基于飛凌FETMX8MQ-C核心板實現V2X方案
隨著汽車工業進入互聯網時代，汽車業界都著眼于ADAS研究，特斯拉等電車勢力也借此站穩了腳跟。但 毫米波雷達加攝像頭這種自主式環境感知系統存在先天的缺陷，無法做到全天候全路況的準確感知，而 協同式環境感知系統可提供更全面的道路信息，與之形成良好的互補。
其中協同式環境感知系統的基礎就是車聯網V2X技術。
01、 什么是V2X ？
V2X（Vehicle-To-Everything），顧名思義，就是車與外界進行互聯，這是未來智能汽車、自動駕駛、智慧交通系統的基礎和關鍵技術。
V2X包含四部分內容：
V2V(Vehicle to Vehicle 車-車)，可用于車與車間的信息交互，應用方向為車輛碰撞預警及安全系統。
V2I（Vehicle to Infrastructure車-基礎設施），用于車輛與基礎設施的數據溝通，主要獲取交通信號燈等設備及道路信息。
V2P(Vehicle to People 車-人)，用于車輛和道路上行人及非機動車的安全預警。
V2N（Vehicle to Network 車-云），車輛通過網絡連接到云服務器，以實現使用云端的各種實用數據，如：高精導航、影音娛樂等。
02、
V2X可以帶給我們什么 ？
在分享之前，請允許我先提個問題。
你有沒有想過，在未來的某一天，我們不再需要自己進行枯燥的汽車駕駛（當然不排除有人喜歡）？
你有沒有想過，科幻電影中的膠囊汽車載著你狂奔？
你有沒有想過，日漸擁堵的道路狀況變得暢通無阻？
相信大家都在期待著問題中的場景映入現實：下班后約上一輛無人駕駛汽車，車輛可以根據信號燈或交通指示牌的信息自動調整駕駛狀態，并與其他車輛建立通訊，通過車之間的協商自動選擇最合理的路線，將堵車帶來的煩惱降到最低，我們只需享受舒適的下班路上時光即可。
簡而言之，V2X借助于人、車、路、云平臺之間的全方位連接和高效信息交互，會在以下幾個方面提升我們的駕駛生活體驗：
提升行駛安全
提高交通效率
提供出行信息服務
支持實現自動駕駛
而 實現V2X的關鍵在于各類基礎設施、車輛、云之間的可靠交互，這就少不了RSU和OBU的功勞了，它們的存在使V2X成為現實。
我們推出FETMX8MQ-C核心板及配套開發板OKMX8MQ-C以支持大家進行測試，并配合進行RSU/OBU等產品的開發。
03、 V2X的主要組成--RSU及OBU
RSU基本功能分成三類：業務、管理、安全。
業務能力主要是匯集路測交通設施和道路交通參與者的信息，上傳到V2X平臺，并將V2X信息廣播給道路交通參與者；
管理能力主要是完成設備的認證、管理與維護；
安全能力主要是實現設備自身、以及RSU與其他交通設備時間信息交互的安全性。
OBU主要在車載端實現與各類的設備之間的通訊互聯。
下面讓我們一起看下RSU方案是如何基于飛凌FETMX8MQ-C核心板實現。
推薦理由:
高性能處理器
核心板基于NXP高性能、低功耗處理器i.MX8MQ設計開發，四核1.3GHz主頻可以提供更高的算力以實現復雜場景中的應用。
圖形處理器
核心板采用Vivante GC7000-Lite，支持OpenGLES 3.1、OpenGL3.0、OpenCL，信任區支持使用本地MMU管理安全區域，具備GPU功能。
USB3.0高速接口
提供兩路USB3.0高速接口，使產品可適配多個廠家的5G及V2X模塊，高傳輸速率對5G模塊及V2X模塊提供強有力支持，給交互帶來低延時和高速率，讓交互從不掉隊。
PCIe接口
提供可靠的PCIe Gen2接口，可適配高性能的Wi-Fi6&BT 5.1 模塊，模塊可實現高速率、低功耗的WLAN無線傳輸。該接口的提供使Wi-Fi/BT部分的可優化程度更高，同時帶來了更高的數據傳輸速率和更低功耗。
適配度可靠
V2X需要適配ITS協議棧，這個協議棧需要適配操作系統版本，FETMX8MQ-C可適配大部分車載方案來進行產品開發。
開發周期
高軟件版本給用戶帶來更多開發的便利性，采用FETMX8MQ-C核心平臺開發支持Linux+Yocto（支持Android系統），這種組合可以給我們帶來最佳的靈活性、全面的工具鏈功能及高可靠性，適用于約束嵌入式和物聯網設備，可有效縮短開發周期。
生命周期
工業產品應用需要可靠的穩定性及較長的生命周期，NXP i.MX8MQ提供工業級產品并可保證10年以上產品長期供貨計劃以支持客戶的產品應用方案。
未來智能駕駛將向更深入的車連接交互智能化發展，通過語音、手勢、物聯網、多屏聯動或全息影像技術實現。構建面向未來的車載信息娛樂系統，提供與眾不同的汽車HMI體驗，就從飛凌嵌入式FETMX8MQ-C核心板開始吧！
END
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