初探RT1061 flash remapping功能的使用

原創(chuàng) 2020-03-05 16:10:00 RT1061 flash remapping

clip_image001.png

i.MXRT1060芯片支持flash重映射功能(flash remappingfunction),該功能允許用戶重新映射掛載在flexspi接口的閃存地址,能夠將當前閃存地址重新映射到預期的地址。

該功能有利于實現(xiàn)以下幾點:

?  可以下載多個固件到flash

?  可根據(jù)條件切換不同的固件運行

?  可應用于OTA遠程升級固件

一般升級流程是,通過app應用程序將固件接收之后燒寫到flash中,然后執(zhí)行校驗檢查,最后切換到新的固件運行。重映射功能有助于直接運行固件,無論它位于XIP  flash的什么位置。

RT1061開發(fā)板.jpg




clip_image003.png

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以flash地址0x60000000和0x60010000為例,如果不設置這三個寄存器,即不使用重映射功能,我們通過下面這個圖片可以看到,訪問0x60000000地址的數(shù)據(jù),返回就是實際物理地址0x60000000里面內容。

clip_image005.jpg

如果我們設置這三個寄存器值分別為:

IOMUXC_GPR_GPR30 = 0X60000000;

IOMUXC_GPR_GPR31 = 0X60010000;

IOMUXC_GPR_GPR32 = 0X10000;

再去訪問0X60000000地址數(shù)據(jù),則返回的是0X60010000中的數(shù)據(jù),如圖:

clip_image006.jpg

 

clip_image007.png

i.MX RT1061片內ROM支持flash重映射功能。它支持燒寫兩個固件到flash,并且實現(xiàn)兩個固件的任意切換運行。

使能此功能,只需要燒寫一下fuse熔絲位即可。

clip_image008.jpg

上表中,0x6E0[23:16]設置的是固件鏡像在flash中偏移地址。如果我們設置固件鏡像空間為1M,偏移地址也設置為1M,則可以設置0x6E0[23:16]為4,0x6E0[15:12]為0。這樣,我們可以把flash中前1M空間(0x0000000-0x00FFFFF)作為固件1存放空間,接下來的1M空間(0x0100000-0x01FFFFF)作為固件2存放空間。

程序運行之后,在固件1中調用固件切換函數(shù),可以運行固件2,在固件2中調用固件切換函數(shù),可以運行固件1。該功能可應用在OTA升級,使升級變得更可靠簡單。

這是一個基于飛凌OK1061-S的簡單的bootloder程序流程:

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/VYHFtvABrwY0PP50jcquyAP4pAQIZwrG4NVMibDob0t7yKPmNE9c1Irb7dOI7oBbsIUVyiaN0iaTJ1Q6DVtOiafTsw/640?wx_fmt=png

Flash空間分配memory map:

clip_image010.png

bootloder程序通過,啟動之后通過判斷更新標志,進行固件升級或者程序跳轉。如果更新標志為0x55667788則認為有新的固件升級包,程序需要升級,則開始校驗升級包,如果校驗成功,則將新的升級包燒寫到APP區(qū)域,同時也將更新標志更新為0xffffffff。然后,重啟系統(tǒng),再次進入bootloder程序,程序判斷更新標志之后不需要升級程序,則直接跳轉到APP程序。

升級包接收一般在 APP 程序中進行, APP 程序通過通信接口(如網(wǎng)絡、 串口等) 接收服務器或上位機等其他設備發(fā)來的升級包, 經(jīng)過校驗之后將每個升級包燒寫到 FLASH 中的升級包地址中。

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