RK3568筆記分享——如何掛載SPI FRAM鐵電存儲芯片
本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板來為大家介紹一種采用FRAM的方案—— 使用SPI0掛載PB85RS2MC (FRAM) 芯片。本文所描述的驅動文件和應用文件，可聯(lián)系飛凌嵌入式的技術支持獲取。
修改思路——
我們要添加一個SPI設備，需要進行如下操作：在設備樹中添加描述→設備樹描述中對應設備驅動→設備驅動添加到內核。
修改結果——
修改 OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi
修改如下：
接下來筆者為大家介紹一下適配的過程。
1、驅動程序
我們在menuconfig中搜索fm25、pb85等比較常用的FRAM字眼，發(fā)現(xiàn)并沒有類似的驅動程序，這時就需要手寫或者移植一個驅動程序。在搜遍各大網(wǎng)站之后找到了一個W25Q64的驅動，對比了一下PB85RS2MC的各種操作碼以后，發(fā)現(xiàn)兩者的操作碼大差不差，因此就決定將W25Q64的驅動移植過來。根據(jù)PB85RS2MC芯片手冊中敘述，各種操作碼為：
因此，在驅動程序中宏定義以下操作碼，以便在接下來的驅動程序中使用：
首先要在驅動程序中進行初始化函數(shù)和退出函數(shù)，也就是spidev_init和spidev_exit，init函數(shù)里就是進行字符設備的初始化，注冊等的操作，exit函數(shù)就是要把我們注冊的東西在退出時都釋放掉，再者就是驅動程序和設備樹匹配，匹配是通過compatible屬性值匹配的，這里我們一定要和設備樹中的compatible屬性值一致，否則會匹配不成功。驅動程序中.compatible值如下圖所示。
驅動和設備樹匹配成功以后就要執(zhí)行probe函數(shù)，這里probe函數(shù)執(zhí)行了一些初始化和注冊主次設備號的操作。我們可以通過是否打印spi_probe success！來判斷驅動程序，是否和設備樹匹配成功。
從PB85RS2MC芯片手冊中看讀的條件，讀取FRAM存儲單元的數(shù)據(jù)，需要READ的操作碼，任意24位地址輸入到SI。第一個spi_transfer 結構體用于發(fā)送命令cmd 到SPI設備，在讀取數(shù)據(jù)之前準備設備，第二個是發(fā)送地址到SPI設備，第三個是接收從設備讀取的數(shù)據(jù)。
這段代碼實現(xiàn)了從 SPI設備中同步讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)復制到用戶空間的功能。
從PB85RS2MC芯片手冊中看寫的條件，WREN命令用于設置寫使能鎖存器。需要在寫操作（WRITE命令） 之前使用WREN命令設置寫使能鎖存器，WRITE命令將數(shù)據(jù)寫入 FRAM存儲單元陣列。WRITE操作碼、任意24位地址和8位寫入數(shù)據(jù)輸入到 SI。
下面這段代碼實現(xiàn)了向SPI設備發(fā)送寫入使能命令的功能。
這段代碼實現(xiàn)了向SPI設備同步寫入數(shù)據(jù)的功能。它先發(fā)送寫入使能命令，然后發(fā)送地址信息和數(shù)據(jù)。
下面這段代碼向 SPI設備中同步寫入數(shù)據(jù)的功能，將用戶空間的數(shù)據(jù)復制到設備的發(fā)送緩沖區(qū)，并調用spidev_sync_write 函數(shù)將數(shù)據(jù)寫入SPI 設備。
2、應用程序
向SPI設備寫數(shù)據(jù)，調用lseek來改變寫入數(shù)據(jù)的位置，這樣就可以在整個SPI設備里寫數(shù)據(jù)，如./writeframAPP /dev/pb85rs 0 forlinx
（0是要寫入的地址，forlinx是要寫入的內容）。
從SPI設備讀數(shù)據(jù)，調用lseek來改變讀取數(shù)據(jù)的位置，這樣就可以在整個SPI設備里讀數(shù)據(jù)，如./readframAPP /dev/pb85rs 0
（0是要讀取數(shù)據(jù)的地址）
3、實際測試
（1）首先將fram.ko, readframAPP, writefram APP拷貝到OK3568-C開發(fā)板的任意文件夾中。
（2）用insmod加載fram.ko模塊，出現(xiàn)spi_probe success!說明驅動和設備樹匹配成功。
（3）在/dev/下看有沒有pb85rs設備。
（4）使用./writeframAPP /dev/pb85rs 1500 forlinx
向設備寫數(shù)據(jù)，1500是地址，forlinx是要寫入的內容。
（5）使用./readframAPP /dev/pb85rs 1500
（1500是要讀取數(shù)據(jù)的地址）
4、斷電測試
斷電一天后重新讀取PB85RS2MC的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)仍然存在。驗證了PB85RS2MC鐵電存儲芯片的斷電數(shù)據(jù)保留特性。
至此，我們就完成了在OK3568-C開發(fā)板上添加一個新的SPI鐵電存儲芯片的操作！
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