基于FET5718-C核心板--汽車360環(huán)視&ADAS解決方案

原創(chuàng) 2018-05-08 17:35:00 AM57x AM571x AM518

                              2、基于AM571x ARM+DSP 汽車ADAS&360環(huán)視解決方案


一、汽車ADAS&360環(huán)視的概念

1)、概念

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在未來(lái)幾年將出現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。主要原因之一是安全意識(shí)的增強(qiáng),以及客戶對(duì)駕乘舒適度要求的提高。但是, 最重要的原因是,歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(NCAP)加強(qiáng)了安全要求,這將促使明年ADAS設(shè)備安裝率從個(gè)位數(shù)上升到幾乎100%。因此,可商 業(yè)化運(yùn)行的解決方案無(wú)疑已是當(dāng)務(wù)之急。

基于視覺(jué)的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺(jué)處理ECU,可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員 提前防范風(fēng)險(xiǎn)。受歡迎的應(yīng)用包括路線偏差告警(LDW)、遠(yuǎn)光近光調(diào)整(HB/LB)、交通信號(hào)識(shí)別(TSR)、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等。


2)、攝像頭作用

  1、前置攝像頭

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容,以便提供車道偏離警告(LDW)、自動(dòng)車道保持輔助(LKA)、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)。在前視黑白攝像頭中,圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀,以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。

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車道偏離警告LDW

  2、后置攝像頭

智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析,以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外,它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離,并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車,方便他們停入車位。

 

  3.環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)

多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像,并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng),提供車輛四周360度的畫(huà)面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路,部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍(HDR) 100萬(wàn)像素?cái)z像頭。可以使用視頻壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線要求(例如,可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜)。

 

二、基于 FET5718-C核心板方案實(shí)現(xiàn)

ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術(shù)上,TI 本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是 DSP,隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上芯片為主, TI方案又逐漸占有了上鋒。

TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開(kāi)發(fā)而來(lái),TI 在戰(zhàn)略移動(dòng)處理器平臺(tái)后,將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車等應(yīng)用上。 目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器,它也就是 TI 的 sitara系列 SoC,AM5718,包含了單核A15的ARM處理器,主頻1.5GHZ,C66X的實(shí)時(shí)浮點(diǎn)DSP,主頻750MHZ,兩個(gè)雙核M4,主頻213MHZ,兩個(gè)雙核可編程實(shí)時(shí)單元PRU,主頻200MHZ,支持2D、3D圖形加速,硬件視頻編解碼。

 

(1)前置、后置、環(huán)視攝像頭擴(kuò)展方案

1、TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器,可通過(guò)FPD-Link III接口連接4個(gè)獨(dú)立視頻數(shù)據(jù)流所收到的串行攝像頭數(shù)據(jù),與DS90UB913A/913Q串行器相結(jié)合時(shí),可接收來(lái)自100萬(wàn)像素圖像傳感器的數(shù)據(jù),并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率,主要用在汽車ADAS系統(tǒng)如環(huán)視系統(tǒng),照相機(jī)監(jiān)視系統(tǒng),傳感器融合以及安全和監(jiān)視系統(tǒng)

2、DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器,進(jìn)一步壯大FPD-Link III 汽車級(jí)芯片組產(chǎn)品陣營(yíng)。該串行器/解串器芯片組可為駕駛員百萬(wàn)像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數(shù)據(jù)接口,無(wú)軟件開(kāi)銷,線路更少,可降低功耗、成本,減輕重量。系統(tǒng)級(jí)串行器/解串器增強(qiáng)功能將加速攝像安全系統(tǒng)在中端和入門(mén)級(jí)汽車細(xì)分市場(chǎng)中的推廣。該芯片組可應(yīng)用于汽車前視攝像頭,防止碰撞或用于辨識(shí)交通標(biāo)志與行人;汽車后視攝像頭,保護(hù)汽車后部;汽車環(huán)視攝像頭,方案如下:

