ARM知識分享-i.MX6Q GPIO復用修改方法
系統：Linux
內核版本：Linux-3.0.35
i.MX6Q GPIO復用修改方法，驗證平臺為飛凌嵌入式OKMX6Q-S2開發板，基于ARM Corte-A9 架構，i.MX6Q四核處理器，其它平臺可參考使用。本次修改將原SD卡功能占用的部分引腳釋放，復用為GPIO。具體的GPIO號需要參考i.MX6 CPU手冊（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。
i.MX6 CPU手冊路徑：飛凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用戶資料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf
1、修改流程
修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定義：
/*GPIO*/
MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,
MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,
MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,
MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,
MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,
MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,
MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,
MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,
MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,
MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,
將原來的SD卡的功能注釋掉
/* USDHC3 */
/* MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,
MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,
MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, */
注：Linux-3.0.35版本的內核將引腳功能定義在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中對每個引腳的全部復用功能進行了定義，有興趣可以看一下。
2、測試
GPIO
球號 定義 GPIO號
89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 195
91 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 194
94 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 198
93 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 199
92 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 193
90 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 192
88 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 178
87 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 177
83 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 33
84 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32
GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124
測試命令
echo 33 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value
cat /sys/class/gpio/gpio33/value
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