【飛凌嵌入式 OK3399-C 開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】(.NET CORE的跨平臺(tái)使用)
作者：fcb5511
在使用QT實(shí)現(xiàn)了三個(gè)自定義控件后，我又查找了QT環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可視化圖表的一些優(yōu)秀開(kāi)源方案，發(fā)現(xiàn)QCustomPlot是一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)源庫(kù)，移植后效果也還不錯(cuò)。后面會(huì)繼續(xù)嘗試把基本的自定義控件做完，整個(gè)界面的組態(tài)也會(huì)在后面繼續(xù)做下去。
這一次本來(lái)是想嘗試在OK3399-C上移植OpenVINO，剛好手里有一塊Neural Compute Stick2可以做加速。奈何在開(kāi)源版的OpenVINO移植過(guò)程中困難重重，各種依賴庫(kù)缺乏，以及現(xiàn)有的軟件版本沖突，反反復(fù)復(fù)的切換版本，配置環(huán)境，雖然最后編譯和安裝都成功了，但是在運(yùn)行demo程序時(shí)，始終不能完成模型的下載。引用openvino庫(kù)編寫(xiě)的python程序提示無(wú)法加載cv2模塊，安裝cv2提示找不到滿足需求的版本，更難過(guò)的是NCS2的SDK在RK3399平臺(tái)上也不支持，完全不能安裝，真的是一次一次的打擊信心，最終還是放棄了。
還是擁抱微軟吧，做一個(gè)TCP Modbus通訊服務(wù)，服務(wù)程序通過(guò)json配置生成多線程模塊，每路通訊的IO層，協(xié)議解析層，數(shù)據(jù)應(yīng)用層分離達(dá)到去耦合的目的。應(yīng)用層數(shù)據(jù)最終發(fā)送到RabbitMQ消息隊(duì)列服務(wù)器，局域網(wǎng)內(nèi)以及路由的下一層網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備可通過(guò)連接MQ獲取所有通訊數(shù)據(jù)。源代碼是基于windows下的.NET CORE開(kāi)發(fā)的。可以輕松移植到linux系統(tǒng)下。
安裝.NET CORE3.0，從微軟官方https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.0獲取SDK和runtime。這里以sdk-3.0.103和runtime3.0.3為例
獲取dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gzwget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/eb4ffaf1-b0a9-466d-8440-0220dca8f806/48df585d8d978c5418fa514da6a2bd9b/dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gz
獲取dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gzwget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/24687337-74b3-4897-89e4-eec2a743fb70/e12c8e9decba2cadc31e6358c2dad9da/dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gz
在/root目錄下創(chuàng)建dotnet-arm64目錄
mkdir /root/dotnet-arm64
解壓上面的兩個(gè)包至dotnet-arm64目錄
tar zxf dotnet-runtime-3.0.3-linux-arm64.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm64
tar zxf dotnet-sdk-3.0.103-linux-arm64.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm64
將.NET Core加入環(huán)境變量
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet-arm64
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet-arm64
執(zhí)行dotnet --info命令查看環(huán)境變量添加情況，出現(xiàn)以下信息說(shuō)明配置成功。
在windows環(huán)境下搭建好項(xiàng)目工程，并通過(guò)NuGet安裝好程序所需要的package，該項(xiàng)目工程用到的package有RabbitMQ.Client，Newtonsoft.Json。整個(gè)工程項(xiàng)目的windows搭建我是在visual studio code完成。
整個(gè)代碼結(jié)構(gòu)按照IO層，協(xié)議層，應(yīng)用層結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能解耦合。各層間數(shù)據(jù)通過(guò)隊(duì)列進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，應(yīng)用層數(shù)據(jù)最終進(jìn)到MQ服務(wù)器。所有單元模塊根據(jù)json配置文件生成一個(gè)獨(dú)立線程。
Json配置文件目錄結(jié)構(gòu)
其中ApplicationserverConfig用來(lái)定位應(yīng)用層模塊的json配置路徑，IOserverConfig用來(lái)定位IO層模塊json配置路徑，ProtocolserverConfig用來(lái)定位協(xié)議層模塊的json配置路徑。
在保證程序能在windows下正常運(yùn)行的情況下，將工程移入OK3399-C開(kāi)發(fā)板。進(jìn)入到工程目錄，通過(guò).NET CORE命令運(yùn)行程序。
dotnet run
遠(yuǎn)端modbus slave服務(wù)器我是放到了本地計(jì)算機(jī)，開(kāi)了四個(gè)端口，OK3399端服務(wù)的四個(gè)IO層創(chuàng)建四個(gè)TCPClient連接到遠(yuǎn)端服務(wù)器。實(shí)際使用中根據(jù)需要可增加數(shù)量，增加的越多，cpu的使用率，內(nèi)存，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用也就越高。
RK3399數(shù)據(jù)到發(fā)送到MQ端，任何設(shè)備通過(guò)MQ聲明隊(duì)列綁定到RK3399的upexchange即可獲取到modbus數(shù)據(jù)。
通過(guò)top命令可查看protocol程序運(yùn)行狀態(tài)
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