 

(2)高清顯示接口,支持雙屏擴(kuò)展

FET5718-C核心板支持最大3路LCD與HDMI高清顯示接口,最大分辨率1920*1080@60Hz,支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴(kuò)展功能。高分辨率顯示系統(tǒng),,提供清晰車內(nèi)中控顯示。支持多路錄像的單路回放,支持四路外置攝像頭的同時(shí)分屏回放。同時(shí)兼具擴(kuò)展智能后視鏡功能。

(3)視頻處理與編解碼

Am5718 內(nèi)部含有兩個(gè)雙核 cortex-M4 圖形處理單元 IPU1IPU2,其中IPU2專用于IVA 進(jìn)行圖像視頻硬編解,支持的編解碼格式:

Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1

Video Encode: H264, and MPEG4

Image Decode: MJPEG

Image Encode: MJPEG

H264系統(tǒng)壓縮存儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)多路攝像頭的同時(shí)壓縮存儲(chǔ)。存儲(chǔ)系統(tǒng)可外擴(kuò)大容量存儲(chǔ)設(shè)備eMMC。

高清語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)具有優(yōu)先級(jí)的語(yǔ)音播放,也能夠多路語(yǔ)音合成播報(bào),集警示、導(dǎo)航、娛樂(lè)于一體。

 

 

(4)功能強(qiáng)大的DSP

FET5718-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實(shí)時(shí)控制單元PRU主頻200MHZ..可用于車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、車輛人等物體識(shí)別算法處理,飛凌提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo,方便客戶的使用與開(kāi)發(fā)。


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三、飛凌AM571x系列 FET5718-C 核心板介紹


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 FET5718-C核心板基礎(chǔ)參數(shù)
CPU型號(hào) TI Sitara AM5718
架構(gòu) Cortex-A15-1.5GHz
2xDual-Core PRU-200MHz
DSP-C66X-750MHZ
2xDual Cortex-M4-213MHz
內(nèi)存 1GB DDR3L
存儲(chǔ) 8GB eMMC
操作系統(tǒng) Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan
尺寸 50*70mm
連接方式 板對(duì)板連接器
電源管理 NXE2000
工作電壓 5V
工作溫度 -40℃~+85℃
工作濕度 10-90%RH無(wú)凝露
 FET5718-C核心板功能參數(shù)
功能 數(shù)量 參數(shù)
LCD ≤3 最大RGB888 24位
HDMI 1 HDMI 1.4a ,支持1080p@60Hz;
36位 RGB顯示;
HDCP 1.4加密保護(hù);
支持Deep color模式(148.5 Mhz 的像素時(shí)鐘下支持10位、12位色深)
CAMERA ≤4 2個(gè)8位并行接口(DVP),最大支持5-Megapixel;
2個(gè)8/16/24位并行接口(DVP)
MIPI CSI-2 2 CSI2_PHY1: 1組clock lane+ 4組data lane
CSI2_PHY1: 1組clock lane+2組data lane
SD/MMC/SDIO ≤4 最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位傳輸模式規(guī)范(最大104 MB/s)
SD/MMC/SDIO1 :4位數(shù)據(jù)總線
SD/MMC/SDIO2 : 8位數(shù)據(jù)總線(核心板e(cuò)MMC占用)
SD/MMC/SDIO3 : 8位數(shù)據(jù)總線
SD/MMC/SDIO4 :4位數(shù)據(jù)總線
USB 2 USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),帶集成 HS USB Phy
IIC ≤5 IIC1/2 : 最大支持400Kbps,標(biāo)準(zhǔn)OD設(shè)計(jì)
IIC3/4/5 : 最大支持3.4Mbps,模擬OD設(shè)計(jì)
HDQ1W ≤1 支持TI/Benchmarq HDQ主設(shè)備功能
支持Dallas 1-Wire協(xié)議
UART ≤10 支持5/6/7/8個(gè)數(shù)據(jù)位,奇偶校驗(yàn)位,1、1.5、2個(gè)停止位
UART1 :可以支持全串口
UART3 : 支持IrDA 1.4、CIR
其他接口支持標(biāo)準(zhǔn)功能
SPI ≤4 最多4路SPI接口,每個(gè)接口最多4個(gè)主通道
QSPI ≤1 只支持主模式 6個(gè)信號(hào)引腳
McASP ≤8 最多支持8路多通道音頻接口
McASP1/2:最大支持16個(gè)獨(dú)立TX/RX通道
McASP3-8:最大支持4個(gè)獨(dú)立TX/RX通道

