[OK210開發板體驗]功能篇(1)Linux字符驅動之LED燈驅動

原創 2015-12-23 16:25:00 [OK210開發板體驗]功能篇(1)Linux字符驅動之LED燈驅動
前面進行了OK210試用體驗的入門篇介紹,算是初步入門,分別包含:


【OK210開發板體驗】的第一篇:開箱驗板
【OK210開發板體驗】的第二篇:板載資源
【OK210開發板體驗】的第三篇:開發環境(軟件安裝,開發環境,燒寫系統)
【OK210開發板體驗】的第四篇:編程入門(NFS登錄,驅動入門)
 雖然在【OK210試用體驗】問題篇(1)速求飛凌技術支持或大神解答中,也集中問了幾個問題,但仍然rmmod這個命令不能用,飛凌的技術支持也沒有給出正確的使用方法,看來只能自己慢慢摸索了。也希望有知道的,不吝賜教!
 申請到板子有一段時間了,看著大家每天的試用報告,多數還停留在環境搭建上,而且有些人一個簡單的功能,都能寫一篇試用報告,我真是服了。接下來,將開啟我的試用體驗第二階段:功能篇,主要圍繞智能家居的一些應用模塊進行功能的測試檢驗,以硬件分析+軟件基礎的形式引入,以驅動程序+應用源碼的形式呈現。
今天是功能篇的第一篇,字符驅動之LED燈的控制,主要分3部分:硬件分析,軟件基礎,驅動編程。
一、硬件分析

在【OK210試用體驗】的第二篇:板載資源中,簡單分析了LED功能和作用。其實對LED的操作,就是對GPIO的最基本操作,也是入門操作。

首先查看S5Pv210的用戶手冊,對其GPIO口有一個整體了解,在用戶手冊的92頁,對S5PV210的GPIO進行了概要的說明,總的來說,S5PV210有237個多功能輸入輸出端口,142個存儲器端口引腳,控制146個GPIO中斷,控制32個外部中斷。

接著從OK210的底板原理圖中可知,


OK210開發板將LED接到了XM0ADDR4-7引腳上,而這些引腳通過插座接到了核心板上,

    

從用戶手冊中,如下圖得知,這些引腳是由EBIExternal Bus Interface)來管理,詳見用戶手冊的第六章。


    所以,要對4LED控制,就是對XM0ADDR4-74個引腳進行操作。

二、軟件基礎

1 Linux中的GPIO引腳定義

Linux中,GPIO分成若干個group,每個group包含幾個io port,訪問某個port時要指明哪個group哪個portkernel處理方法是把所有io port整理成一個線性的空間,即一組線性的數值,每個io port對應于一個數值。S5PV210引腳的具體定義,位于linux/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h

    在該頭文件中,首先進行分組及每組包含的端口數,如下所示

      #define S5PV210_GPIO_A0_NR (8)
       表示GPIOA0口,含有8個引腳(端口)

    接著定義每組GPIO的起始號碼,其中S5PV210_GPIO_NEXT定義為如下形式
    #defineS5PV210_GPIO_NEXT(__gpio) ((__gpio##_START) +(__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)
ps:##粘貼符號來運算的,以A組的0起始,依次加每組的GPIO個數。

:S5PV210_GPIO_A1_START=S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_A0)=

S5PV210_GPIO_A0_START+S5PV210_GPIO_A0_NR+CONFIG_S3C_GPIO_SPACE+ 1

    全部的GPIO的起始號在s5p_gpio_number枚舉中定義:

enum s5p_gpio_number {
  S5PV210_GPIO_A0_START =0,
  S5PV210_GPIO_A1_START =S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_A0),/*0+8+1 = 9*/
  S5PV210_GPIO_B_START  = S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_A1),/*9+4+1 = 14*/

    ......

  S5PV210_GPIO_ETC2_START =S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_ETC1),/*438+8+1 = 447*/
  S5PV210_GPIO_ETC4_START =S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_ETC2),/*447+8+1 = 456*/
  /*總數是456+6+1 = 463*/
};

    最后定義了單個GPIO腳的起始號
#define S5PV210_GPA0(_nr) (S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPA1(_nr) (S5PV210_GPIO_A1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPB(_nr) (S5PV210_GPIO_B_START + (_nr))

    ......
#define S5PV210_ETC2(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC2_START + (_nr))
#define S5PV210_ETC4(_nr) (S5PV210_GPIO_ETC4_START + (_nr))

2 LinuxGPIO函數定義

 Linux使用Struct gpio_chip結構體來描述各種不同體系結構和電路板的抽象接口,也說是各種電路板都要提供自己接口實現,三星公司的芯片都使用自己的接口實現。主要在include/asm-generic/gpio.h中聲明。而Linux將系統中所有的IO口都統一指定編號,一般情況是組名+編號。Linux將所有的IO稱為資源,系統的任何模塊使用資源,都要先申請,用完歸還資源,

    int gpio_request(unsigned gpio, const char*label)

    void gpio_free(unsigned gpio)

