[充電樁]飛凌嵌入式與您一起拆解充電樁

原創(chuàng) 2016-04-14 09:20:00 充電樁 充電樁計(jì)費(fèi)控制單元
充電樁的概念已經(jīng)提出很多年了,特別是2015年新能源汽車的迅猛發(fā)展,讓人們看到2020年實(shí)現(xiàn)500萬輛新能源汽車,450萬個(gè)充電樁宏偉目標(biāo)的希望。但是包括筆者在內(nèi)都對充電樁充滿了好奇和疑惑。包括近期的一些客戶與朋友也總是打電話詢問“聽說你們那現(xiàn)在有充電樁的解決方案能不能給我透露一點(diǎn)”等等方面的詢問。那它到底是什么產(chǎn)品?為什么在國內(nèi)炒的這么熱?今天小編就帶您一起走進(jìn)充電樁的神秘世界。

先說下充電樁的基本定義。充電樁其功能類似于加油站里面的加油機(jī),可以固定在地面或墻壁,安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區(qū)停車場或充電站內(nèi),可以根據(jù)不同的電壓等級為各種型號的電動(dòng)汽車充電。說白了就類似于我們手機(jī)的充電器。

充電樁分為直流充電樁和交流充電樁,直流充電樁的充電速度比交流裝快,而且直流充電樁的車載充電器在樁內(nèi),而交流樁的則在汽車內(nèi)。形象圖如下:


1交流充電樁.png 2直流充電樁.png 

下面我們著重討論下直流充電樁的組成部分,直流充電樁主要組成:

 

3直流充電樁示意圖.png

1.功率單元

2.計(jì)費(fèi)控制單元

3.充電控制器

4.計(jì)量表計(jì)

5.充電接口(充電槍)

6.人機(jī)交互界面

一:功率單元

功率單元就是交直流變換的模塊(還有人稱呼充電機(jī)),直流樁是AC380V輸入,頻率是50HZ,輸出的是直流電壓,分為DC200-500v,350-700v,500-950v。如下圖所示是一個(gè)標(biāo)稱15KW的一個(gè)充電模塊,我們所看到的充電樁內(nèi)部實(shí)際上是由多個(gè)類似的充電模塊拼起來的,按照實(shí)際的功率需求加減充電模塊的數(shù)量。

充電機(jī)主要應(yīng)用給電動(dòng)汽車上的動(dòng)力電池充電,按是否安裝在車上,充電機(jī)可分為車載式(隨車型)和固定式。固定式充電機(jī)一般為固定在充電站內(nèi)的大型充電機(jī),主要以大功率和快速充電為主。而車載充電機(jī)安裝在車輛內(nèi)部,其優(yōu)勢就是可以在車庫,路邊或者住宅等任何有交流電源供電的地方隨時(shí)充電,功率相對較小。車載式一般都為交流充電樁,固定式一般都為直流充電樁(快速充電樁)。



4充電模塊.png

5充電模塊.png

充電機(jī)內(nèi)部的原理圖如下所示,三相交流電通過交流斷路器,和防雷保護(hù)裝置,交流接觸器的保護(hù)然后整流,電磁兼容濾波將得到的直流電壓通過DC/DC再升壓整流得到我們可以控制的給電動(dòng)汽車充電的直流電。整個(gè)過程是由充電控制器通過CAN總線與充電模塊通信控制的。

  6充電模塊充電機(jī)模塊原理圖.png

說完了充電機(jī)就要不得不說BMS了,BMS即電池管理系統(tǒng),是應(yīng)用在汽車中的一套電池管理機(jī)制,主要為了能夠提高電池的利用率,防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電,延長電池的使用壽命,監(jiān)控電池的狀態(tài)。

