基于FETMX6UL-C實現USB與網絡打印
本文主要以惠普P1008型號的打印機為示例，來進行方案細節闡述。
1. 現狀需求概述
目前，打印機驅動大多數是在windows與linux發行版上提供了支持。直接移植到嵌入式上不太現實，故而了解打印機的原理的前提下，移植必要的驅動到ARM平臺。
因客戶只打印PDF，本文采用ghostscript+foo2xqx（惠普驅動），這種最簡單的方案進行具體說明。
2. 打印機原理
各種類型的文檔經由一個（或一些）轉換程序轉換成用戶正在使用的打印機可以認識的格式，即用各種類型的打印機語言描述的流，系統將這個流直接發送到打印機端口，由打印機對其進行解釋并形成硬拷貝。
▼目前大多數Linux系統以下面的流程，來實現文檔到打印機語言的轉換。
普通文本文件和各種類型的圖形由適當的轉換程序轉換成PostScript文件，有些應用程序將其輸出直接寫成PostScript文件，這些PostScript文件經由一個作為打印機過濾器的應用程序Ghostscript轉換成打印機語言。
因此，如果系統的打印系統已經配置成使用Ghostsript作為打印過濾器，應用程序要實現的就是輸出合乎程序要求和語法的PostScript文件。
實現流程說明：
? 在打印過程中，通常是應用程序產生輸出并以管道的方式傳送給lpr或者直接應用lpr打印一個文件。
? lpr與打印機后臺服務程序通過網絡進行連接并進行通信，傳送相應的打印數據和打印選項。
? 打印機后臺服務程序將在相應的spooler目錄存儲打印信息，在輸出設備可以利用的情況下將打印任務送給打印設備。
3. 打印環境搭建
修改drivers/usb/Kconfig中將#source "drivers/usb/class/Kconfig"前的#去掉
? 靜態配置如圖所示
make menuconfig?Device Drivers?USB Support?USB Printer support
<圖1 內核配置支持USB打印>
? 動態加載
如果不想改變當前開發板的內核，可以將usb打印編譯成模塊，然后動態加載進去。編譯后的模塊為usblp.ko。然后下載到開發板上執行如下命令加載進去：
# insmod usblp.ko
將打印機與開發板通過USB連接，然后打開打印機的電源就會在開發板上出現/dev/usb/lp0設備文件。
2交叉編譯Ghostscript
# 1.下載源碼
官網地址：https://github.com/ArtifexSoftware/ghostpdl-downloads/releases
下載ghostscript版本
*注明：網上很多交叉編譯方法，此處不再展開
3交叉編譯foo2xqx具體細節如下
#1. 下載foo2zjs源碼
wget http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz &&
# 2.解壓源碼
tar zxvf foo2zjs.tar.gz &&
# 3.分別拷貝為PC版本和ARM版本
cp foo2zjs foo2zjs-arm -r &&
mv foo2zjs foo2zjs-x86 &&
# 4.編譯PC版本
cd foo2zjs-x86 &&
make &&
cd ../ &&
# 5.編譯ARM版本
cd foo2zjs-arm &&
source ~/poky/toolchain/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
修改Makefile 文件，注釋掉
# @if ! type $(CC) >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
# @if [ "`ls $(MACOSX_stdio) 2> /dev/null`" != "" ]; then \
....
