iMX6Q Linux下常見問題解決方法
1、iMX6Q平臺自動登錄
在iMX6平臺根目錄下bin目錄下存在自動登錄的軟連接login，登錄驗證則是由etc/rc.d/rc_mxc.S腳本實現的。
要實現自動登錄可以給該鏈接傳遞參數，使其直接登錄root賬戶。
修改rc_mxc.S使其內容如下：
#!/bin/bash
/bin/login -f root //直接傳遞root登陸的參數
/*
if grep -sq ttymxc0 /proc/cmdline; then
/sbin/getty -L ttymxc0 115200 vt100
elif grep -sq ttymxc1 /proc/cmdline; then
/sbin/getty -L ttymxc1 115200 vt100
elif grep -sq ttymxc2 /proc/cmdline; then
/sbin/getty -L ttymxc2 115200 vt100
elif grep -sq ttymxc3 /proc/cmdline; then
/sbin/getty -L ttymxc3 115200 vt100
else
sleep 100000
*/
這樣開機后無需驗證即可直接登錄root賬戶
2、iMX6Q系列的開發板如何將自己做的Qt應用程序加載到主界面上
1. 在文件系統中進行修改，修改opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher/config.xml文件（比如以添加led的程序為例）：
打開該文件后，在<example filename="../../../apps/backlight" name="backlight test" image="screenshots/apps/backlight.png"/>的下一行添加
<example filename="../../../apps/led" name="LED test" image="screenshots/apps/led.png"/>
添加完成后記得保
2. 在opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher/screenshots/apps中添加led.png圖片，用作主界面識別led程序用。
3. 在opt/qt4.8.5/apps中添加自己編譯的可執行文件led，并給可執行文件用chmod命令賦予可執行權限。
4.以上添加完成后利用sync保存，重啟開發板此時打開主界面，即可看到自己添加的led可執行程序。
3、i.MX6Q開發板linux帶qt系統自啟動qt運行程序的方法
修改的文件路徑及文件名：/etc/rc.d/apps.sh
修改以下腳本的3,4行，修改成自己應用程序的存放路徑，以及自己的應用程序名稱即可。
4、i.MX6Q 開發板 Qt程序去掉標題欄
用使Qt Creator生成的帶Qt界面程序，默認界面是帶標題欄（菜單欄）的，如何去掉這個標題欄呢？
利用下面的這個語句即可輕松實現：
ui（new Ui::Widget）
{
this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);//去掉標題欄
ui->setupUi(this);
}
將上面紅色的語句添加到所創建的工程中源文件的對應位置即可
5、i.MX6 Qt程序中label大小的調節
Label是我們在Qt編程中經常使用的一個器件，如何調節其大小呢？這里我介紹兩種方法。
1、在.ui文件中直接手動調節或在右下側屬性欄中調節。
2、在ui文件的頭文件中修改。
ui的文件一般并不可見，如何使其可見呢？單擊項目文件列表上面的過濾視圖
圖標，去掉“隱藏生成的文件”一項，這時就可以看到隱藏的頭文件了。
在頭文件中可以找到設置label圖形的函數setGeometry（），geometry就是幾何圖形的意思，該函數的參數是一個矩形，定義了其起始位置（左上角點的坐標）和長度寬度
label->setGeometry(QRect(100,100,150,50))，這就定義了一個從屏幕上（100，100）位置開始，150*50的界面。
6、iMX6 Qt編程在控制臺輸出調試信息
在進行Qt編程時，我們想在控制臺監測程序的運行狀態，進行程序的調試，可以通過在控制臺輸出打印信息的方法來實現。
這里我們使用的是QDebug（）函數。該函數就可以在控制臺輸出信息，如下：
#include <QDebug> 首先要包含該函數的頭文件
qDebug()<<"hi";
qDebug()<<"hi"<<endl; endl起到換行的作用
7、i.MX6Q 開發板ftp服務連接新建用戶權限問題解決方法
在開發板上建立自己的用戶，使用 ftp功能需使用自己的用戶名
1、adduser abc 添加用戶abc
2、passwd abc 命令設置用戶abc密碼
3、adduser -g root abc 將新建用戶添加到root用戶，否則ifconfig命令是使用不了的
（網上有很多方法可供參考，https://zhidao.baidu.com/question/584726611.html）
4、cat /etc/shadow 察看abc 密碼 ,復制abc密碼
5、vi /etc/passwd 把密碼直接復制到passwd文件里
這樣就可以用ftp 訪問用戶abc了
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