目前絕大多數(shù)的車載充電機(jī)都采用智能化的工作方式給動(dòng)力電池充電,這直接關(guān)系著動(dòng)力電池的壽命和充放電過程中的安全性。作為電動(dòng)汽車最核心的動(dòng)力電池,它是一個(gè)由多個(gè)單體電池封裝成的電池組,雖然通過單體電池的電流相同,但是放電的深度會有所不同,深度放電是對電池的一種損耗;并且如果深度放電后的電池還被按照常規(guī)的電流值充電,則是對電池的進(jìn)一步損耗。因此,BMS電池管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的一個(gè)重要部分,實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力電池電壓及剩余容量(SOC)等數(shù)據(jù)的監(jiān)控和管理。下圖中簡單表示了車載充電機(jī)和BMS電池管理系統(tǒng)之間工作流程。可見,當(dāng)車載充電機(jī)接上交流電后,并不是立刻將電能輸出給電池,而是通過BMS 電池管理系統(tǒng)首先對電池的狀態(tài)進(jìn)行采集分析和判斷,進(jìn)而調(diào)整充電機(jī)的充電參數(shù)。

7車載充電機(jī)和BMS電池管理系統(tǒng)之間工作流程.png

從上圖可以看出在充電前,BMS先對電池電壓進(jìn)行檢測,當(dāng)檢測電池因深度放電等原因出現(xiàn)電壓過低時(shí),BMS先要用小電流對其進(jìn)行修復(fù)性充電;若檢測電池電壓在正常范圍內(nèi),則可跳過涓充這一步,直接進(jìn)入恒流充電模式。車載充電機(jī)和BMS電池管理系統(tǒng),均采用CAN總線通信方式,目前市場應(yīng)用較多的為CAN2.0的協(xié)議。車載充電機(jī)除具備通信功能之外,還具備故障報(bào)警等機(jī)制。

可見,當(dāng)車載充電機(jī)接上交流電后,并不是立刻將電能輸出給電池,而是通過BMS電池管理系統(tǒng)首先對電池的狀態(tài)進(jìn)行采集分析和判斷,進(jìn)而調(diào)整充電機(jī)的充電參數(shù)。

二:計(jì)費(fèi)控制單元

計(jì)費(fèi)控制單元主要負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)相關(guān)部分,與電氣部分連接如圖1所示,主要也是通過CAN總線控制。

下圖是一份簡單的充電樁內(nèi)部元器件關(guān)系圖,計(jì)費(fèi)控制單元除了名字中的計(jì)費(fèi)結(jié)賬的功能,還有人機(jī)界面顯示,多功能電表交互,3G/4G車聯(lián)網(wǎng)平臺交互以及和充電設(shè)備控制器交互等。

8充電樁內(nèi)部關(guān)系圖.png

主要實(shí)現(xiàn)功能有:

1.支付方式選擇,可以選擇刷卡支付,也可以選擇微信支付寶支付等其他網(wǎng)絡(luò)支付方式。

2.費(fèi)用計(jì)量,計(jì)費(fèi)控制單元通過485接口與計(jì)量表相連電動(dòng)汽車充電所需的電量都需要匯總到計(jì)費(fèi)控制單元。

3.充電樁定位,計(jì)費(fèi)控制單元集成了定位系統(tǒng),用戶只需要下載國網(wǎng)手機(jī)客戶端APP就能找到全城所有的充電樁如下圖所示:

9APP.png

4.人機(jī)交互界面也集成到了計(jì)費(fèi)控制單元中,和以往的一些充電樁相比。此次標(biāo)準(zhǔn)制定的充電樁要求有良好的人機(jī)交互界面,使客戶在使用過程中能夠有更人性化操作。

國網(wǎng)公司對計(jì)費(fèi)控制單元有了統(tǒng)一化的要求,包括各功能模塊甚至是對CPU ,內(nèi)存,存儲芯片都有了統(tǒng)一的型號和容量要求。國網(wǎng)電動(dòng)汽車計(jì)費(fèi)控制單元功能需求如下:

                                   充電樁計(jì)費(fèi)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格與參數(shù)