   所有的gpio都可以指定方向,

    int gpio_direction_input(unsigned gpio)

    int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)

所有的gpio都提供讀寫數據

   int gpio_get_value(unsigned gpio)

   void gpio_set_value(unsigned gpio, int on)

   以上幾個關鍵函數,在linux/gpio.h聲明,在drivers/gpio/gpiolib.c定義

   同時三星公司還封裝了自己的gpio接口,定義位于arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c,主要有

    int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin,unsigned int config)

    int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin,s3c_gpio_pull_t pull)

    int s3c_gpio_setpin(unsigned int pin,s3c_gpio_pull_t level)

三、驅動編程
 驅動代碼由飛凌提供的驅動改編而來,只要根據硬件,設置對應的GPIO口,使其更方便移植;應用程序實現簡單的流程燈功能;Makefile配置成可編譯驅動程序和應用程序的形式。


      具體的代碼如下,具體的使用見上一篇【OK210試用體驗】的第四篇:編程入門(NFS登錄,驅動入門):
1 驅動程序:

1.      

2.     #include <linux/miscdevice.h>

3.     #include <linux/input.h>

4.     #include <linux/clk.h>

5.     #include <linux/delay.h>

6.     #include <asm/io.h>

7.     #include <asm/uaccess.h>

8.     #include <mach/map.h>

9.     #include <mach/gpio.h>

10.  #include <mach/regs-gpio.h>

11.  #include <plat/gpio-core.h>

12.  #include <plat/gpio-cfg.h>

13.  #include <plat/gpio-cfg-helpers.h>

14.   

15.  #define DEVICE_NAME "leds"

16.  /* 應用程序執行ioctl(fd, cmd, arg)時的第2個參數 */

17.  /*the second parameter that application program execute*/

18.  #define IOCTL_GPIO_ON         1

19.  #define IOCTL_GPIO_OFF        0

20.  /* 用來指定LED所用的GPIO引腳 */

21.  /*appoint the pin the LED will use*/

22.  static unsigned long leds_table [] =

23.  {

24.          S5PV210_MP04(4),

25.          S5PV210_MP04(5),

26.          S5PV210_MP04(6),

27.          S5PV210_MP04(7),

28.          //arch\arm\mach-s5pv210\include\mach\gpio.h

29.  };

30.  static char leds_name[][4]={{"LED1"},{"LED2"},{"LED2"},{"LED3"}};

31.  #define LED_NUM                ARRAY_SIZE(leds_table)

32.  /**

33.  *函數功能:打開/dev/led設備

34.  *fuction:open /dev/leds device

35.  *設備名是:/dev/leds

36.  *devce name: /dev/leds

37.  **/

38.  static int my_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)

39.  {

40.       int i;

41.       int err;

42.   

43.       for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

44.       {

45.           err = gpio_request(leds_table[i], leds_name[i]);

46.           //drivers/gpio/gpiolib.c

47.           if(err)

48.           {

49.              printk(KERN_ERR "failed to request S5PV210_GPH2(%d) for LED%d \n",i-1,i);

50.              return err;

51.           }

52.       }

53.   

54.       for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

55.       {

56.  //        s3c_gpio_cfgpin(leds_table[i], gpio_cfg_table[i]);//Configuration pin function:input output multiplex

57.  //        s3c_gpio_setpin(leds_table[i], 0);//Set the pin level

58.          //arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c

59.          gpio_direction_output(leds_table[i], 0);//write a value to GPIO port ,also set the port to output mode

60.          gpio_set_value(leds_table[i], 0);

61.          //drivers/gpio/gpiolib.c

62.   

63.       }

64.      printk(KERN_INFO "LEDs driver successfully close\n");

65.       return 0;

66.  }

67.  /**

68.  *函數功能:用于控制led的亮滅

69.  *fuction:control the led /turn on & turn off

70.  *控制字為cmdarg為控制哪個燈的亮滅取值范圍為0-1cmdIOCTL_GPIO_ON時亮,cmdIOCTL_GPIO_OFF為滅

71.  *control byte is cmd; arg appointed which led wile be turn on or off,it can be 0 and 1;IOCTL_GPIO_ON:turn on,IOCTL_GPIO_OFF:turn off.

72.  **/

73.  static int my_gpio_ioctl(

74.           struct inode *inode,

75.           struct file *file,

76.           unsigned int cmd,

77.           unsigned long arg)

78.  {

79.       arg -= 1;

80.       if (arg > LED_NUM)

81.       {

82.          return -EINVAL;

83.       }

84.       switch(cmd)

85.       {

86.          case IOCTL_GPIO_ON:

87.          {

88.              // 設置指定引腳的輸出電平1

89.              gpio_direction_output(leds_table[arg], 1);

90.              //s3c_gpio_setpin(leds_table[arg], 1);

91.              return 0;

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