汽車360環視&ADAS解決方案，和盲區說Bye-bye
隨著汽車智能化、網聯化比重的提升，ADAS市場將加速成長。據高盛全球投資研究部門研究，當前全球 ADAS 滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有 8%-12%。根據蓋世汽車研究院測算，我國 ADAS 的滲透率在 2%-5%左右；從生命周期上判斷，ADAS 已經實現從導入期到成長期的跨越。因此，可商業化運行的解決方案無疑已是當務之急。
基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現多種功能來幫助駕駛員 提前防范風險。
受歡迎的應用包括路線偏差告警（LDW）、遠光近光調整（HB/LB）、交通信號識別（TSR）、停車輔助、后視/環視、防撞等。
1. 前置攝像頭
高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理，其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。
2. 后置攝像頭
智能后視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創建，能夠測量物體距離，并觸發制動干預。
這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。
3. 360環視泊車輔助系統
多攝像頭環視泊車輔助系統可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統通常采用LVDS或快速以太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態范圍（HDR）100萬像素攝像頭，使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（如，可使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。
基于FET5718-C核心板實現汽車360環視&ADAS解決方案
ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術上，TI 本身最大的強項是 DSP，隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內核集成到一個處理器上芯片為主， TI方案又逐漸占有了上鋒。
TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開發而來，在戰略到移動處理器平臺后，將數字處理器的重點放在了汽車等應用上。目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器，它也就是 TI 的 sitara系列 SoC，AM5718，包含了單核A15的ARM處理器，主頻1.5GHz，C66X的實時浮點DSP，主頻750MHz，兩個雙核M4，主頻213MHz，兩個雙核可編程實時單元PRU，主頻200MHz，支持2D、3D圖形加速，硬件視頻編解碼。
1. 前置、后置、環視攝像頭擴展方案
? TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器，可通過FPD-Link III接口連接4個獨立視頻數據流所收到的串行攝像頭數據，與DS90UB913A/913Q串行器相結合時，可接收來自100萬像素圖像傳感器的數據，并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率，主要用在汽車ADAS系統如環視系統、照相機監視系統、傳感器融合以及安全和監視系統。
2. DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器，進一步壯大FPD-Link III 汽車級芯片組產品陣營。
該串行器/解串器芯片組，可為駕駛員百萬像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數據接口，無軟件開銷，線路更少，可降低功耗、成本，減輕重量。系統級串行器/解串器增強功能將加速攝像安全系統在中端和入門級汽車細分市場中的推廣。
該芯片組可應用于：
■ 汽車前視攝像頭，防止碰撞或用于辨識交通標志與行人；
■ 汽車后視攝像頭，保護汽車后部；
■ 汽車環視攝像頭，方案如下圖所示：
3. 高清顯示接口，支持雙屏擴展
FET5718-C核心板支持最大3路LCD與HDMI高清顯示接口，最大分辨率1920*1080@60Hz，支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴展功能。高分辨率顯示系統，提供清晰車內中控顯示。支持多路錄像的單路回放，支持四路外置攝像頭的同時分屏回放，同時兼具擴展智能后視鏡功能。
4. 視頻處理與編解碼
AM5718 內部含有兩個雙核 Cortex-M4 圖形處理單元 IPU1、IPU2，其中IPU2專用于IVA 進行圖像視頻硬編解，支持的編解碼格式:
■ Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1
■ Video Encode: H264, and MPEG4
■ Image Decode: MJPEG
■ Image Encode: MJPEG
H264系統壓縮存儲系統，實現對多路攝像頭的同時壓縮存儲，可外擴大容量存儲設備eMMC。
高清語音播報系統，能夠實現具有優先級的語音播放，也能夠多路語音合成播報，集警示、導航、娛樂于一體，提升用戶的駕駛體驗。
5. 功能強大的DSP
FET5718-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實時控制單元PRU主頻200MHz，可用于車道偏離預警、交通標志識別、車輛人等物體識別算法處理，飛凌提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo，方便客戶的使用與開發。
為了便于用戶使用FET5718-C核心板進行評估和開發，OK5718-C開發板已將常用功能全部引出。
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