CPU主頻

廠家:TI AM3354 Sitara ARM

架構(gòu):Cortex-A8

主頻:800MHz

內(nèi)存

容量:512MB

廠家:ISSI

FLASH

容量:1GB

廠家:鎂光

外擴(kuò)存儲

標(biāo)準(zhǔn)SD卡接口,外插式安裝支持最高16G SD卡。

移動(dòng)通信

功能:支持中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國電信4G。

支持中國移動(dòng)、中國聯(lián)通3G/2G

1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SIM卡插槽,支持外插式安裝。

型號:ME909S-821

廠家:華為

接口:MINI PCI-E接口

定位

支持北斗&gps雙系統(tǒng)的定位模塊。

規(guī)格型號:1612

廠家:合芯星通

接口:焊接到底板(16*12mm封裝)

ESAM

支持ESAM芯片。ISO7816協(xié)議。

板載芯片,

PSAM

支持PSAM

板載芯片, 

DO

6路220V/5A;

繼電器隔離。

接口:兩個(gè)3.81間距,6位端子座

DI

共6路,外部提供空節(jié)點(diǎn)。

內(nèi)部提供隔離12V,光電隔離。

接口:一個(gè)3.81間距,7位段子座 (一位GND)

鍵盤接口

鍵盤:4×4鍵盤,IIC接口配置。

接口:10P,2.0間距雙排插座

觸摸彩屏接口

LVDS顯示接口(插座形式為DVI-I或者D型插頭可選模式),兼容4線電阻觸摸屏接口。LCD接口預(yù)留接8080單色屏

掉電檢測

1GPIO,使用超級電容一組,預(yù)留鋰電池插座接口

容量:5.5V,4F

 

 

UART

UART共8路:(國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)是7個(gè))

(1)RS232/UART≥5路:

UART-01:調(diào)試串口。DB9插座

UART-02:連接ESAM或者PSAM;

UART-04:連接GPRS模塊,焊接到底板

UART-05:連接外置讀卡器。

UART-06:連接板載藍(lán)牙模塊,焊接到底板

UART-07:連接gps&北斗雙模定位模塊,焊接到底板

UART-08:預(yù)留232接口同時(shí)和485接口復(fù)用,485接口需要加入隔離芯片,接口和另一路485一致。

(2)RS485 1路:

UART-03:連接外置表計(jì),

接口:3P,3.81間距

USB   HOST

數(shù)量:1路

接口:標(biāo)準(zhǔn)USB A接口,用于插入U(xiǎn)盤。

方案:芯片使用USB2514進(jìn)行USB擴(kuò)展。

CAN   BUS

數(shù)量:2路

功能:CAN-01:CAN2.0 B,125/250kbps,與充電控制器通信。

CAN-02:CAN2.0 B,125/250kbps,備用。

方案:使用ISO1050 CAN隔離芯片+DCDC接口:兩個(gè)3P,3.81間距

網(wǎng)絡(luò)

數(shù)量:2路。10/100M

接口:RJ45

功能:RJ45-01:10/100M,用于連接上級系統(tǒng)。RJ45-02:10/100M,備用。

方案:使用LAN8720百兆網(wǎng)卡芯片

聲音

內(nèi)置功放,≥0.5W,2.54mm間距 2P插座,標(biāo)準(zhǔn)3.5圓孔,立體聲。

板載GPIO接口蜂鳴器。

方案:使用TLV3106,IIS接口的音頻芯片

時(shí)鐘

RTC時(shí)鐘。板載CR2032電池,具有掉電保持至少1年功能

方案:芯片使用IIC接口的R8010時(shí)鐘芯片

電源

輸入額定電壓:DC12V,輸入范圍DC9V-15V,具備反接保護(hù)。

額定功率:20W

為讀卡器提供5V電源。

接口:3P,3.81間距

尺寸

200mm×150mm。

安裝

導(dǎo)軌式或螺絲直接固定安裝。

軟件系統(tǒng)

