【飛凌嵌入式 OK3399-C 開發板試用體驗】(.NET CORE的跨平臺使用)
作者：fcb5511
在使用QT實現了三個自定義控件后，我又查找了QT環境下實現可視化圖表的一些優秀開源方案，發現QCustomPlot是一個不錯的開源庫，移植后效果也還不錯。后面會繼續嘗試把基本的自定義控件做完，整個界面的組態也會在后面繼續做下去。
這一次本來是想嘗試在OK3399-C上移植OpenVINO，剛好手里有一塊Neural Compute Stick2可以做加速。奈何在開源版的OpenVINO移植過程中困難重重，各種依賴庫缺乏，以及現有的軟件版本沖突，反反復復的切換版本，配置環境，雖然最后編譯和安裝都成功了，但是在運行demo程序時，始終不能完成模型的下載。引用openvino庫編寫的python程序提示無法加載cv2模塊，安裝cv2提示找不到滿足需求的版本，更難過的是NCS2的SDK在RK3399平臺上也不支持，完全不能安裝，真的是一次一次的打擊信心，最終還是放棄了。
還是擁抱微軟吧，做一個TCP Modbus通訊服務，服務程序通過json配置生成多線程模塊，每路通訊的IO層，協議解析層，數據應用層分離達到去耦合的目的。應用層數據最終發送到RabbitMQ消息隊列服務器，局域網內以及路由的下一層網絡中的設備可通過連接MQ獲取所有通訊數據。源代碼是基于windows下的.NET CORE開發的。可以輕松移植到linux系統下。
安裝.NET CORE3.0，從微軟官方https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.0獲取SDK和runtime。這里以sdk-3.0.103和runtime3.0.3為例
獲取dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gzwget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/eb4ffaf1-b0a9-466d-8440-0220dca8f806/48df585d8d978c5418fa514da6a2bd9b/dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gz
獲取dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gzwget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/24687337-74b3-4897-89e4-eec2a743fb70/e12c8e9decba2cadc31e6358c2dad9da/dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gz
在/root目錄下創建dotnet-arm64目錄
mkdir /root/dotnet-arm64
解壓上面的兩個包至dotnet-arm64目錄
tar zxf dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm64
tar zxf dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm64
將.NET Core加入環境變量
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet-arm64
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet-arm64
執行dotnet --info命令查看環境變量添加情況，出現以下信息說明配置成功。
在windows環境下搭建好項目工程，并通過NuGet安裝好程序所需要的package，該項目工程用到的package有RabbitMQ.Client，Newtonsoft.Json。整個工程項目的windows搭建我是在visual studio code完成。
整個代碼結構按照IO層，協議層，應用層結構進行功能解耦合。各層間數據通過隊列進行數據交互，應用層數據最終進到MQ服務器。所有單元模塊根據json配置文件生成一個獨立線程。
Json配置文件目錄結構
其中ApplicationserverConfig用來定位應用層模塊的json配置路徑，IOserverConfig用來定位IO層模塊json配置路徑，ProtocolserverConfig用來定位協議層模塊的json配置路徑。
在保證程序能在windows下正常運行的情況下，將工程移入OK3399-C開發板。進入到工程目錄，通過.NET CORE命令運行程序。
dotnet run
遠端modbus slave服務器我是放到了本地計算機，開了四個端口，OK3399端服務的四個IO層創建四個TCPClient連接到遠端服務器。實際使用中根據需要可增加數量，增加的越多，cpu的使用率，內存，網絡帶寬占用也就越高。
RK3399數據到發送到MQ端，任何設備通過MQ聲明隊列綁定到RK3399的upexchange即可獲取到modbus數據。
通過top命令可查看protocol程序運行狀態
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