RK3568復用講解之UART8 復用為 CAN2 及復用為普通串口
本文硬件平臺采用飛凌嵌入式RK3568開發板，主要講解RK3568的相關知識點，本文以RK3568核心板UART復用為CAN2以及UART8藍牙串口復用為普通串口為例講解，本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開發板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開發板相關資訊，關注飛凌嵌入式。 如對本文講解有不明之處，您也可以聯系飛凌的技術支持團隊咨詢了解。
先了解一下飛凌這款瑞芯微RK3568平臺。RK3568是功耗與性能的極佳搭檔，采用4核ARM Cortex-A55多核心架構，極大提升處理速度，在保持與Cortex-A53 類似功耗水平的前提下實現了性能的提升；22nm先進制程工藝，在國產同類型芯片還普遍采用28nm工藝制程現狀下，瑞芯微RK3568率先導入22nm工藝制程，有效降低了芯片功耗和芯片尺寸，相較28nm功耗和性能提高20%；更高的主頻參數，RK3568主頻高達2.0GHz ，CPU跑分115027,相較RK3288的42593分，有了大幅度提升。
一、UART8 復用為 CAN2
注意：uart8 復用為can2 后，會導致藍牙無法正常使用。
查看OK3568 硬件資料/用戶手冊/FET3568-C 引腳復用對照表，查找CAN 功能引腳，及其實際復用功能，修改設備樹，使能CAN 功能，關閉UART8 復用功能。
修改設備樹
OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi &can2 修改status = “okay”
&uart8 修改status=”disabled”
修改完成后回到OK3568-linux-source 目錄執行./build.sh kernel 編譯完成后單獨燒寫。
OK3568-linux-source/kernel/boot.img 鏡像文件即可。
此時完成軟件修改，硬件鏈接上請參考我司硬件設計，成功后可在終端使用ifconfig 命令看到CAN2節點。
二、UART8藍牙串口復用為普通串口
去除掉/etc/init.d/S97BT 腳本可執行權限。
執行命令chmod -x /etc/init.d/S97BT。
執行命令sync，同步操作。
執行命令reboot，重啟開發板。
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