方案|基于飛凌FETT507-C核心板實現的藍牙AOA基站
一、方案背景
室內定位技術有很多種，比如激光雷達、超聲波、紅外、超寬帶（UWB）以及后起之秀藍牙5.1 AOA等。不同的定位技術實現的定位精度不同，建設成本也不同。這些定位技術中，藍牙5.1 AOA因其建設成本低、功耗小、頻率資源不受限等優勢，一經問世便得到了業界的積極響應和支持。
AoA即Angle Of Arrival（到達角），藍牙5.1 AOA簡單來說就是藍牙接收器上設有復數天線，藍牙發射器與接收器上每個接收天線的距離有差異，因此發射出的信號在每個接收天線有接收時差，通過信號到達角算法解算發射器信號來波的距離和方向，便能獲取發射器的方位。
在一套完整的藍牙5.1 AOA系統中，AOA基站（藍牙接收器）是關鍵的核心部件，除負責目標（藍牙發射器）信號來波的接收和基本數據處理，還需將數據向解算終端或監控主機進行傳輸。嵌入式ARM板卡因成本低、功耗低、體積小和滿足處理性能的特點，是AOA基站設備的優先選擇。
二、用戶需求
- 國內某藍牙5.1 AOA方案商，需要研發一款高性能的AOA基站。用戶在主控選型階段，提出以下需求：
- 處理器性能高，可以流暢處理本地數據；
- 至少4路UART，用以連接藍牙接收模塊；
- 支持有線網絡和4G；
- 至少4路UART，用以連接藍牙接收模塊；
- 工業級-40℃~85℃運行溫寬，以滿足工業場合使用場景；
- 國產處理器，以滿足一些特定場合的招標需求；
- 產品生命周期長。
解決方案
經過評估，飛凌嵌入式推出的FETT507-C核心板可以很好的滿足用戶需求。飛凌嵌入式 T507 核心板采用國產全志T507處理器，主頻1.5GHz，配置2GB DDR3L內存和8GB eMMC存儲，經用戶測試可流暢運行數據處理程序；同時飛凌嵌入式T507核心板支持最多6路UART，支持千兆網絡，支持4G，板卡工業級設計，且提供超過10年的供貨生命周期，與用戶需求恰好匹配。
↑↑↑拓撲示意圖
目前，使用飛凌嵌入式T507核心板開發的AOA基站已廣泛應用于隧道礦井安全、智慧商超商品管理、工廠人員物料管理、倉儲物流管理等領。
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