基于A40i平臺在RTK接收主機上的應用
2020年9月8日
一． 了解RTK
1、什么是RTK?
RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。
2、RTK的優勢
這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。
3、RTK的應用場景
可以用于控制測量、地形測圖、工程選線、工程放樣、斷面測量、駕考系統等方面
4、RTK的發展速度
RTK技術近年來發展比較迅速，跟之前的常規儀器相比提高了作業效率和作業精度，雖然測量行業始終是個小的分支，但如果后面普及也是一種趨勢，發展速度也是不容小覷的。RTK接收機進入基于北斗衛星導航系統的多星應用時代，成為國際首款，國內首創，擁有完全自主知識產權的多系統多頻率的RTK接收機；
5、RTK的組成
①兩臺GNSS（全球導航衛星系統，熟悉的有GPS,北斗）接收機，一臺為基準站，另一臺是移動站
②通過數據鏈傳輸差分信號，數據鏈有電臺方式，藍牙方式，網絡方式
飛凌全志工業級A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；支持絕大部分當前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩定可靠的工業級產品性能和高性價比低功耗等優勢，搭載 Linux和Android操作系統。
FETA40i-C核心板的優勢：
1、滿足國產要求；
2、工業級，運行穩定，生命周期長；
3、專業的技術支持和研發團隊，及時的根據客戶問題提出了解決方案；
4、豐富的外部擴展接口，方便客戶開發。
接口功能介紹：
1. 網口：1路百兆網，上傳云；
2. 4G、Wifi；
3. 藍牙：采集的數據通過藍牙與下面的顯示屏通訊；
4. 攝像頭 2個：采集圖像信息，拍照；
5. 串口：最少5路，接電臺，藍牙類,要有流控功能，接GNSS模塊，A40I上UART2 和UART3兩個都是5線串口 有流控制；
6. ADC:主要用來采集電池電壓；
7. CAN: 接車載導航,駕考系統上會用到。
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