RK3568如何進行OTA升級
OTA是一種可以無損失升級系統的方式，可以猶如天降神兵一般地將新功能遠程部署到產品上。我們可以通過網絡自動下載OTA升級包，也可以通過下載OTA升級包到SD卡或U盤后再對設備升級。本文將通過飛凌嵌入式OK3568-C開發板介紹OTA升級流程，本地升級程序recovery執行升級的流程及技術細節。
一、制作recovery.img
recovery相關的源碼路徑：buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop
如果有修改過以上目錄的源碼文件，則需要執行以下操作：
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
2. 選擇某一平臺的 recovery 配置，輸入96
3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery #清除編譯產物重新編譯
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate #清除編譯產物重新編譯
如果沒有修改過上述目錄的源碼文件，則直接執行以下操作：
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery #編譯生成recovery.img
2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
#將生成的固件拷貝至 rockdev/目錄下
燒寫/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。
點擊設備分區表，勾選9，選擇recovery路徑，點擊執行。
二、制作升級鏡像
如何驗證是否升級成功了呢？我們要先對boot.img文件有一個初步了解，boot.img文件存放有設備樹和內核，我們只要對設備樹或者內核進行適當的修改即可。本例程以更新boot.img文件為例，對設備樹進行了適當修改。
修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi設備樹文件，對forlinx_control節點做如下修改。默認只打開HDMI輸出，將MIPI和LVDS輸出關閉。
修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根據需求修改該文件，本例程以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據產品更新需求對該文件進行調整。
本例程以修改設備樹顯示為例，修改完設備樹后，重新編譯內核。
三、升級操作
1、SD卡或U盤升級
將SD卡或U盤默認掛載到OK3568-C開發板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到OK3568-C開發板的/userdata目錄下，重啟開發板后系統將檢測該目錄下的升級包自動升級。
2、FTP服務器升級
開發板端執行如下命令，將服務器的升級包文件拷貝到RK3568開發板進行升級。
下載完成以后使用以下命令進行升級：
update ota /userdata/update.img
升級過程中設備將會進入recovery模式，并進行自動升級，升級成功后會進入到正常normal系統。
驗證測試結果
將OK3568-C開發板上電，串口終端按住空格鍵，會進入uboot選屏界面。
燒寫默認出廠鏡像文件現象：默認是開啟HDMI、MIPI和LVDS三個輸出。
燒寫升級包鏡像文件后現象：只有HDMI顯示開啟，其他的兩個輸出被關閉。
注意事項
打包update.img固件時需要注意，升級固件可以全分區打包，也可以部分升級，可修改package-file文件，將不要升級的分區去掉，這樣可以減少升級包（update.img）的大小。
package-file中recovery.img如果打包進去的話，不會在Recovery模式中升級，為了預防升級recovery.img過程中掉電導致后面其他分區無法正常升級的問題，該分區升級放在normal系統下升級，執行update命令時會先檢測update.img升級包中是否有打包recovery.img，若有則升級recovery分區，再進入Recovery模式升級其他分區固件。
misc分區不建議打包進update.img中，即使有打包進去，在升級程序中加載判斷到后也會忽略該分區，即使升級了misc分區，升級成功后recovery程序仍會清空misc分區中所有的命令及參數，從而導致達不到預想的結果。
如果將update.img升級包放置在flash中的userdata分區，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進去，原因是可能會導致文件系統的損壞，升級成功后可能使oem或userdata分區mount不成功。若從SD卡或U盤升級時，可以打包userdata.img，從而對userdata分區進行升級。升級完成后會對userdata分區重新resize操作。
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