FET1052-C在配網自動化終端的應用
配網自動化
2019-11-09 10:13:00
FET1052
C在配網自動化終端的應用
FTU功能介紹：
1. 交流量采集：采集三相交流電壓、電流（3U3I）；
2. 實現電壓、電流、零序電壓、零序電流、有功功率、無功功率、功率因數、頻率的測量和計算；
3. 直流量采集，2路直流輸入；
4. 狀態量采集：開關狀態、接地刀閘狀態采集；
5. 113次諧波分量計算、三相不平衡度的分析計算；
6. 遙信輸入（無源，24V）和遙控輸出（合、分閘、常開觸點）；
7. 事件順序記錄、歷史數據、主站下發信息可當地存儲；
8. 支持IEC 608705101、IEC 608705104、CDT92、DNP3.0、MODBUS 等多種常用規約（FTU參考設計不包含規約部分）；
9. 支持多種通訊方式，提供多路通訊接口，提供2路RS 232或2路RS485 +2 路 10M/100M自適應以太網口；
10. 配置GPRS模塊；
11. 具備故障檢測及故障判別功能：過流、過負荷；
12. 配備后備電源，當主電源供電不足或消失時，能自動無縫投入；
13. 具備對時功能，支持SNTP。
目前市面上很多客戶采用MCU+MPU雙處理器架構，以利用MCU的實時性和MPU上運行的穩定的網絡協議和文件系統資源。 那么，我們是否可以把MCU+MPU的結構用一個MCU來替代？
答案是完全可以，本文就介紹一種單處理核心的FTU實現方案。
常規硬件方案框圖如下:
本種方案的優點是 開發簡單，將加密、文件系統、主站通訊協議等裸機開發有難度的部分放到嵌入式Linux系統開發，將有實時性要求的采集、遙控部分放到MCU開發。但是缺點也同樣比較明顯，就是成本的增加，隨著FTU市場的不斷的飽和，成本的PK決定未來產品的走向。
FET1052-C核心板基于NXP公司 i.MX RT1052跨界處理器設計,搭載ARM Cortex-M7內核，集微控制器的低功耗、易用性與應用處理器的高性能、高擴展性于一體。
主頻600MHz（工業級528MHz），SRAM 512 KB(TCM)，SDRAM 16MB（可選32MB），QSPI-Nor Flash 4MB（可選16MB）。
1. 采用ADI公司的16bit ADC芯片AD7607-8，通過SPI擴展，做三相電流和三相電壓檢測，支持8通道同步采樣，每個通道均能實現最高200Ksps，內置電壓基準，支持真正±10V和±5V雙極性信號輸入。2路ADC檢測直流量，電流檢測會使用差分AD輸入以提高精度；
2. 保留15-16個左右的GPIO口，作為遙信輸入和遙控輸出，以及狀態檢測和LED顯示等；
3. ARM Cortex-M7處理器最高主頻600MHz（工業級528MHz），支持單精度和雙精度浮點單元FPU，可做諧波分量計算；
4. 引出4個UART口，其中2路作為RS232，2路作為RS485，其中一路UART可以連接GPRS模塊或者4G模塊，一路可接線損模塊；
5. 雙網口支持，一路網口通過i.MX RT1052片上的以太網控制器連接外接的PHY芯片KSZ8081，另一路通過UART外接自動配置以太網控制器w7500包含TCP/IP連接芯片.PHY嵌入式.變壓器和RJ45，內嵌48位全球唯一MAC地址；
6. 1路IIC接口，可擴展外部RTC時鐘芯片RX8010SJ，CPU自帶RTC耗電量在mA級別，外擴RTC在nA級別延長電池使用時間；
7. FET1052-C核心板自帶16MB SDRAM和4MB的QSPI NorFlash作為程序和數據空間；
8. 1路SPI接口外接國網ESAM芯片；
9. CPU自帶兩路CAN2.0B控制器，最高支持1MB/s速率；
10. 溫度檢測通過DS18B20實現，GPIO模擬單總線協議；
11. CPU內置看門狗定時器，支持0.5-128秒超時設置。
FTU參考設計軟件實現：
FTU參考設計軟件實現
? 使用Linux系統開發
■ 優勢：可以降低開發難度，特別是在網絡協議棧、文件系統存儲方面。因為采用的Linux系統支持網絡全協議棧，TCP/IP、UDP、FTP、Telnet、SNTP等多種網絡協議。支持EXT3、EXT4、FAT32等文件存儲格式，多任務并發處理模式可以多線程多進程方式開發，大大簡化工程師的開發難度，而且移植方便。
■ 缺點：Linux操作系統是一個非實時操作系統，由于任務負載的不確定性導致中斷響應時間延長，一般的響應時間的單位是ms級別，這在電力系統控制中是非常致命的。而且通常可運行Linux操作系統的CPU方案都帶有MMU功能，主頻以及內存、存儲的配置偏高以維持正常的系統開銷，這樣無疑會增加產品成本。
? 基于飛凌移植的FreeRTOS實時操作系統開發
FreeRTOS是一個開源的、可移植的、小型的嵌入式實時操作系統內核。支持硬件實時內核、多任務無限制數量并發、任務通信、搶占式調度算法等特性。采用此系統開發不需要占用很大資源的存儲以及CPU性能，且可以移植網絡協議棧以及文件系統， 大大降低了產品的成本。
▼ 驅動支持列表：
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Freertos_event |
任務等待事件 |
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Freertos_queue |
基于消息傳遞的日志記錄機制 |
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Freertos_mutex |
互斥鎖使用例程 |
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Freertos_sem |
信號量使用例程 |
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Freertos_sem_static |
信號量使用例程 |
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Freertos_swtimer |
軟件計數器及回調方法 |
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Freertos_generic |
隊列、軟件、計數器、tick hook、semaphore綜合例程 |
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Freertos_tickless |
使用LPTMR延時喚醒或者硬件中斷喚醒例程 |
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Freertos_hello |
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Freertos_lpi2c_eeprom |
IIC驅動 |
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Freertos_spspi |
SPI驅動 |
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Freertos_lpuart |
UART驅動 |
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Freertos_lwip |
網絡驅動 |
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Freertos_sdcart |
SD、TF卡驅動 |
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Freertos_usb_examples |
USB驅動 |
基飛凌FET1052-C核心板引腳PINMUX配置表詳見附件！
附件地址（可點擊獲取）：
https://pan.baidu.com/s/12atFm3l5iTx4tBkSznXUpw
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