基于LS1046A處理器的視覺導引AGV小車應用方案
基于視覺引導方式的AGV小車分為自由路徑方式與固定路徑方式，其基本工作原理為：通過視覺處理技術在AGV的行駛路徑上識別車輛周圍環(huán)境圖像或者識別粘貼色帶作為的引導條，在關鍵節(jié)點粘貼二維碼作為絕對位置標識，行駛過程中不斷采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理來識別AGV的當前位置，對下一步的行駛做出規(guī)劃。
視覺導引AGV相比電磁或光學等非接觸自動導引方式，具有很高的識別精度，且路徑設置簡單、便于維護與改線、不受電磁場干擾、可以方便地識別多工位和路徑分支、環(huán)境適應性更佳等諸多優(yōu)點，特別適合于物流自動化和即時柔性生產組織管理。
AGV車載控制系統(tǒng)主要包括AGV通用控制器、嵌入式ARM一體機、無線網絡模塊、視覺處理系統(tǒng)等，相互之間通過總線相連接。控制系統(tǒng)可外接電機及編碼器、超聲激光感器、攝像機、磁傳感器、RFID等外部設備。
攝像機采集路徑圖像信息可能存在 因地面反光、攝像機抖動和標線污染等現象導致圖像源不穩(wěn)定，所以 需經過灰度處理、平滑處理、邊緣檢測等處理得到干凈的路徑信息。圖像處理與運算會對CPU的運算能力有很高的要求。
OK1046A-C
LS1043A與LS1046A有廣泛的計算性能，CPU主頻1.8GHz，CoreMark跑分達到45000。具有高能效A53或強大A72ARM的4核心SoC，采用引腳兼容封裝；飛凌嵌入式基于LayerscapeLS1043A和LS1046A系列提供了如下解決方案。
1. 利用LS1043A或LS1046A處理器中的數據包加速器（DPAA），可將cpu利用率降至5％以下；
2. 高速外設PCIE3.0、USB3.0、SATA3.0可與5G模組、5GWi-Fi接口配對，承載高帶寬、大容量數據連接，完成實時圖像的傳輸；
3. CPU的運算能力將直接影響圖像在灰度、平滑、邊緣檢測等方面的處理速度，影響AGV導航的實時位置信息，LS1046A提供超高運算能力的性能，CoreMARK跑分45000；
4. 5G頻段的Wi-Fi模組除了擁有高速下載的能力還可以避免同類2.4GWi-Fi信道干擾的問題；LS1046A提供多種雙頻Wi-Fi模組的支持，可在不同環(huán)境應用；
5. -40℃~+75℃的工業(yè)級溫寬，可有效避免設備在密閉空間因溫度問題帶來的不穩(wěn)定因素；
6. Ubuntu 18.04高系統(tǒng)版本的支持，可減輕工程師因開發(fā)習慣而導致的環(huán)境與應用安裝所帶來的壓力，大大增加了開發(fā)便利性。
點擊此處進入飛凌嵌入式官網>>，了解關于FET1046A-C工業(yè)級核心板的更多信息。
相關產品 >
-
FET1046A-C核心板
4核1.8GHz，原生8網口靈活擴展|LS1046A 系列ARM工控核心板基于 NXP公司的LS1046A高性能64位ARM四核處理器。LS1046A處理器將四個64位ARM Cortex-A72內核與數據包處理加速和高速外設相集成，CoreMark跑分高達45000，LS1046A強大的網絡處理能力和豐富的高速接口,適用于工業(yè)路由、邊緣計算網關、IP-PBX等產品，以及邊緣計算、 能源物聯網、智慧城市、工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控等應用領域。
了解詳情
-
OK1046A-C2開發(fā)板
4核1.8GHz，原生8網口，支持萬兆網絡|
飛凌嵌入式LS1046a ARM工控主板系列LS1046開發(fā)板 基于 NXP LS1046A 四核Cortex A72 CPU,強大的萬兆網絡處理能力和豐富的高速接口，CoreMark跑分高達45000。飛凌不僅僅提供了LS1046A開發(fā)板套件，還提供了調試心得、LS1046A硬件數據手冊，并根據應用情況發(fā)布了 LS1046A 5G CPE 工業(yè)網關方案、邊緣計算網關方案，降低了客戶二次開發(fā)的難度。更多關于LS1046A的解決方案，產品詳情，您可以登入飛凌嵌入式官網了解。
了解詳情
換一批
