iMX8MP驅動移植全過程講解
各位工程師用戶在對飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發板進行開發的過程中，可能會遇到需要移植驅動的情況。為避免用戶因不了解移植驅動的過程而影響開發進度，今天小編會基于NXP iMX8MP寫一個hello驅動為例，演示移植驅動的過程，有需求的小伙伴可參考此方法自行操作。
進入源碼的drivers目錄下，并創建一個名為hello的目錄：
forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir hello
進入hello目錄，創建hello.c：
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
在hello.c中寫入如下內容：
#include
#include
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
程序含義：insmod驅動掛載時打印Hello world，rmmod驅動卸載時打印 Goodbye world
在該文件夾下創建Kconfig，Makefile兩個文件。
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
在Kconfig文件中寫入如下內容：
config HAVE_HELLO
tristate "hello driver"
help
This hello driver is just to show how to develop driver process.
This driver can also be built as a module. If so, the module will be called .
default y
#endmenu
表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在內核裁剪配置文件中，將顯示hellodrivers菜單，默認編譯進內核：
y：編譯進內核
m：編譯為模塊.ko文件
n：表示不編譯，未使能。
在Makefile文件中寫入如下內容：forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o
注意：
宏定義的名字要和Kconfig中的一樣。后面添加需要編譯的文件名，因為內核會自動添加前綴CONFIG，所以我們這里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能時，編譯規則指定的文件為hello.c。
給添加的這三個文件權限：
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 hello.c
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Kconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Makefile
編輯drivers頂層的Kconfig,Makefile文件。
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd ..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
在Kconfig文件中寫入如下內容：
source "drivers/counter/Kconfig"
source "drivers/mxc/Kconfig"
source "drivers/hello/Kconfig" //在endmenu前添加hello文件夾的配置文件解析
endmenu
如此一來，配置系統就會按照這個配置去解析hello文件夾下的Kconfig。
編輯Makefile：
在Makefile文件中寫入如下內容：forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile
obj-$(CONFIG_COUNTER) += counter/
obj-y += mxc/
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/ //在Makefile最后加入這一句
這句話的作用是當CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再結合hello文件下模塊Makefile就形成了層次式Makefile。注意不要少了/，這里添加自定義文件夾的名字，表示把這個文件夾編譯進內核。
開始編譯：
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd OK8MP-linux-kernel
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '?'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '?'
*
* Restart config...
*
*
* Device Drivers
*
Trust the bootloader to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
Platform support for Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
Trusted Execution Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
hello driver (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m //將hello驅動編譯進內核就配置為m
CALL scripts/checksyscalls.sh
CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
CHK include/generated/compile.h
GZIP kernel/config_data.gz
編譯完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目錄下看到編譯生成的驅動了：
將hello.ko使用U盤或TF卡拷貝到開發板里進行驗證：
root@OK8MP:~# cd /run/media/sda1/ //進入U盤的路徑下
root@OK8MP:/run/media/sda1# insmod hello.ko //掛載hello.ko [ 138.679964] Hello world //掛載驅動打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1# rmmod hello.ko //卸載hello.ko
[ 142.022115] Goodbye world //卸載驅動打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1#
由上述測試可看，hello.ko驅動可正常運行。
以上就是小編基于NXP iMX8MP開發板為大家演示的自行書寫并添加一個驅動的過程，若您想要移植某一個模塊，可向模塊廠家索要現成的驅動.c文件，之后再按照上述步驟配置Makefile和Kconfig即可。
關于iMX8MP開發板的詳細信息，您可以點擊下圖了解。
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