連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -4個實用案例操作指南
imx6ULL
2020-12-16 19:04:00
i.MX6ULL
imx6ull
接上篇：連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -9個知識點講解 點擊了解
本文以飛凌OKMX6ULL-S開發(fā)板為基礎(chǔ)講解，系統(tǒng)為Linux，一共總結(jié)了14個iMX6ULL小知識點，分三期完成，此為第三期
i.MX6ULL應(yīng)用筆記目錄
1.1 管腳復(fù)用的參數(shù)配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉(zhuǎn)換開機LOGO圖片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及測試
1.4 USB轉(zhuǎn)串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD轉(zhuǎn)LVDS模塊
1.8 LCD轉(zhuǎn)VGA模塊
1.9 硬浮點運算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模塊實現(xiàn)4G-AP功能
1.12 SPI轉(zhuǎn)CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整
正文開始
1.11 使用EC20模塊實現(xiàn)4G-AP功能
1. EC20 4G模塊撥號成功并分配IP，可連接外網(wǎng)。設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則：
root@freescale /$ ./quectel-CM & /*撥號，如果文件系統(tǒng)中無此應(yīng)用程序，請參考應(yīng)用筆記中源碼，交叉編譯之后，拷貝到文件系統(tǒng)中*/ echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打開 IP 轉(zhuǎn)發(fā) */ iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2為4G 模塊識別出的網(wǎng)卡，設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則 */
2.設(shè)置WiFi的模式與IP確保模塊8723bu已經(jīng)加載。
ifconfig wlan0 up /*打開WiFi*/ ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*設(shè)置IP與子網(wǎng)掩碼*/ ifconfig wlan0 promisc /*設(shè)置 wlan0 為混雜模式 */
3.開啟AP
udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、網(wǎng)關(guān)等配置信息*/ /home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & /*加密方式、用戶名、密碼等設(shè)置，此時用戶名為FORLINX，密碼為12345678 */
4. 手機等移動終端可以通過WiFi連接到FCU1101的AP熱點，訪問外網(wǎng)。
5. 如果使用的華為的ME-909s模塊，按軟件手冊中先進行撥號，再配置iptables轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，即可實現(xiàn)通過4G模塊實現(xiàn)熱點功能。
1.12 SPI轉(zhuǎn)CAN接口
1.其中SPI部分驅(qū)動參考“SPI接口”部分。
2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自帶mcp2515驅(qū)動。
neo@ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile
在Makefile中添加相應(yīng)配置：
obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o
3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中設(shè)置CONFIG_CAN_MCP251X=y.
4.同時需要配置設(shè)備樹。
配置clock時鐘：
clocks{
mcp251x_clock : mcp251x_clock{
compatible = “fixed-clock”;
#clock-cells = <0>;
clock-frequency = <8000000>;
};
};
配置參考電壓
reg_can_3v3: regulator@0 {
compatible = "regulator-fixed";
reg = <0>;
regulator-name = "can-3v3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
startup-active-us = <20000>;
enable-active-high;
};
配置PIN MUX：
pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1
>;
};
pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp {
fsl,
pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000
>;
};
pinctrl_can: can {
fsl,
pins = <
MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1
>;
};
配置ecspi2的配置項：
&ecspi2{
compatible = "fsl,imx51-ecspi";
fsl,spi-num-chipselects = <1>;
cs-gpios = <gpio4 22 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>;
status = "okay";
can0: mcp2515@0 {
pinctrl-names = "default";
compatible = "microchip,mcp2515";
pinctrl-0 = <&pinctrl_can>;
cs-gpios = <&gpio4 22 0>;
reg = <0>;
status = "okay";
spi-max-frequency = <10000000>;
clocks = <&mcp251x_clock>;
interrupt-parent = <&gpio4>;
interrupts = <28 0x2>;
vdd-supply = <reg_can_3v3>;
xceiver-supply = <reg_can_3v3>;
};
}
5. 驗證
步驟1：按軟件手冊編譯內(nèi)核和設(shè)備樹。注意查看編譯完內(nèi)核之后，是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o，是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o，如果沒生成，查看配置是否出錯？生成*.o文件說明已經(jīng)編譯進內(nèi)核。
