新資料丨全志A40i及全志T3開發板 對CAN的支持補充
飛凌嵌入式基于全志系列處理器設計的OKA40i-C開發板、OKT3-C開發板因其接口豐富、低功耗、系統集成度高等特點，深受廣大用戶贊譽。
小編通過對飛凌技術服務部“A40i/T3客戶群問題解決庫”進行檢索，梳理了部分共性問題及解決思路。本文主要對OKA40i-C開發板/OKT3-C開發板CAN功能使用過程中多次遇到的問題進行講解。
由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在實際使用過程中，如果用到CAN功能，通常會采用SPI轉CAN的方式。在此之前飛凌已經提供了OKA40i-C開發板/OKT3-C開發板對CAN的支持方法（參考鏈接： 研發干貨丨A40i/T3對CAN的支持 點擊查詢），本文就不在做贅述，僅針對用戶在實際操作過程中遇到的問題提供解決思路，請跟著小編來一起看看吧。
一、中斷引腳怎么如何選擇？
在選擇復用引腳時，需要給SPI轉CAN模塊選擇一個中斷引腳，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每個引腳都具有中斷功能，需要在《引腳復用對照表》中進行篩選，選擇帶有中斷功能的GPIO。
首先需要確定哪些引腳具有中斷功能，表格中引腳可復用功能中具有EINT*的引腳是具有中斷功能的。我們可以從這些引腳中選擇一個作為SPI轉CAN模塊的中斷引腳，選擇時注意這些引腳原本是什么功能，選擇一個不需要的功能引腳作為SPI轉CAN模塊的中斷引腳，
比如下圖是我們的方案中選用的PH6這個引腳。
二、 哪些引腳可以用作SPI功能？
1）開發板默認SPI功能的引腳在OKA40i-C開發板/OKT3-C開發板上，默認引出了SPI0和SPI2兩組引腳，可以選擇這兩組引腳。需要注意的是這兩組信號默認為1.8V，需要硬件上做電平轉換為3.3V才能用于SPI轉CAN的設置。
這兩組引腳在fex文件里已經做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
2）將其它功能引腳復用為SPI功能在飛凌嵌入式《A40i/T3對CAN的支持》（點擊查詢）一文中詳細講解了如何將開發板上UART2功能相關的引腳復用為了SPI。
假如不想使用UART2引腳復用又不知道如何選擇的話，飛凌嵌入式全志A40、全志T3 用戶資料中提供了《引腳復用對照表》，從中查詢哪些引腳可以復用為SPI功能，然后根據實際需求去選擇要復用的引腳。
查找時請先檢索需要使用的功能“關鍵詞”，比如需要SPI功能，請檢索“SPI”，找到可復用成SPI功能的引腳，當前表格中默認功能列是引腳名稱，功能選擇列是默認配置的功能，
例如PI16、PI17、PI18、PI19四個引腳，可以復用成SPI1，默認是UART2功能。
三、iproute配置繁瑣
iproute需要在Buildroot里配置，需要編譯Buildroot重新生成文件系統，過程太麻煩？
iproute是一個網絡管理工具，在設置波特率時有用到。如果使用飛凌嵌入式2020.08.31及之后提供的全志A40i及全志T3開發板資料，Buildroot已經配置完成，可以忽略該步操作，不用重新編譯Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！這樣可以減少一些不必要的編譯問題，更快速的完成相關配置！
當然，也可以單獨下載源碼編譯，
下載鏈接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
例：
下載iproute2-4.10.0.tar.gz
解壓源碼，修改Makefile文件中的交叉編譯器
指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
執行make編譯，在ip文件夾中得到程序ip。
四、數據丟幀問題A
如果您使用的不是最新資料，
可以在源碼中linux-3.10目錄下執行makemenuconfig ARCH=arm
將[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的編譯去掉
CPU Power Management --->
[ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors
本次我們的解答問題梳理先到這里了，通過以上解答，希望能對大家的開發過程提供了幫助，減少問題，提高開發效率！
相關產品 >
-
FETA40i-C核心板
Allwinner A40i是全志開發的一款工業級處理器，A40i作為全國產工業級芯片中的佼佼者，采用更低功耗的4核ARM Cortex-A7架構,工作溫度-40-85℃,是一款高性能低功耗超高性能CPU主芯片。飛凌嵌入式深度研究全志A40i芯片參數、原理圖、datasheet規格書推出了以FETA40i核心板為主的一系列全國產工業級嵌入式計算機板卡，并提供了用于評估的A40i工控板、 A40i開發板。 了解詳情
-
OKA40i-C開發板
國產工業級，高清輸出，豐富接口|OKA40i開發板采用底板+核心板結構，基于全志工控行業平臺級處理器四核Cortex-A7 A40i設計，主頻1.2GHz，集成MAli400MP2 GPU，內存1GB/2GB DDR3L，存儲8GB eMMC。 全志A40i工控行業芯片平臺 A40i為國產工控行業芯，全志A40i處理器代表了Allwin在智能工業控制領域的成就。飛凌嵌入式A40i系列OKA40i-C開發板是飛凌推出的一款中國芯，全國產級工業級開發板，適用于適用于基于視覺交互的工業控制產品 了解詳情
換一批
