研發課堂丨飛凌iMXRT1052開發板使用IAP在線升級APP的操作方法
飛凌OK1052-C開發板燒寫方式及工具多種多樣，現在我們先來總結一下：
1、 SWD方式燒寫，使用DAP仿真器，上位機使用keil MDK點擊download下載。
2、 USB方式燒寫，使用USB數據線連接板子和PC機，上位機有三個燒寫工具：
1） NXP MCU Boot Utility工具。
2） RT-flash工具。
3） MfgTool2工具。
3、 SD方式卡燒寫，將要燒寫的鏡像放入SD卡，從SD卡啟動燒寫程序進行燒寫。
當然除了以上我們總結的幾點，OK1052-C還有其他燒寫方式，這里不再一一列舉。這幾種方式各有千秋也各有不便，具體優缺點需要根據大家的應用環境決定。
一、簡單介紹一下IAP
今天給大家介紹一下，如何通過IAP方式進行程序燒寫。目前OK1052-C IAP功能，在設計在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序（bootloder）不執行正常的功能操作，而只是通過UART接收鏡像數據，執行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼（app）才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在 User Flash 中，當芯片上電后，首先是第一個項目代碼bootloder開始運行，它作如下操作：
1） 串口等待輸入“space”鍵，等待超時時間1000ms；
2） 如果沒有接收到“space”字符，則跳轉到第二部分代碼執行app
3） 如果接收到該字符，進入選擇菜單。
4） 選擇2執行更新操作
5） 選擇鏡像，并更新完成之后，再次進入菜單，可選擇1運行新的app，也可選擇3重新啟動系統：
使用IAP方式進行程序燒寫，就省去了頻繁使用仿真器連接燒寫的麻煩，也不用像USB燒寫那么繁瑣。不管是開發階段還是 維護階段，都能輕松升級。
二、具體操作，實現APP升級
OK1052-C IAP 主要使用串口通過Ymodem協議進行鏡像數據傳輸，因為secureCRT工具有Ymodem傳輸功能，所以我們使用secureCRT工具作為串口終端。
步驟一：燒寫BootLoder鏡像。
燒寫BootLoder鏡像我們可以使用SWD方式和USB方式燒寫，燒寫一次即可。
步驟二：制作APP鏡像
我們的BootLoder鏡像存儲在flash中的空間范圍為：0X0 – 0X7FFF;
APP鏡像存儲偏移地址為：0X8000；
以 gpio 例程為例，我們做一個 APP 鏡像：
打開\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\gpio\led_output\mdk\下工程。
選擇XIP工程：
然后進入魔術棒—link配置--Edit：
打開MIMXRT1052xxxxx_flexspi_nor.scf文件作如下更改：
注釋掉以下代碼：
然后進入魔術棒—user，在Run#1中加入命令以生成.bin文件：
#K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bincombined --output=.\DebugInFlash\@L.bin !L
配置完成，之后編譯工程，最后會生成igpio_led_out.bin鏡像文件，至此APP鏡像制作完成。
步驟三：IAP燒寫APP鏡像
BootLoder鏡像燒寫完成之后，打開PC機軟件secureCRT，配置好串口：
重啟板子，通過串口打印信息，可以看到
：
然后按空格鍵，可以進入菜單：
選擇2 update app 更新APP鏡像：
選擇要燒寫的鏡像：
燒寫成功：
重啟板子或者選擇1：run app，程序開始運行。
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