Linux內(nèi)核版本:3.14或3.2;

GCC:gcc-linaro-4.9-2015.02或者4.5.3;

QT:4.8.6或者4.8.5;

電阻式觸摸屏驅(qū)動(dòng)依賴庫:tslib-1.4。

工作和存儲環(huán)境

濕度:5%~95%,無凝露。

工作溫度:-40℃~70℃

存儲溫度:-40℃~85℃

備注:底板可印制需方品牌LOGO



很榮幸和大家分享,飛凌嵌入式的充電計(jì)費(fèi)控制單元可以做到接口功能完全兼容國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),并在此標(biāo)準(zhǔn)上兼容國網(wǎng)交流充電樁的方案。實(shí)物圖如下:

 

10充電樁計(jì)費(fèi)控制單元主板.png

11充電樁計(jì)費(fèi)控制單元圖示.png

三:充電控制器

充電控制器通過CAN總線連接到功率單元和計(jì)費(fèi)控制單元。充電控制器主要用于控制充電槍連接/不連接,是否啟動(dòng)停止充電指令。起到電氣保護(hù)和車輛交互的作用。

充電控制器與計(jì)費(fèi)控制單元的交互流程是:用戶插槍,充電控制器確認(rèn)是否連接正確,如果不正確繼續(xù)采集并報(bào)警,如果正確通知計(jì)費(fèi)控制單元進(jìn)行下一項(xiàng)支付選擇。用戶通過人機(jī)交互界面選擇好支付方式并啟動(dòng)充電,命令由計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)送給充電控制器,充電控制器收到命令啟動(dòng)充電,充電過程中隨時(shí)監(jiān)測是否有計(jì)費(fèi)控制單元發(fā)過來的命令指示或者汽車BMS傳過來的一些異常信息,如果有停止充電,否則正常充電直至充電完畢,斷開斷路器將完畢信號傳送給計(jì)費(fèi)控制單元,計(jì)費(fèi)控制單元結(jié)算此次消費(fèi)金額并顯示,整個(gè)交互流程很清晰明了,并在每個(gè)環(huán)節(jié)做應(yīng)答監(jiān)測,以應(yīng)對隨時(shí)發(fā)生的異常,做到萬無一失。

四:計(jì)量表計(jì)

電動(dòng)汽車充電肯定要產(chǎn)生費(fèi)用,就好比我們家庭平時(shí)使用電視機(jī)看電視一樣,會產(chǎn)生電費(fèi)。電動(dòng)汽車的充電費(fèi)用也是通過專用的計(jì)量表計(jì)計(jì)算。計(jì)量表計(jì)通過RS-485總線與計(jì)費(fèi)控制單元通信。當(dāng)電動(dòng)汽車充滿電以后充電控制器會自動(dòng)發(fā)送停止充電指令,這時(shí)計(jì)費(fèi)控制單元就會結(jié)算此次充電所產(chǎn)生的費(fèi)用。

計(jì)量表計(jì)也分為交流電能表和直流電能表。交流電能表又分為單相交流和三相交流,通訊接口均為RS-485,一般支持MODBUS通訊協(xié)議。

11單相交流.png

12直流.png

五:充電接口

經(jīng)過小編市面上的搜索和查證,目前國際上比較流行的充電標(biāo)準(zhǔn)有5個(gè)。(還有一種說法是4個(gè)但是不管是5種還是4種原理都是一樣的)

1.CHAdeMO標(biāo)準(zhǔn)

13充電槍1.png

CHAdeMO 是CHArge de Move的縮寫,是日本日產(chǎn)及三菱汽車等支持的CHAdeMO插座,CHAdeMO從日語翻譯過來意思為“充電時(shí)間短如茶歇”。這種直流快充插座可以提供最大50kw的充電容量。

