飛凌嵌入式OKMX6Q-C開發板試用報告
作者：孤獨雪
作為飛凌開發板的老用戶，嵌入式開發這幾年使用過多款飛凌的開發板，給我留下的印象是硬件皮實耐用，系統及軟件制作精良，相關文檔也非常豐富。飛凌的資料及支持非常完善，開發板拿到手上手快，幾乎達到了可以作為教材的地步了，既適合作為新手學習入門使用，也方便開發者直接在生產中使用。本次試用活動的發起，剛好趕上我公司想要自己研發一款自己的工業網關，以用到我們的智慧園區系統中去。經過跟銷售及技術支持的溝通，決定選用OKMX6Q作為試用。
收到樣品后，將ffmpeg移植到imx6q開發板上，用命令行讀取視頻文件進行轉碼推流，用來模擬獲取攝像頭視頻流后，進行視頻的處理和推流任務。后期為了節省開發板資源，會選擇使用librtmp進行推流任務。攝像頭的視頻采集，使用V4L2框架對UVC攝像頭進行讀取，X264進行視頻編碼。i.mx6q的性能還是能輕松勝任這一任務的。
同時作為工業網關，我們希望我們的網關具有數據采集和轉發的功能，在imx6q開發板上移植了libmodbus庫，使用該庫對485的設備進行數據采集，再經過協議轉換，將數據發送到云端。唯一非常遺憾的是，由于我想用它做一個網關，需要數量眾多的網口，也就是至少4個LAN口，而核心板的外接口對于該擴展，也是十分困難。如果用該板子作為一個帶音視頻轉發、人臉識別及數據采集的數據采集板卡，將是非常優秀的一個選擇。
由于手頭負責較多的事情，本次測試時間非常短，沒有留下足夠的記錄。感興趣的同學可以參考以下幾個鏈接，進行相關庫的移植和測試：
https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/83113135
https://blog.csdn.net/liuxu324/article/details/81747961
也感謝二位博主的無私分享。
VLC拉流
rtmp服務器
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