機插座獲取信號，不能從喇叭接口獲取信號。
調試串口
UART1是調試串口。考慮到現在電腦已經很少帶串口了，所以在底板上加入了USB轉3.3V串口的芯片，通過Micro USB數據線連接電腦。該轉換芯片的電源由電腦提供，不依賴底板。只要接好數據線，無論i.MX6是否上電，轉換電路都能正常工作。避免因電腦系統識別芯片、安裝驅動程序而錯過調試信息。
為保證調試工作的順利進行，USB轉串口芯片采用的是業界知名的FT232RQ，此芯片以穩定著稱，品質遠高于市場上常見的廉價芯片。
另外，UART1還通過2.54mm間距的3P插針直接引出，以備不時之需。
USB OTG接口
USB OTG是USB On-The-Go的縮寫。簡單地說，當具備USB OTG功能的設備（以iMX6開發板為例）連接到USB主設備（以電腦為例）的時候，i.MX6會識別出它連接的是主設備，于是把自己作為從設備與電腦通信，不給USB-OTG口供電；當i.MX6與U盤連接的時候，i.MX6會識別出它連接的是從設備，于是把自己作為主設備與U盤通信，并給USB-OTG口加電，為U盤提供電源。
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