USB3.0

≤1

超高速USB3.0雙角色設(shè)備,目前支持Host

USB2.0

1

高速USB2.0雙角色設(shè)備,目前支持Host

SATA

1

1路SATA Gen2接口

PCIE

≤2

PCI Exprees 3.0子系統(tǒng),帶有2條5-Gbps通道

1個(gè)符合Gen2標(biāo)準(zhǔn)的雙通道端口,2個(gè)符合Gen2標(biāo)準(zhǔn)的單通道端口

CAN

≤2

最大兩個(gè)CAN控制器,支持CAN2.0B協(xié)議

Ethernet

≤2

內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個(gè)三口千兆網(wǎng)絡(luò)交換子系統(tǒng),對(duì)外提供兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口,支持RGMII/RMII/MII接口,支持10/100/1000M操作

PWMSS

≤3

最大支持三個(gè)PWMSS(脈寬調(diào)制子系統(tǒng)),每個(gè)PWMSS支持:

eHRPWM:16-bit 定時(shí)器,最大2個(gè)獨(dú)立PWM輸出

eCAP:32-bit定時(shí)器,1路專用輸入捕捉引腳

eQEP:旋轉(zhuǎn)解碼單元

JTAG

支持

標(biāo)準(zhǔn)IEEE1149.1接口

KeyPad Port

支持

最多支持9*9鍵盤(pán)

GPMC

1

支持8-bit/16-bit數(shù)據(jù)總線寬度

最多支持28個(gè)地址線

最多支持8個(gè)片選線

注:表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或AM5718 CPU理論值

四、AM571x系列 OK5718-C開(kāi)發(fā)板介紹

為了便于用戶使用FET5718-C核心板進(jìn)行評(píng)估和開(kāi)發(fā),同時(shí)推出了OK5718-C開(kāi)發(fā)板,并將常用功能全部引出



OK5718-C開(kāi)發(fā)板參

功能

數(shù)量

參數(shù)

LCD

1

RGB888 24位,最高支持1920*1080 (60 Hz);

HDMI

1

HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps

CAMERA

3

8位并行接口(DVP)OV5640, MIPI OV5640, MIPI OV5645

Audio

1

1*MIC,1*Phone,2*Speaker

 USB Host

2

由集線器擴(kuò)展,USB 2.0(最高支持 480 Mbps)

USB3.0

1

最高5Gbps

USB Device

1

 

Ethernet

2

10/100/1000Mbps自適應(yīng),RJ-45接口

WiFi

1

RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth

Bluetooth

1

SD Card

1

兼容SD、SDHC和SDXC(UHS-I)

SDIO

1

由2mm間距20Pin接口插座引出,與存儲(chǔ)卡接口復(fù)用

LED

2

用戶自定義LED

GPMC

1

GPMC總線接口

QSPI

1

板子載256Mb QSPI NOR FLASH

SPI

1

 

IIC

2

 

CAN

1

CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范;

UART

3

串口0、串口1為五線串口,串口2為3線串口,均為3.3V電平,每個(gè)最高支持 5.0 Mbps;

UART Debug

1

RS232電平,DB9接口;

JTAG Debug

1

 

HDQ

1

單總線接口,板載DS18B20

SATA

1

SATA 2接口,板載4pin D型電源接口


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