[Qt開發指南]飛凌嵌入式iMX6開發板QT移植

原創 2020-03-07 17:22:00 imx6開發板 imx6 imx6 開發板

虛擬機環境:ubuntu12.04 32bit /64bit

目標平臺:i.MX6 開發板

交叉編譯工具鏈:gcc gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12

文件系統: 飛凌嵌入式提供的rootfs

飛凌iMX6DL.jpg

注意:

1 飛凌嵌入式iMX6開發平臺 發布資料里面提供編譯好的 Qt  庫和開發工具  qt4.8.5-sdk.tar.bz2, tslib-sdk.tar.bz2 ,如果您進行 Qt  應用程序的開發可以不 用編譯 Qt ,直接跳到 1.4  節,進行應用程序的開發。

發布的 Linux  文件系統中默認含有 Qt  庫,可以直接運行 Qt  應用程序, Qt  版本: Qt4.8.5

 

1.1.1 安裝交叉編譯器

拷貝tools 目錄下的 gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz

 //work/imx6 目錄下面

root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5# tar xvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz  -C /usr/local/arm

 

注意:本操作是在32bit ubuntu12.04運行。如果在64bit ubuntu12.04下運行32bit可執行程序,必須執行 sudo apt-get install ia32-libs libc6-i386 ,安裝在64bit ubuntu12.04 32bit程序的運行庫。

 

root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc -v

 

 

1.1.2 設置交叉編譯器環境變量

# gedit /etc/profile

在文件的末尾添加如下環境變量:

export PATH= root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

export TOOLCHAIN= /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain

export TB_CC_PREFIX=arm-none-linux-gnueabiexport

PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi

如下圖所示:

 

1.1.3 導入環境變量

# source /etc/profile

# arm-linux-gcc -v

如下圖所示則說明添加編譯器成功:

 

1.2 移植 tslib

tslib 是電阻式觸摸屏用于校準的一個軟件庫,是一個開源的程序,能夠為觸摸屏驅動獲得的采樣提供

諸如濾波、去抖、校準等功能,通常作為觸摸屏驅動的適配層,為上層的應用提供了一個統一的接口。因

此這里先編譯安裝tslib,這樣在后面編譯Qt 的時候才能打包編譯進去

1.2.1 安裝autoconfautomakelibtool

# sudo apt-get install autoconf #tslib 依賴

# sudo apt-get install automake #tslib 依賴

# sudo apt-get install libtool #tslib 依賴

# sudo apt-get install g++ #tslib 依賴

# sudo apt-get install libc6-dev:i386 #qt4.8.5依賴

#sudo apt-get install build-essential #qt4.8.5依賴

#sudo apt-get install gcc-multilib #qt4.8.5依賴

1.2.2 拷貝壓縮文件

拷貝src 目錄下tslib-1.4-src.tar.bz2 的到/work/imx6(推薦)目錄下面

# tar -xvf tslib-1.4-src.git.tar.bz2

# cd tslib

# ./tslib.sh #飛凌提供的編譯腳本,執行完會將tslib 默認安裝到/usr/local/arm/tslib

1.2.3 移植tslibi.MX6目標板

假設用戶的根文件系統路徑為: /work/imx6/rootfs

執行以下命令

# cd /usr/local/arm/tslib

# cp -ar lib/* /work/imx6/rootfs /usr/lib

# cp -ar bin/*/work/imx6/rootfs/usr/bin

# vi etc/ts.conf #去掉module_raw input 前注釋符#,一定要注意中間的空格也去掉,module 頂格

# cp -ar etc/* /work/imx6/rootfs /etc

1.2.4 導出tslib環境變量

# cd /work/imx6/rootfs

# vi etc/rc.d/qt_env.sh

添加以下環境變量

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

< tslib 環境變量說明:

TSLIB_CONFFILE //配置文件名

TSLIB_PLUGINDIR //插件目錄

POINTERCAL_FILE: //指定包含用于校準指針設備的數據的文件

TSLIB_TSDEVICE //觸摸屏設備文件名

TSLIB_CALIBFILE //校準的數據文件,由ts_calibrate 校準程序生成

TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制臺設備文件名

TSLIB_FBDEVICE //設備名

以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。而這些指定的設備節點一定要和你的

開發板上的/dev 目錄下的設備節點相對應。

1.2.5 i.MX6q目標板下測試tslib

用新文件系統啟動i.MX6q 板子,進入shell 后執行如下命令:

