方案|基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現的商用車智能駕駛終端
一、背景：
2019年3月，我國交通部發布了JT/T 1178.2，即《營運貨車安全技術條例 第2部分：牽引車輛與掛車》，其中規定自2020年5月1日起，新生產的牽引車應具備車輛前向碰撞預警（Forward Collision Warning，簡稱FCW）和車道偏離報警功能（Lane Departure Warning，簡稱LDW），而這兩種功能，都可以通過商用車智能駕駛終端來實現，這是一種可實現部分先進駕駛輔助系統（即ADAS）所包含功能的智能設備。
除國標強制要求牽引車輛配備FCW和LDW，目前很多工程車、貨車等商用車輛出于安全考慮也會加裝相關功能，這些應用無疑從市場角度推動了商用車智能駕駛終端的需求體量，同時，更低的成本和更豐富的功能也成為車廠進行產品技術迭代的方向。在嵌入式ARM架構處理器性能日趨強大的今天，基于ARM平臺開發的商用車智能駕駛終端，成為越來越多車廠和相關設備供應商的選擇。
二、用戶需求
國內某重型車車廠，需要對現有X86架構商用車智能駕駛終端進行迭代，以達到降低成本的同時提升運行穩定性的目的。用戶在設備主控架構選型階段，綜合評估認為此應用下ARM更具優勢。在具體的處理器選型階段，用戶提出以下需求：
1. 雙千兆網絡，連接網絡攝像頭和激光雷達
2. 雙路攝像頭
3. 功耗低，可實現長時間穩定運行
4. 4G/5G網絡，與服務器進行通訊
5. HDMI接口，外接顯示屏進行調試
6. 需要一定的邊緣計算能力，以滿足ADAS中一些算法的本地實現
7. 支持CAN-FD，以滿足ADAS中數據量增加所造成的總線高負載率及網絡擁堵壓力
8. 至少5年以上的供貨周期
9. 解決軟、硬件工程師基于陌生的ARM處理器進行產品開發時開發難度與開發周期較長的痛點
三、方案實現
根據用戶提出的選型需求，飛凌嵌入式推薦了FETMX8MP-C核心板。此款核心板基于NXP i.MX 8M Plus處理器設計，搭載4個主頻最高可達1.6GHz的Cortex-A53核心和1個用于實時控制的Cortex-M7核心，支持雙路千兆以太網，支持雙路MIPI攝像頭，支持雙路USB 3.0，支持4G/5G通訊模塊，支持HDMI接口，同時，自帶2路CAN-FD，1路PCIe 3.0,并且處理器集成了專用神經處理引擎(NPU)，算力高達2.3TOPS，可滿足本地輕量化邊緣計算。而FETMX8MP-C核心板的處理器運行功耗小于2W，可采用無風扇設計且長時間穩定運行。
方案拓撲圖
經過用戶評估，FETMX8MP-C核心板從功能上可滿足產品設計需求，同時，選用核心板進行產品開發，可以讓用戶對i.MX 8M Plus處理器的上手難度和開發難度大幅降低，縮短產品上市時間。此外，i.MX 8M Plus處理器是NXP長期供貨保證計劃的一部分，其生命周期長達10~15年，這也使FETMX8MP-C核心板的供貨周期將達10年以上。
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