LS1028A QorIQ LS系列的編譯環境 FlexBuild使用
FlexBuild使用
請不要跳過這段話：
開發環境是開發人員在開發過程當中，所需的軟硬件平臺。開發環境并不是一個固定的樣式，在這里，我們詳細講解一個嵌入式Linux開發環境搭建的方法。您已經對嵌入式開發非常了解的話，可以按照自己的需求來搭建環境。如果和本手冊環境不一樣而產生報錯，您可以從國內一些大Linux論壇和網站搜索相關的信息來解決。本冊介紹的環境經過飛凌的測試，如果對嵌入式開發不是非常熟悉的朋友，希望您按照飛凌提供的方法來搭建環境。
一、 版本說明及硬件平臺
操作系統：Ubuntu18.04 64位版
交叉工具鏈：aarch64-linux-gnu-gcc
SDK版本：LSDK-20.04-V5.4.3
硬件平臺：OK1028A-C開發板 （ 基于NXP Layerscape LS1028A CPU ）
二、 編譯環境搭建
1、編譯環境說明
flexbuild是NXP官方提供的QorIQ LS系列的編譯環境，飛凌在NXP官方版本的flexbuild的基礎上針對OK1028A-C平臺進行了定制修改，更適合用戶快速開發。flexbuild中提供了整個系統編譯需要的所有源碼，比如linux內核、uboot、firmware、app程序以及一個完整的文件系統。對于文件系統，用戶可直接使用，當然您也可以選擇從零編譯一個文件系統，但是相比飛凌提供的文件系統會缺少一部分配置，不建議您這樣做。
Flexbuild默認只支持ubuntu18，當然它也支持docker，由于大多數用戶對docker并不熟悉，因此強烈建議您使用飛凌提供的ubuntu18虛擬機進行編譯開發。注意：虛擬機用戶名為forlinx，密碼為forlinx。
LS1028系列 OK1028A-C開發板軟件鏡像編譯整體分為兩部分，第一部分為啟動第一階段相關內容，主要包含了rcw、u-boot、網絡相關固件、安全相關固件，整體被編譯為一個16M的firmware鏡像。第二部分是ubuntu文件系統。
2、編譯環境搭建
2.1、下載flexbuild包并解壓
路徑：OK1028-C（Linux）用戶資料\Linux\源碼\OK1028-linux-fs.tar.bz2
注意：編譯過程中請全程使用root用戶操作
root@ubuntu:~$ sudo -s (此時要求密碼，密碼為1)
將OK1028-linux-fs.tar.bz2放到虛擬機/home/forlinx/work目錄
root@ubuntu:~$ mdkir -p /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ tar xvf OK1028-linux-fs.tar.bz2 -C /home/forlinx/work
root@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK1028-linux-fs/flexbuild
2.2、主要目錄/文件簡介
|
packages |
源碼目錄，含有linux firmware apps ramdisk的源碼 |
|
build |
編譯目錄，用于編譯過程產生的臨時文件，編譯結果位于build/images目錄 |
|
configs |
編譯配置，flexbuild適用于多個平臺，針對不同平臺的配置信息 |
|
tools |
編譯工具，flex-builder flex-installer等 |
|
setup.env |
用于配置編譯環境變量 |
2.3、設置環境變量
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ source setup.env
注意：整個flexbuild環境以該操作為基礎，如果您重啟了虛擬機或者Shell終端都需要重新執行該操作。
三、 全部編譯
第一次進行編譯時，建議您使用全部編譯命令進行編譯，好處是操作簡單，只需要一條命令就可以編譯出所有需要的文件。
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -m ls1028ardb -r ubuntu:main
生成的文件位于build/images目錄：
四、 打包燒寫鏡像
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ ./sdfuseIMG.sh
將在OK1028-linux-fs目錄生成images.tar.bz2，后續可以直接解壓到燒寫U盤中。
五、 單獨編譯Firmware
Ls系列的芯片在啟動時需要加載一些固件，例如rcw(復位控制字)，uboot等，在開發過程中如果您對上述文件進行了修改，就需要重新編譯并將這些文件制打包成一個firmware鏡像文件，燒寫到啟動設備中，編譯firmware的命令為：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-firmware
編譯Firmware：
EMMC啟動：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b emmc
TF卡啟動：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b sd
XSPI啟動：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 \
-m ls1028ardb -b xspi
OK1028支持EMMC、TF卡、XSPI啟動，需要將特定的Firmware燒寫到對應的介質中。
六、 單獨編譯內核及模塊
LS1028A平臺默認的配置文件為：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
清除之前編譯文件：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i clean-linux
編譯內核：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux -a arm64 -m ls1028ardb
將編譯好的內核、設備樹文件更新到build/images目錄：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkboot -m ls1028ardb
注意：單獨編譯內核及模塊時，務必執行mkboot操作，以便后續打包燒寫鏡像。
配置內核(如果使用默認配置可略過)
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c linux:custom -m ls1028ardb -a arm64
生成的配置文件為：build/linux/linux/arm64/LS/output/.config
可以將改動過后的文件覆蓋：packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig
七、 單獨編譯app程序
packages/apps包含了飛凌LS1028A平臺相關的上層應用層工具例如OpenSSL如果您對這部分的源碼有所改動，需要使用以下命令單獨編譯：
編譯命令如下：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c apps -m ls1028ardb
注意：為了加快編譯速度，默認飛凌已經將默認編譯好的二進制程序集成到文件系統基礎包中，默認編譯文件系統時不再編譯此類app程序，如果您對packages/apps/目錄的代碼有修改，可修改configs/build_lsdk.cfg開啟對應軟件的編譯選項，例如CONFIG_APP_DPDK=y。
更新app到文件系統中：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i merge-component -a arm64 -m ls1028ardb
重新生成ubuntu鏡像：root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ flex-builder
-i packrfs -r ubuntu:main -m ls1028ardb
此外，飛凌提供的命令行和Qt測試程序位于packages/rfs/ls1028_ubuntu_main_overlay/forlinx/apps目錄，該目錄的測試程序將在編譯文件系統的過程中自動構建，您可以使用如下方式進行構建：
以qt can測試程序為例：
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ mount -o bind /dev build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ chroot build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64 /bin/bash
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ cd /forlinx/apps/forlinx-qt/can/
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# qmake
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# make install
退出編譯環境：
root@ubuntu:/forlinx/apps/forlinx-qt/can# exit
root@ubuntu:~/work/OK1028-linux-fs/flexbuild$ umount build/rfs/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64/dev
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