飛凌ARM核心產品在特種車輛控制中的應用

原創 2020-09-08 16:57:00 特種車輛 im6q A40i 全志T3 RT1061

一、特種車輛的控制系統應用場景

工程車輛:

360°全景環視系統、安全監控系統、敞車對中系統、履帶吊控制系統、起重機控制系統、升降機控制系統、塔機安全控制系統、攤鋪機控制系統、挖掘機控制系統、旋挖鉆機控制系統、壓路機自動駕駛系統、裝載機控制系統

農業機械:

拖拉機控制系統、拖拉機電液提升系統、收獲機系統、插秧機系統、港口機械、消防車輛、軌道交通、物流車輛、環衛車輛。


二、控制系統的基本組成



三、產品推薦
1、車輛顯示器
推薦方案FETA40i-C、FETT3-C、FETMX6Q-C、FET4418-C
用到的主要功能:
顯示:一般在10.4寸以下,電阻觸摸(也有的要電容觸摸)
CAN:2個,用于連接控制器和傳感器
TVIN:4個,用于接入模擬攝像頭
4G:聯網,遠程監控
GPIO:按鍵、指示燈
OS:Linux+Codesys,類似組態和PLC的編程,簡單易操作,車廠的工程人員大多用CodeSys編程。

2、儀表盤
推薦方案:FETA40i-C、FETT3-CFETMX6Q-C
用到的主要功能:
顯示:12.1以下,1080P寬屏,LVDS接口
CAN:接入車載CAN網絡
OS:需要快速啟動,3秒最佳。但是一般Linux系統做不到,做到10秒內也可以

3、控制器
推薦方案:FET1061-S,高速IO、運行速度快、實時性好、性價比高
用到的主要功能:
CAN:2路,用于連接顯示器和傳感器、控制外設等
DI \ DO:用于控制輸出和檢測狀態量
AI :用于接模擬量輸入的傳感器
ENC:捕獲旋轉編碼器的信號
OS:CodeSys,用來做PLC編程

4、電源管理模塊
推薦方案:FET1061-S,高速IO、運行速度快、實時性好、性價比高
用到的主要功能:
CAN:1路,用于連接顯示器和傳感器、控制外設等
DI \ DO:用于控制輸出和檢測狀態量
OS:CodeSys,用來做PLC編程



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