只需5步，教你添加GPIO按鍵
本文硬件平臺采用飛凌嵌入式T507開發板，主要講解T507的GPIO配置相關知識點，本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開發板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開發板相關資訊，關注飛凌嵌入式。 如對本文講解有不明之處，您也可以聯系飛凌的技術支持團隊咨詢了解。
硬件平臺：OKT507-C開發板 操作系統： Linux4.9
本文將為大家介紹如何在飛凌OKT507-C開發板（基于全志T507設計）上添加兩個GPIO按鍵，希望能夠對各位工程師有所幫助，本文章以PE5、PE6兩個引腳為例。話不多說，下面我們進入主題。
一、GPIO按鍵添加方法
1. 添加內核配置
Linux內核源代碼中集成了很多功能，一般的用戶只會用到其中的部分功能。用戶從中挑選自己需要的功能，這就叫內核配置。下面我們開始進行配置。
注意：
（1）在進行配置前，需要對
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好備份；
（2）以下所有圖中的紅框為修改后的內容。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config
2. 添加key節點
添加結點需要我們到t507設備樹中進行添加，設備樹是一個描述硬件的數據結構，甚至你可以將其看成一個大結構體（這個結構體就是平臺，成員就是具體的設備），將硬件的配置從linux內核的源碼中提取出來。
下面打開我們的T507設備樹文件，如下：
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
其中按鍵鍵值設置如下。
相關鍵值可通過查看input-event-codes.h文件確定。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h
3. 添加引腳定義
添加引腳定義需要用到pinctrl，下面給大家簡單介紹下pinctrl。pinctrl就是系統中pin引腳的控制。
假如在使用到GPIO、I2C等功能時，若按引腳逐一地去找對應的寄存器進行配置非常浪費時間和精力，所以內核引入了pinctrl子系統，把引腳的復用和配置抽象出來，只需要芯片廠商把自家芯片的支持進去，就可以很方便的配置引腳。
下面打開我們的pinctrl文件，如下：
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
4. 關閉沖突功能
因為t507有些功能結點使用的引腳與我們這次復用的引腳發生沖突，會發生引腳不生效的錯誤，所以我們一定要檢查好，然后將其關閉。
如下打開設備樹文件：
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
注意：
因攝像頭csi復用的引腳與我們這里的沖突，雖然前面將狀態disabled了，pinctrl這里也有可能會造成沖突，為了避免不必要的麻煩，我們也將這里注釋掉。
5. 驅動修改
gpio-keys是基于input子系統實現的一個通用按鍵驅動，該驅動基于platform_driver架構，實現了驅動和設備分離，符合Linux設備驅動模型的思想，也符合linux驅動實現模型，即driver和device分離模型。
一般按鍵驅動，都是基于gpio-keys進行開發的。驅動文件如下：
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
二、測試方法
終端窗口輸入evtest，選擇 7。
從上圖紅框可以看出，通過evtest測試工具將內核設備讀取并打印設備描述的事件，到這里，GPIO按鍵就做完了，可以用它來實現很多的功能，比如說按一下切換燈的狀態，蜂鳴器響等。
當然不只是這些啦，我們還可以利用它去實現很多其他功能，歡迎各位聰明的工程師小伙伴自行發揮！
以上就是小編為大家帶來的在飛凌T507開發板上添加GPIO按鍵的全過程，想要了解有關OKT507-C開發板更多的功能和詳情，可以點擊下圖查看t507詳情。
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