新技能丨FETA40i-C核心板實現高清模擬攝像頭720P方案
飛凌嵌入式搭載全志A40i處理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模擬攝像頭PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而實際使用過程中，PAL或者NTSC格式的分辨率無法滿足實際需求，經常有客戶提出，是否可支持高清模擬攝像頭？高清攝像頭分辨率能否支持720P或者1080P？針對此需求，小編整理編輯了FETA40i-C核心板Linux/Android 系統支持720P高清模擬攝像頭解決思路。
一、方案評估
根據A40i CPU手冊描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
根據上述信息，硬件選擇RN6752芯片，支持2路CVBS轉BT656高清視頻解碼芯片，輸入為2路不同時輸入的CVBS，輸出為BT656格式，自動檢測NTSC/PAL輸入，720P和1080P解碼，其中ADC采樣率高達72MHz，可實現更好的色彩和圖像瞬態響應。
二、參考原理圖
VINA與VINB為不同時輸入，默認采用VINA輸入。內部有寄存器可控制通道切換。
三、驅動移植
■ 將對應驅動放入如下路徑：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c
■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o
■ 驅動編譯
■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0對應csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等參數
■ 編譯內核并重新打包鏡像，燒寫
驅動移植時，需要注意：
1.攝像頭所用引腳的復用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，輸入格式為YUV422，輸出為NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振為72MHz。
四、Linux和Android上顯示效果
1、Linux上
在Linux上可采用默認出廠的Cameratest進行測試。
預覽效果如下：
2、Android上
在Android上可采用 Multiple Camera 進行測試。
預覽效果如下：
拓展閱讀
目前Android上行車記錄儀APP只支持video4對應的模擬攝像頭，其他3路未做支持?？刹捎肕ultiple Camera預覽4路模擬攝像頭圖像。具體如圖：
因手頭攝像頭有限，測試采用2個攝像頭：（默認支持NTSC格式的模擬攝像頭）
總結
最后總結一下FETA40i-C核心板支持HD攝像頭方案：
■ 目前調試了RN6752 的支持。其它解碼芯片方案，可考慮項目定制。
■ 目前只調試了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera為簡單測試DEMO，旨在驗證攝像頭通路可預覽，不做其它支持。
■ 其中RN6752驅動與配置，以及Multiple Camera測試程序
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