方案|飛凌FETMX8MP-C核心板在AGV小車的應(yīng)用

原創(chuàng) 2021-09-11 10:04:00 iMX8MP iMX8M Plus i.MX8MP i.MX8M Plus

在科技日新月異的當(dāng)今社會,5G和AI都是非常火爆的概念。隨著5G的商用,5G技術(shù)在社會的普及程度逐步提高。那AI又是什么呢?AI應(yīng)用又會給人們帶來哪些改變?


AI是Artificial Intelligence的縮寫,即人工智能。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。AI的研究工作已取得驚人進展,經(jīng)過學(xué)習(xí)后,機器在操作某些環(huán)節(jié)時比人類更快、更精準(zhǔn)。早在2016年,AlphaGo通過深度學(xué)習(xí)成為了第一個戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍的人工智能機器人,從而讓AI這一技術(shù)火爆全球。

Ai

顯然,機器學(xué)習(xí)可以為我們帶來一些令人眼前一亮的新功能,這些功能對于智能家居智能零售、智慧工廠和智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域必不可少,也被廣泛運用于當(dāng)今眾多行業(yè)。比如,AGV小車

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,其顯著特點是無人駕駛。AGV上裝有自動導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,根據(jù)其導(dǎo)航方式的不同,又可以分為電磁導(dǎo)航AGV小車、激光導(dǎo)航AGV小車、磁條導(dǎo)航AGV小車、二維碼導(dǎo)航AGV小車、視覺導(dǎo)航AGV小車等。在各種形式中最能將AI技術(shù)加以應(yīng)用的要屬視覺導(dǎo)航類的產(chǎn)品了,可通過攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,并在一次次的比較后進行深入學(xué)習(xí),完成當(dāng)前狀態(tài)的確定和下一步行駛的決策。

AGV小車

飛凌嵌入式最新推出的FETMX8MP-C核心板,可以將5G和AI有機結(jié)合,為AGV小車帶來更高的性能和更豐富的拓展性。

iMX8MP核心板


高性能:iMX8MPlus四核Cortex-A53架構(gòu),主頻1.6GHz,同時內(nèi)置NPU,AI計算能力高達2.3TOPS,滿足輕量級邊緣計算需求配合32位LPDDR4,速率高達4.0GT/s;

低功耗:14nm FinFET,Applications running <2.0W,Deep Sleep Mode < 20mW,滿足移動設(shè)備的供電需求;

超強圖像識別:雙硬件ISP,分辨率高達12MP,輸入速率高達375M像素/s,為圖像效果帶來顯著提升;

主流AI架構(gòu)支持:tensorflow-lite、armNN、OpenCV、Caffe等,為機器學(xué)習(xí)帶來便利;

先進的多媒體功能:支持多種硬件編解碼類型:1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8,同時配備;

豐富的高速接口資源:2個千兆以太網(wǎng)、2個兩用USB 3.0/2.0、PCIe Gen 3、3個SDIO 3.0、2個CAN FD,為高速信號的傳輸帶來更多可能性。

iMX8MP設(shè)計AGV小車方案拓撲簡圖


FETMX8MP-C核心板的特點使其不止在AGV小車上可發(fā)揮強大價值,其超高性能和長達15年的供貨周期使其能廣泛應(yīng)用于機器學(xué)習(xí)和視覺、高級多媒體、邊緣端人工智能以及要求高可靠性的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、智慧樓宇、智慧城市和工業(yè)4.0等領(lǐng)域。

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