基于LS1046A處理器的視覺導(dǎo)引AGV小車應(yīng)用方案
基于視覺引導(dǎo)方式的AGV小車分為自由路徑方式與固定路徑方式，其基本工作原理為：通過視覺處理技術(shù)在AGV的行駛路徑上識(shí)別車輛周圍環(huán)境圖像或者識(shí)別粘貼色帶作為的引導(dǎo)條，在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)粘貼二維碼作為絕對(duì)位置標(biāo)識(shí)，行駛過程中不斷采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理來識(shí)別AGV的當(dāng)前位置，對(duì)下一步的行駛做出規(guī)劃。
視覺導(dǎo)引AGV相比電磁或光學(xué)等非接觸自動(dòng)導(dǎo)引方式，具有很高的識(shí)別精度，且路徑設(shè)置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)與改線、不受電磁場(chǎng)干擾、可以方便地識(shí)別多工位和路徑分支、環(huán)境適應(yīng)性更佳等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別適合于物流自動(dòng)化和即時(shí)柔性生產(chǎn)組織管理。
AGV車載控制系統(tǒng)主要包括AGV通用控制器、嵌入式ARM一體機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、視覺處理系統(tǒng)等，相互之間通過總線相連接。控制系統(tǒng)可外接電機(jī)及編碼器、超聲激光感器、攝像機(jī)、磁傳感器、RFID等外部設(shè)備。
攝像機(jī)采集路徑圖像信息可能存在 因地面反光、攝像機(jī)抖動(dòng)和標(biāo)線污染等現(xiàn)象導(dǎo)致圖像源不穩(wěn)定，所以 需經(jīng)過灰度處理、平滑處理、邊緣檢測(cè)等處理得到干凈的路徑信息。圖像處理與運(yùn)算會(huì)對(duì)CPU的運(yùn)算能力有很高的要求。
OK1046A-C
LS1043A與LS1046A有廣泛的計(jì)算性能，CPU主頻1.8GHz，CoreMark跑分達(dá)到45000。具有高能效A53或強(qiáng)大A72ARM的4核心SoC，采用引腳兼容封裝；飛凌嵌入式基于LayerscapeLS1043A和LS1046A系列提供了如下解決方案。
1. 利用LS1043A或LS1046A處理器中的數(shù)據(jù)包加速器（DPAA），可將cpu利用率降至5％以下；
2. 高速外設(shè)PCIE3.0、USB3.0、SATA3.0可與5G模組、5GWi-Fi接口配對(duì)，承載高帶寬、大容量數(shù)據(jù)連接，完成實(shí)時(shí)圖像的傳輸；
3. CPU的運(yùn)算能力將直接影響圖像在灰度、平滑、邊緣檢測(cè)等方面的處理速度，影響AGV導(dǎo)航的實(shí)時(shí)位置信息，LS1046A提供超高運(yùn)算能力的性能，CoreMARK跑分45000；
4. 5G頻段的Wi-Fi模組除了擁有高速下載的能力還可以避免同類2.4GWi-Fi信道干擾的問題；LS1046A提供多種雙頻Wi-Fi模組的支持，可在不同環(huán)境應(yīng)用；
5. -40℃~+75℃的工業(yè)級(jí)溫寬，可有效避免設(shè)備在密閉空間因溫度問題帶來的不穩(wěn)定因素；
6. Ubuntu 18.04高系統(tǒng)版本的支持，可減輕工程師因開發(fā)習(xí)慣而導(dǎo)致的環(huán)境與應(yīng)用安裝所帶來的壓力，大大增加了開發(fā)便利性。
點(diǎn)擊此處進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)>>，了解關(guān)于FET1046A-C工業(yè)級(jí)核心板的更多信息。
相關(guān)產(chǎn)品 >
-
FET1046A-C核心板
4核1.8GHz，原生8網(wǎng)口靈活擴(kuò)展|LS1046A 系列ARM工控核心板基于 NXP公司的LS1046A高性能64位ARM四核處理器。LS1046A處理器將四個(gè)64位ARM Cortex-A72內(nèi)核與數(shù)據(jù)包處理加速和高速外設(shè)相集成，CoreMark跑分高達(dá)45000，LS1046A強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)處理能力和豐富的高速接口,適用于工業(yè)路由、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、IP-PBX等產(chǎn)品，以及邊緣計(jì)算、 能源物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、工業(yè)自動(dòng)化、視頻監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。
了解詳情
-
OK1046A-C2開發(fā)板
4核1.8GHz，原生8網(wǎng)口，支持萬兆網(wǎng)絡(luò)|
飛凌嵌入式LS1046a ARM工控主板系列LS1046開發(fā)板 基于 NXP LS1046A 四核Cortex A72 CPU,強(qiáng)大的萬兆網(wǎng)絡(luò)處理能力和豐富的高速接口，CoreMark跑分高達(dá)45000。飛凌不僅僅提供了LS1046A開發(fā)板套件，還提供了調(diào)試心得、LS1046A硬件數(shù)據(jù)手冊(cè)，并根據(jù)應(yīng)用情況發(fā)布了 LS1046A 5G CPE 工業(yè)網(wǎng)關(guān)方案、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)方案，降低了客戶二次開發(fā)的難度。更多關(guān)于LS1046A的解決方案，產(chǎn)品詳情，您可以登入飛凌嵌入式官網(wǎng)了解。
了解詳情
換一批
