RK3562J技術分享 | 使用SPI掛載數字式RTD溫度傳感器的方法
飛凌嵌入式最新推出的RK3562J開發板上預留出了SPI2接口，位于P8插針引腳上：
SPI2_CLK_M0、
SPI2_CSN0_M0、
SPI2_MOSI_M0、
SPI2_MISO_M0。
本篇文章，將為大家介紹在RK3562J開發板上使用SPI2掛載MAX31865（數字式RTD溫度傳感器）芯片的方法。
1. 修改思路
添加一個SPI設備的思路為：
在設備樹中添加描述 → 設備樹描述中對應設備驅動 → 設備驅動添加到內核
2. 修改方法
（1）MAX31865模塊支持2線、3線、4線接線方式，這里我們選用3線方式接線。3線連接是一種折中方案，比4線方案少一條引線。為補償導線上的壓降，從（RTDIN+ RTDIN-）中減去FORCE+和RTDIN+之間的電壓，利用FORCE2對輸入采樣實現。如果電纜電阻具有很好的一致性，即可消除電纜電阻引入的誤差。
接線之前需要在模塊上焊接一下，按照下圖焊接成3線模式。
（2）在設備樹里添加MAX31865的相關描述，因為我們是3線的接法，所以我們需要添加maxim，3-wire參數。
3. 將驅動編譯成模塊
（1）在內核源碼/drivers創建max31865文件夾，添加max31865.c和Makefile文件。
（2）修改父目錄/kernel/drivers/Makefile文件，執行全編譯操作，修改如下：
/drivers/max31865/Makefile內容如下：
obj-m += max31865.o/kernel/drivers/Makefile添加如下代碼：
obj-y += max31865再執行 ./build.sh kernel腳本編譯內核，即可在 /drivers/max31865目錄下生成ko模塊。
（3）將max31865.ko 拷到飛凌RK35562開發板中，執行insmod max31865.ko加載。
4. 測試
使用22Ω的電阻模擬鉑電阻，使用以下命令查看ADC原始值。
cat/sys/bus/iio/devices/iio:device2/in_temp_raw
可以看到22Ω的電阻，ADC的值是1655，對比芯片手冊中的值，發現是正常的，對應的溫度大概在-190℃左右。
至此一個新的MAX31865（數字式RTD溫度傳感器）設備添加成功，開發者可以根據讀到的adc原始值，開發自己的應用去對應現在測到的溫度。
以上就是OK3562J-C開發板上使用SPI2掛載MAX31865（數字式RTD溫度傳感器）設備的方法，希望能夠對大家的項目開發有所幫助。
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