步驟2 ：替換燒寫工具中的設(shè)備樹和內(nèi)核，重新燒寫。開機選擇剛替換的設(shè)備樹。
步驟3 ：此ecspi2驅(qū)動加載成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias會出現(xiàn)spi:mcp2515。
步驟4 ：查看打印信息是否生成can0節(jié)點。
1.13 ADC接口
以將電阻觸摸的4路觸摸用作ADC為例。
1. 查看IMX6ULLRM.pdf手冊中Chapter 13.2有:
采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作為四路ADC。
2. 怎么查找用哪個驅(qū)動，采用config中的哪個進行配置呢？
3. 查找ADC的驅(qū)動和配置選項。
設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有
#include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi"
打開imx6ul.dtsi文件，此文件為通用設(shè)備樹配置文件
adc1: adc@02198000 {
compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
reg = <0x02198000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
num-channels = <9>;
clock-names = "adc";
status = "disabled";
};
在drviers路徑下查找相關(guān)文件，如下：
neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nr
Binary file built-in.o matches
Binary file iio/built-in.o matches
Binary file iio/adc/built-in.o matches
Binary file iio/adc/vf610_adc.o matches
iio/adc/vf610_adc.c:596: { .compatible = "fsl,vf610-adc", },
查看drives/spi/Makefile文件。此文件將adc路徑下的驅(qū)動文件和配置文件中具體哪個配置聯(lián)系起來。vf610_adc.c文件編譯之后為vf610_adc.o文件。
obj-$(CONFIG_VF610_ADC) += vf610_adc.o
查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。
查看drivers/iio/Makefile中，要編譯ADC下的文件，需要有：
obj-y += adc/
查看`，要編譯iio下的文件，需要有：
obj-$(CONFIG_IIO) += iio/
查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。
至此驅(qū)動配置完成。
4. 修改設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1.
&adc1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
vref-supply = <®_vref_3v3>;
status = "okay";
};
需要用到參考電壓，添加reg_vref_3v3，如圖：
reg_vref_3v3: regulator@3 {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "vref-3v3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
reg = <3>;
};
在&iomuxc中添加所用到的具體引腳。此處關(guān)于上下拉電阻配置部分，參考“PINMUX說明”部分進行設(shè)置。如圖：
pinctrl_adc1: adc1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0
>;
};
并將其他復(fù)用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注釋掉或者disabled。
5. 編譯生成dtb zImage，編譯內(nèi)核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已編譯進內(nèi)核。如果未生成，查看是否配置出錯？
6. 替換dtb zImage，并燒寫，啟動。
7. 查看開發(fā)板/dev下有節(jié)點iio:device0，則驅(qū)動加載成功。
或者進入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路徑查看。
1.14 LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整
以修改4.3吋為3.5吋屏為例。
1.修改內(nèi)核設(shè)備樹。
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <9000000>;
hactive = <480>;
vactive = <272>;
hfront-porch = <2>;
hback-porch = <2>;
hsync-len = <41>;
vback-porch = <2>;
vfront-porch = <2>;
vsync-len = <10>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};
2.參考屏體手冊中有：
3.修改設(shè)備樹中
其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <6410256>;
hactive = <320>;
vactive = <240>;
hfront-porch = <20>;
hback-porch = <38>;
hsync-len = <30>;
vback-porch = <15>;
vfront-porch = <4>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
};
};
};
};
4.編譯dtb文件。
neo@ubuntu:~$ make dtbs
生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替換燒寫工具中的dtb中文件。燒寫。在uboot選擇5-4.3吋屏。重啟。發(fā)現(xiàn)uboot顯示不正常，內(nèi)核顯示正常。
5.如果發(fā)現(xiàn)屏幕閃爍，根據(jù)分頻設(shè)置，適當調(diào)整頻率。
clock-frequency = <6410256>;
或未在中心位置。微調(diào)下面6個參數(shù)。
hfront-porch = <20>; hback-porch = <38>; hsync-len = <30>; vback-porch = <15>; vfront-porch = <4>; vsync-len = <3>;
6. 修改文件系統(tǒng)目錄下/etc/rc.d/qt_env.sh，根據(jù)實際需求調(diào)整QWS_SIZE的大小。
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