太陽能智能跟蹤支架基于FET1052-C核心板設計
隨著中國光伏市場的日益成熟，技術不斷提升，支架在整個電站中不僅僅是起到單純的支撐作用，同時還可以大幅提升發電量，降低基礎成本，因為同一地點一天內太陽高度角是不斷變化的，所以光伏陣列在不同時間接收最大太陽輻射量的傾斜角度也是不斷變化的。智能支架就是通過太陽能自動跟蹤裝置，使集能器的主光軸始終與太陽光線相平行，提高太陽能利用的控制設備。
一、結構組成
自動跟蹤裝置由傳感器、方位角跟蹤機構、高度角跟蹤機構和自動控制裝置組成。方位角跟蹤機構由電源、方位角傳感器、放大器、執行器組成。執行器由電機和傳動齒輪組成。高度角跟蹤機構由高度角傳感器、放大器、執行器組成。控制單元由運算放大器、晶體管和繼電器組成，并與照度傳感器、方位角和高度角傳感器及驅動電機連接。
二、方案實現：
1、UART：接傳感器，傳感器部分包括跟蹤傳感器和照度傳感器，主要檢測太陽由東往西視運動的偏轉角度、太陽的視高度以及太陽的輻射強度。接lora數據傳輸采集數據。
2、IO：控制電機；當太陽光線發生傾斜時，傳感器輸出傾斜信號，該信號經放大后送入控制單元，控制單元經過對信號的處理分析指示執行器調整太陽能集能器，直到太陽能集能器對準太陽；當集能器表面有灰塵時可以控制雨刷噴水、清理集能器。
3、RS485：接上級網關，發送狀態信息并接收網關的指令，便于集中管理。
4、GPS：最大限度的提高太陽跟蹤精度，完美實現適時跟蹤。
三、方案特點：
1、跟蹤全過程相鄰集能器無陰影遮攔
2、具有夜間自返功能
3、根據太陽運行軌跡采用時間、方位控制方式
4、具有大風與大雪保護功能，提高電站安全性能
5、具有網絡監控功能，實現集中控制
6、具有清潔機器人功能，擦除表面灰塵等
四、飛凌產品在智能支架中的應用
1、因為接收并處理分析傳感器的信號需要芯片有一定的計算能力，而考慮到支架在整個系統的成本占比較小，需要選一款性價比較高的產品。
FET1052-C核心板基于NXP公司 i.MX RT1052跨界處理器設計,搭載ARM Cortex-M7內核，集微控制器的低功耗、易用性與應用處理器的高性能、高擴展性于一體。主頻528MHz，SRAM 512 KB(TCM)，兩種配置：SDRAM 16MB，QSPI-Nor Flash 4MB，售價68元；SDRAM 32MB，QSPI-Nor Flash 16MB，售價88元；體積小巧僅31*43mm，采用0.8mm間距連接器；引腳數量160PIN，CPU全功能引出，可配置出124個GPIO；引出UART、Ethernet、USB、CAN 、PWM、ADC、LCD、CAMERA等豐富外設功能；支持uCLinux操作系統。
2、太陽能板一般是在室外，各種地域、天氣情況，環境比較惡劣，根據此需求核心板所有元器件均采用工業級用料，嚴酷的溫度等級測試確保核心板在-40℃~+85℃環境中穩定運行。
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