環(huán)衛(wèi)車載DVR國產(chǎn)方案—推進(jìn)垃圾分類利國利民
7月上海正式推行垃圾分類，一石激起千層浪，把垃圾分類推向到了風(fēng)口浪尖。標(biāo)志著我國在全國積極推行垃圾分類制度的開展。
根據(jù)住建部、發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等九部門聯(lián)合印發(fā)《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》，今年起全國地級及以上城市全面啟動(dòng)生活垃圾分類工作。2025年前，全國地級及以上城市要基本建成垃圾分類處理系統(tǒng)。
垃圾分類投放的好處無需多言，落實(shí)起來需要政府的大力的宣傳教育，要讓垃圾分類的重要性深入人心。讓每個(gè)人在垃圾處理的整個(gè)系統(tǒng)中，把重要的分類投放做好，才能更加便于后端垃圾的更加高效處理。
在整個(gè)垃圾處理系統(tǒng)中，垃圾的投放是關(guān)鍵的一環(huán)節(jié)，但同時(shí)垃圾的分類收集、分類運(yùn)輸、分類處理也更加重要的步驟。
對于城市來說，尤其是人口密集型的大型城市，每天的產(chǎn)生的垃圾量大，但是城市的土地面積有限，所有垃圾運(yùn)輸處理就變成了一個(gè)十分重要的問題。垃圾清運(yùn)車通常用于城市環(huán)衛(wèi)工作，運(yùn)送小區(qū)、市政日常垃圾、運(yùn)送各種廢物垃圾。大家的生活離不開垃圾清運(yùn)車。
隨著垃圾分類的的推廣，垃圾的收集、運(yùn)輸環(huán)境需要越來越精準(zhǔn)化。垃圾每天的清運(yùn)數(shù)量都必須準(zhǔn)確記錄,比如運(yùn)輸時(shí)間、垃圾來源單位、地點(diǎn)、以及清運(yùn)單位。
這就需要對車輛的監(jiān)控、遠(yuǎn)程定位、規(guī)范化操作更多的要求。
清運(yùn)車輛需要的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可遠(yuǎn)程監(jiān)測等必備功能。
▲新型垃圾清運(yùn)車輛
市局環(huán)衛(wèi)的監(jiān)控系統(tǒng)，一般包括環(huán)衛(wèi)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和環(huán)衛(wèi)機(jī)載DVR監(jiān)測設(shè)備。
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的功能是數(shù)據(jù)集中控制和對車輛的調(diào)度和管理，環(huán)衛(wèi)車輛通過網(wǎng)絡(luò)等的方式把自身的一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇刂浦行模@示在車輛管理平臺的電子地圖上，實(shí)時(shí)反饋車輛的具體位置，監(jiān)控中心而且可以通過電子圍欄來設(shè)定車輛的最大活動(dòng)范圍。遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛狀態(tài)，一旦車輛關(guān)閉監(jiān)控系統(tǒng)、離開電子圍欄區(qū)域等違規(guī)操作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示警告、提醒管理人員注意車輛情況。
環(huán)衛(wèi)機(jī)載DVR設(shè)備，采用4G網(wǎng)絡(luò)、北斗GPS雙模衛(wèi)星會(huì)將車輛的動(dòng)態(tài)監(jiān)控視頻、聲音、車輛運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的監(jiān)控中心平臺。帶有遠(yuǎn)程即時(shí)的語言對話系統(tǒng)，方便管理人員能在遠(yuǎn)端同步看到、聽到、知道、監(jiān)控車輛的狀態(tài)。
通過平臺聯(lián)動(dòng)，宏觀調(diào)控車輛的布局、定位準(zhǔn)確、規(guī)劃分類采集路線、避開擁堵、實(shí)現(xiàn)垃圾的采集、運(yùn)輸過程的更高效運(yùn)行。
機(jī)載DVR設(shè)備有本地錄像存儲功能，存儲一定時(shí)間的監(jiān)控視頻。在發(fā)生一些案件或者異常情況時(shí)，非常方便有管理權(quán)限的管理人員可以通過車上的機(jī)載監(jiān)測設(shè)備回放錄像，或在監(jiān)控中心遠(yuǎn)程回訪錄像。
一般的機(jī)載DVR設(shè)備采用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，結(jié)合視音頻的壓縮/解壓、北斗/GPS全球定位、4G/5G無線通訊、GIS地理信息等技術(shù)結(jié)合一身的24小時(shí)長期運(yùn)行設(shè)備。同時(shí)會(huì)接多路攝像頭、車載顯示、IC卡等監(jiān)控車輛運(yùn)行傳感器。功能是要得知車內(nèi)情況、行車軌跡、到達(dá)地點(diǎn)等車輛信息。
▲車載DVR的一般框架圖
終端設(shè)備的智能化、互聯(lián)化離不開智能化設(shè)備的支持。
這里就要提到智能設(shè)備中的核心部件——FETA40i-C核心板，用來為實(shí)現(xiàn)上述場景提供軟硬件支持。
FETA40i-C核心板作為飛凌推出的國產(chǎn)工業(yè)級芯片，基于全志工業(yè)級A40iCortex-A7 四核處理器。主頻最高1.2GHz，內(nèi)部集成Mali400MP2 GPU圖形處理器。工業(yè)控制產(chǎn)品，在-40℃~+85℃工作溫度下，7x24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。支持Linux3.10操作系統(tǒng)。非常適用于車載監(jiān)測設(shè)備的產(chǎn)品。
特點(diǎn)：
1、高清畫質(zhì)、音頻輸出：支持雙屏異顯和多種顯示接口RGB/MIPI/雙LVDS/HDMI，1920x1080@60fps；內(nèi)部集成音頻編解碼器，無需外擴(kuò)音頻芯片，并支持多種硬件視頻編解碼格式。
2、豐富的網(wǎng)絡(luò)通信：板載1路千兆網(wǎng)絡(luò)，1路百兆網(wǎng)絡(luò)，支持WIFI/BT4.0，支持4G全網(wǎng)通模塊，無線設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)間的互聯(lián)互通。
3、多路視頻采集：支持雙路DVP并行攝像頭和4路CVBS-IN模擬攝像頭接口，可執(zhí)行多通道視頻錄制。
4、接口資源豐富：集成UART*8、SD*4、USB*3、SPI*4、IIC*5、PWM*8、SATA等，用于支持硬盤，GPS定位。
配套開發(fā)板，引出了上述的常用接口LCD*1,LVDS*1, TVIN*4, USB*3, WiFi*1, SATA*1, HDMI*1, UART*6,LAN*1，非常方便項(xiàng)目前期評估開發(fā)。
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