干貨丨關于飛凌嵌入式i.MX6Q開發板那點事兒---常見問題解讀
iMX6Q系列作為明星產品深受大家的追捧，其性能強悍，使用穩定，多種顯示支持，接口豐富。廣泛適用于工控、醫療、多媒體、安防 、車載、金融、教學、電力、通訊、充電樁、智能家居、消費電子、手持設備、顯示控制等領域。
但是想必大家也會關心一些使用和需求上的問題，這里小編找了一些問的比較多的問題，一起來看看是否有您所關注的問題吧。
熱門問答清單
Q1：iMX6Q工業級和商業級兩種規格的開發板有什么區別呢？
A:工業級和商業級的區別主要體現在硬件上，比如工業級更能耐受高溫和低溫環境，適合復雜環境的使用。一般兩種規格的板子主頻不同，商業級可以達到1GHz，工業級只有800MHz，不過目前我們采用的是車規級芯片，主頻也可以達到1GHz。這款車規級芯片在環境耐受和主頻需求的滿足上都有不錯的表現。
Q2：iMX6Q 雙核和四核核心板有什么區別呢？
A:雙核和四核相比，雙核核心板緩存低一些，四核是1MBL2緩存，雙核是512KBL2緩存。雙核缺少SATA接口。軟件上雙核和四核配置略有差異，因此生成的鏡像會有區分，但是對功能的使用沒有影響。在對核心板要求不是太高的情況下，可以考慮采用價格較低的雙核核心板。
Q3： 我想使用iMX6Q內部RTC，如何使用呢？
A:軟件上內部RTC已經配置好了，控制命令和外部的硬件RTC是一樣的，只需要對照底板原理圖在硬件上將空焊的電阻焊上就可以用了。以OK_MX6X_C底板為例，焊接如圖所示電阻R58：
Q4： 如何修改時區，iMX6Q系統修改時區后時間為什么差了幾小時？
A:我們可以通過使用時區文件修改時區，時區文件存放路徑為/usr/share/zoneinfo/$主時區/$次時區，比如使用香港市區，在/etc下創建軟連接ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong /etc/localtime，原來就有的就刪掉重新生成。保存重啟，時區生效，查看時間為東八區：
root@imx6qsabresd:~#date -R
Mon,27 Jul 2020 17:31:56 +0800
此外，/etc/default/rcS中設定了系統讀取RTC芯片上的時間時按utc時間讀，
#Assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)
UTC=yes
當地時間是東八區，所以顯示的當地時間會在RTC芯片時間上加8小時，需要修改成UTC=no解決該問題。
Q5：我想做雙屏同顯，iMX6Q可以實現嗎？
A:目前支持同型號同分辨率的兩個LVDS屏同時顯示，相當于是從同一個口輸出數據。如果需要使用其它屏幕做到雙屏異顯，也可以通過應用程序來實現。您只需要按照需求寫對應的應用程序，就可以使屏幕顯示出您想要的畫面了。
Q6:我有一塊不同分辨率的屏幕，在哪修改屏幕參數？
A:iMX6Q做了多種屏幕接口的支持。其中屏幕參數不在設備樹文件中設置，我們需要在驅動中修改屏幕參數，比如LCD屏驅動：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c
LVDS屏驅動：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/ldb.c
另外修改默認屏幕和uboot傳參是在：uboot/include/configs/mx6sabre_common.h
我們還準備了具體的修改方法，您可以在我們的應用筆記資料中查看具體修改過程。
Q7: 如何把自己編譯的鏡像燒寫到開發板呢？
A:USB燒寫鏡像存放路徑為mfgtools\Profiles\Linux\OSFirmware\files\okmx6-c，將編譯好的鏡像替換到該目錄下可燒寫。制作的SD卡中有兩個文件夾sdrun和target，其中sdrun中的文件是啟動鏡像，不需要更新，target目錄下的是燒寫到開發板的鏡像，替換該目錄下的鏡像，之后按照正常燒寫流程燒寫就可以了。
Q8： 我想裁剪文件系統，可以從哪些方面入手呢？
A:文件系統的裁剪主要是裁剪不需要的服務、應用程序和庫文件等，先確定自己不需要的內容，裁剪之前先判斷是否會影響開發板的正常啟動和運行，如果不確定可以先裁剪掉，驗證一下是否會影響，如果影響了就還原回去。一般庫文件在/usr/lib或/lib目錄下，應用程序在/forlinx目錄下，服務程序在/etc/init.d中
Q9： 如何讓開發板開機自動運行應用程序？
A:一般運行的程序分兩種，一種是做桌面使用，可以修改文件系統中的如下文件：/etc/matchbox/session，將matchbox-desktop &替換成要執行的程序，或者在這句后邊加上要運行的程序，例如/forlinx/qtbin/ping &。另一種是只需要開機運行就可以，可以在/etc/rc.local中添加運行程序的命令，/forlinx/qtbin/ping &。注意一定要加 &使程序后臺運行，否則開機打印信息會卡死，無法操作。
Q10： 我用ssh登錄開發板總是失敗怎么辦？
A:一般ssh登錄首先要驗證網絡是否有問題，比如電腦和開發板是否在同一網段，電腦和開發板能否ping通，網絡連接有問題會直接報錯連接失敗。其次，ssh登錄是需要密碼的，如果開發板上沒有給賬戶設置密碼是不能登錄的，需要通過passwd root給root用戶添加密碼或adduser username添加賬戶并設定密碼。
上述解答是否解決了您心中的疑問呢，或者有哪些您關注的問題沒有提到呢，歡迎私信我們，我們的團隊將竭誠為您服務！
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