CHAdeMO 采用的快速充電方式如圖所示,電流受控于汽車的CAN總線信號。即在監(jiān)視電池狀態(tài)的同時(shí),實(shí)時(shí)計(jì)算充電所需電流值,通過通訊線向充電器發(fā)送通知;快速充電器及時(shí)接收來自汽車的電流命令,并按規(guī)定值提供電流。

14CHAdeMO 采用的快速充電方式.png

2.Combo

15充電槍.png

Combo 插座可以允許電動(dòng)車慢充和快充,是目前在歐洲應(yīng)用的最廣的插座類型,包括奧迪、寶馬、克萊斯勒、戴姆勒、福特、通用、保時(shí)捷以及大眾都配置SAE(美國汽車工程師協(xié)會)所制定的充電界面。

3.特斯拉

16特斯拉.png

特斯拉汽車有一套自己的充電標(biāo)準(zhǔn),號稱能在30分鐘內(nèi)充滿可跑300公里以上的電量。因此其充電插座最高容量可達(dá)120kw, 最高電流可達(dá)80A。

目前,特斯拉在美國已擁有908座超級充電站。而為了進(jìn)入中國,特斯拉也已在我國建立了7座超級充電站,上海3座、北京2座、杭州1座、深圳1座。此外,為了更好的融入各個(gè)地區(qū),特斯拉計(jì)劃放棄對充電標(biāo)準(zhǔn)的控制,采用各國的國標(biāo),并且在中國已經(jīng)開始執(zhí)行。

特斯拉如此做的有利效果是,特斯拉車主可以借用中國政府力量下建立的龐大充電網(wǎng)絡(luò)充電;有利于特斯拉提升產(chǎn)品銷量。問題是,已經(jīng)購買了特斯拉車型的車主,在標(biāo)準(zhǔn)改變后如何充電。如果沒有相應(yīng)的解決方案。特斯拉車主面臨的矛盾是:一是只能在標(biāo)準(zhǔn)更改前建好的充電站充電,充電便利性不會隨時(shí)間推移改進(jìn);二是找特斯拉退車。

優(yōu)點(diǎn):技術(shù)先進(jìn),充電效率高。

缺點(diǎn):與各國國標(biāo)相悖,不妥協(xié)難以提升銷量;妥協(xié)后充電效率將打折扣,處于兩難境地。

4.CCS

16ccs充電槍.png

為了改變混亂的充電接口標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀,美系和德系的八大廠商福特、通用、克萊斯勒、奧迪、寶馬、奔馳、大眾和保時(shí)捷于2012年發(fā)布了“聯(lián)合充電系統(tǒng)”。“聯(lián)合充電系統(tǒng)”(CombinedCharging System),即“CCS”標(biāo)準(zhǔn)。

5.GB/T 20234

19GB充電槍.png

中國在2006年就發(fā)布了《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用插頭、插座、車輛耦合器和車輛插孔通用要求》(GB/T20234-2006),這個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了充電電流為16A、32A、250A交流和400A直流的連接分類方式,主要借鑒了國際電工委員會(IEC)2003年提出的標(biāo)準(zhǔn),但是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)并未規(guī)定充電接口的連接針數(shù)、物理尺寸和接口定義。2011年,中國又推出了GB/T20234-2011推薦性標(biāo)準(zhǔn),替換了部分GB/T20234-2006中的內(nèi)容,其中規(guī)定:交流額定電壓不超過690V,頻率50Hz,額定電流不超過250A;直流額定電壓不超過1000V,額定電流不超過400A。

優(yōu)點(diǎn):相比2006版的國標(biāo)對更多充電接口參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)標(biāo)定。

缺點(diǎn):標(biāo)準(zhǔn)仍不夠完善。另外,其只是推薦性標(biāo)準(zhǔn),也并未強(qiáng)制執(zhí)行。

以上就是整個(gè)充電樁的結(jié)構(gòu)組成,分解開來其實(shí)充電樁并不復(fù)雜,但是真正要做一個(gè)充電樁那就要考驗(yàn)一個(gè)公司整體的研發(fā)實(shí)力了。


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