fi
# @if ! type gs >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
# @if ! type dc >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
# @if ! dc -V >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
#ifeq ($(UNAME),Darwin)
# @if ! type gsed >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
#endif
編譯
make -j32&&
# 6.使用編譯出來的getweb程序, 得到對應打印機的固件程序: sihp1006.img
./getweb P1008 &&
# 7.用x86 gcc編譯的arm2hpdl工具將sihp1006.img轉化為sihp1006.dl
cd ../foo2zjs-x86 &&
./arm2hpdl ../foo2zjs-arm/sihp1006.img > ../foo2zjs-arm/sihp1006.dl &&
cd ../ &&
# 8.將生成的sihp1006.dl和foo2zjs拷貝至目標板的文件系統中
cp foo2zjs-arm/sihp1006.dl /usr/share/cups/sihp1006.dl &&
cp foo2zjs-arm/foo2zjs /usr/share/cups/foo2zjs &
4交叉編譯cups
1. ARM下移植cups
下載cups 源碼，地址https://github.com/apple/cups/releases中的cups-2.3b7-source.tar.gz
按照cups補丁文件，修改源碼（根據buildroot中補丁文件進行修改）。
0001-Remove-man-from-BUILDDIRS-in-configure.patch
0002-Do-not-use-genstrings.patch
0003-Sanitize-the-installation-process.patch
0004-Remove-PIE-flags-from-the-build.patch
0005-Fix-static-linking-with-GnuTLS.patch
2. 交叉編譯cups
./configure -host=arm-linux
make -j16
make install DSTROOT=/usb-printers/cups-2.3b7/install
安裝完成之后可看到etc include lib usr var文件夾。移植到嵌入式板卡中。
5打印pdf
具體細節如下
#1.加載打印機固件
cat /usr/share/cups/sihp1006.dl > /dev/usb/lp0
此時打印機有響聲
#2.通過gs將pdf轉換為test.pbm
./bin/gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm /tiger.pdf
#3.打印測試
./foo2xqx -p9 -r600x600 /test.pbm > /dev/usb/lp0
#4.將打印機設置為共享
使用cups
配置文件為：/etc/cups/cupsd.conf修改配置文件中
LogLevel warn 修改為LogLevel debug
在
# Restrict access to the server...
<Location />
Order allow,deny
</Location>
的第3行之后添加Allow 192.168.1.0/24，同時在<Location /admin> <Location /admin/conf>中也添加上Allow 192.168.1.0/24(具體根據打印機的使用環境進行IP配置)。
開啟cups服務：/etc/init.d/cups start
修改/etc/cups/cups-file.conf 將Systemgroup 中lpadmin 去掉。或者將當前用戶加入lpadmin。
將打印機設置為共享打印機：
$lpstat -t查看當前打印機的狀態
$lpoptions -d printer 將打印機設置為默認打印機
$lpdamin -d printer –o printer-is-shared=true 將打印機設置為共享。假設此打印機的IP地址為192.168.1.108
#5. 局域網打印
局域網其他板卡，也移植cups，通過局域網進行打印
$lp test.pdf -h 192.168.1.108:631即可通過網絡進行打印。
參考資料：
[1]. Linux打印系統CUPS原理分析
[2]. cups-wiki簡介
[3]. foo2zjs 簡介
[4]. cups命令行打印和選項配置
相關產品 >
-
FETMX6UL-C核心板 商業級
飛凌嵌入式商業級iMX6UL核心板采用NXP公司ARM Cortex-A7 i.MX6UL處理器,板載512MB DDR3內存和4GB高速eMMC存儲器。飛凌嵌入式級imx6ul核心板體積小巧并具有成本優勢，為了更好的讓客戶進行二次開發，飛凌提供了iMX6UL的PCB文件，包含底板的原理圖和PCB文件，提供了i.MX6UL核心板數據手冊，IMX6UL核心板硬件手冊；為了適應不同應用環境，飛凌IMX6UL核心板兼容IMX6ULL并同時具備工業級、商業級兩種不同的配置。
了解詳情
-
OKMX6UL-C開發板
飛凌嵌入式專注imx6系列imx6ul開發板、飛思卡爾imx6ul核心板等ARM嵌入式核心控制系統研發、設計和生產,i.mx6UL系列產品現已暢銷全國，作為恩智浦imx6ul,imx6ul開發板,i.mx6提供者，飛凌嵌入式提供基于iMX6 iMX6UL解決方案定制。
了解詳情
換一批