#source /etc/rc.d/qt_env.sh

# ts_calibrate 對電阻屏進行觸摸較驗

# ts_test 對電阻屏進行觸摸測試

 

1.3 移植QT 4.8.5

1.3.1 拷貝壓縮文件

拷貝src 目錄下的qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz /work/imx6 目錄下面 ,請注意,

我們對Qt 源碼進行了必要的配置,默認配置路徑就是  /work/imx6 ,如果您的Ubuntu 里面沒有該路

徑請執行如下命令創建 ”/work/imx6” 路徑:

#mkdir /work/imx6

執行以下命令解壓Qt 源碼文件夾:

# tar xvfj qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz

#tar xvfj linux-imx6-g++.tar.bz2

#cp –fr linux-imx6-g++ qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/ linux-imx6-g++

#cp qteverywhere.sh qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/

# cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5

#export PATH=$PATH: /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/

修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/common/linux.conf,pthread后面添加-lts

#make confclean

#make clean

# ./qteverywhere.sh ##飛凌提供的編譯腳本,執行完會將qt 默認安裝到/usr/local/arm/qt4.8.5

#make

#mkdir –p /usr/local/freescale/qt4.8.5

#make install

#/usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake –v #查看是否按照成功

如下圖所示則說明添加qt庫編譯器成功

1.3.3 移植qt4.8.5 i.MX6 目標板

# cd /usr/local/freescale/qt4.8.5/

# cp -ar lib/libQt* lib/fonts/ /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/lib

# cp -ar demos/embeddeddialogs/embeddeddialogs  /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/bin

注:若opt/forlinx_qt4.8 {lib,bin}目錄不存在可以自己創建,也可以是其他目錄

1.3.4 導出qt環境變量

# cd /work/imx6/rootfs

# vi etc/rc.d/qt_env.sh#添加以下環境變量

 

export QTDIR=/opt/qt4.8.5

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins

export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

 

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2

export QWS_DISPLAY="linuxfb:mmWidth50:mmHeight130:0"

export QWS_SIZE=800x480

 

Qt 環境變量說明:

LD_LIBRARY_PATH:指定qt 的共享庫具體路徑

QT_QWS_FONTDIR:指定qt font 具體路徑

QWS_SIZE:設定在屏幕尺寸

QWS_DISPLAY:指定的顯示類型和幀緩沖區

QWS_MOUSE_PROTO:指定觸摸設備

以上環境變量在實際開發中的實際配置可以根據實際情況決定。而這些指定的設備節點一定要和你的開發

板上的/dev 目錄下的設備節點相對應。

開機自動啟動程序放在/etc/rc.d/apps.sh

內容如下:

#!/bin/sh

#apps

cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher

./fluidlauncher -qws &

#apps

手動運行程序

#source /etc/rc.d/qt_env.sh

cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher

./fluidlauncher -qws &

 

1.3.5 i.MX6 目標板下測試QT4.8.5

用新移植的文件系統啟動開發板,進入shell 后執行如下命令:

# cd /opt/forlinx_qt4.8/bin/

# ./embeddeddialogs -qws&

注意:如果想讓界面豎屏顯示,只需添加 -display "Transformed:Rot90"參數即可。

如下圖所示:

1.jpg 

 

1.4 Qt Creator開發環境搭建及編程

1.4.1 安裝Qt Creator2.4.1

Ubuntu圖形gui安裝

2.jpg

Ubuntu 命令行執行如下命令:

#apt-get install qtcreator

安裝完成后在終端輸入以下命令,開啟Qt Creator

#qtcreator&

3.jpg

1.4.2 設置Qt Creator 使其支持交叉編譯

點擊Qt Creator Tools 菜單下的Options,點擊左列 Build & Run,然后點擊界面右側的Tools Chains

標簽頁, 然后點擊Add 添加GCCE, 單擊Compiler path Browse 添加交叉編譯器

(/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-g++)的路徑,如下圖所示:

4.jpg

 

 

Qt Creator Versions 的設置

點擊Add 添加/usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake 文件(我們提供的qt4.8.5-sdk.tar.bz 含有qmake 文件,把

qt4.8.5-sdk.tar.bz 壓縮包釋放到/usr/local/ freescale 目錄即可),添加進去,之后,點擊Apply 即配置完成。

5.jpg

1.4.3 新建hello Qt程序進行測試

創建一個Qt Widget Project 項目,如下圖:

6.jpg

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