新手指南丨FETT507-C核心板引腳功能修改指引
T507
2021-12-04 16:44:00
T507
FETT507-C核心板CPU為四核Cortex-A53，1.5GHz主頻；GPU為G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流暢運行Android、Ubuntu、Linux操作系統。性能高，相比CPU同為全志的FETA40i-C核心板，性能提升超過50%。
飛凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以來，其新用戶與日俱增，但是對于剛剛接觸FETT507-C核心板的朋友來說，不熟悉內核內容，可能開發起來比較費時費力。如果想開發自己的底板，就需要修改引腳功能配置，以適配自己底板的接口功能。
今天，小編就先來修改下UART2引腳功能，來帶大家一同了解引腳修改全過程。
引腳功能復用思路：
1、確認新的功能需要哪些引腳，并確認這些引腳原來用做什么功能
2、去掉原來功能對這些引腳的使用（關掉功能或更換引腳）
3、添加新的功能并使用這些引腳
下面將以T507添加兩線串口UART2為例，我們來實際操作一遍。
一、確認UART2需要的引腳
? 打開T507硬件資料，找到FETT507-C核心板引腳功能復用表
路徑為：硬件資料\用戶手冊\FETT507-C核心板引腳功能復用表.xlsx
? 在表格中搜索UART2，可以找到三組可用引腳，分別在TWI4、I2S3和網口上使用
|
引腳名稱 |
FETT507-C默認功能 |
可復用功能 |
|---|---|---|
|
PG15 |
PG-TWI4-SCK |
UART2_TX |
|
PG16 |
PG-TWI4-SDA |
UART2_RX |
|
PH5 |
H_I2S3_MCLK |
UART2_TX |
|
PH6 |
H_I2S3_BCLK |
UART2_RX |
|
PI5 |
RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV |
UART2_TX |
|
PI6 |
PHYRSTB |
UART2_RX |
小編這里選擇PG15、PG16，即原來I2C4功能上使用的引腳。這里完成了第一步，確認了要使用的引腳和引腳默認功能。
二、去掉原來功能對這些引腳的使用
? 打開源碼，先了解一下T507的設備樹文件：
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置設備樹2
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置設備樹1
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
時鐘設備樹
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引腳復用設備樹
? 打開sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默認引腳配置。可以看到我們要使用的PG15、PG16已經被使用
? 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到調用的引腳配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
? 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此處可看到twi4掛載的是觸摸芯片，此處我們關掉TWI4，修改TWI4狀態為status= "disabled";
到此，我們關掉了TWI4對引腳PG15、PG16的使用，同時TWI4也不能使用，觸摸芯片也不能識別。
三、添加串口并使用PG15、PG16引腳
? 先打開sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默認引腳，默認是PH5、PH6、PH7、PH8
? 我們進行修改，將引腳和配置改成PG15、PG16兩個引腳，修改后如圖
? 打開sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
可以看到uart2_type是設置的4，即四線串口，改為2，作為二線串口。
然后我們打開UART2，修改UART2狀態為status= "okay";
到此我們配置了UART2的引腳，并打開了UART2的功能。
當然，開發板默認已經打開了UART0、UART1和UART5，所以驅動默認已經配置。只需要對源碼進行編譯打包就可以得到添加了UART2的鏡像。
文章到這里就告一段了，各位看官是否對FETT507-C核心板引腳功能修改有一個初步的了解了呢，希望借此可以為您的開發過程提供一些助力。
雖然不同平臺的源碼內容不同，但是修改思路是一樣的：需要的引腳是什么？引腳原來的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再對源碼結構有一個簡單的了解。這樣自己就能輕輕松松獨立修改。
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