[菜鳥修煉]移植ok210,ok6410的QT界面到FL2440開發(fā)板上
剛剛到飛凌嵌入式公司實(shí)習(xí)，經(jīng)驗(yàn)不足，現(xiàn)在處于學(xué)習(xí)階段，每天都有機(jī)會向大神請教，感覺幸福滿滿的，記錄下學(xué)習(xí)的點(diǎn)滴，希望可以幫到跟我一樣的小菜鳥，加油吧！！！
首先移植GPRS。
第一步直接將飛凌OK210的GPRS編譯好的放入到FL2440對應(yīng)位置之后上電，點(diǎn)擊圖標(biāo)出現(xiàn)N多個(gè)警告。如下：
是bin文件下的二進(jìn)制代碼因編譯環(huán)境不同而不一樣。
按照qtopia-free-2.2.0搭建手冊和ok6410手冊中的qtopia安裝移植安裝qtopia2.2.0環(huán)境，剛開始的嘗試在Ubuntu 12.04上安裝，出現(xiàn)n多個(gè)報(bào)錯(cuò)，當(dāng)時(shí)看到這么多錯(cuò)誤都不知道怎么下手，現(xiàn)在知道大部分是因?yàn)?.gcc和g++版本，2.缺少庫造成的，錯(cuò)誤信息可以從當(dāng)前目錄下的
Qtopia2.2.0Makelog文件里面查看。具體可以參考飛凌OK6410和qtopia-free-2.2.0的使用手冊進(jìn)行修改。如果手冊上沒有，可以百度搜一下。http://blog.csdn.net/jszj/article/details/7589566
我一開始的時(shí)候，哇一看那么多錯(cuò)誤，怎么修改啊，就郁悶了半天，哎 不過還是要繼續(xù)的，總不能一個(gè)錯(cuò)誤一個(gè)錯(cuò)誤的改吧，那樣感覺太浪費(fèi)時(shí)間了，后來看著FL2440開發(fā)板linux手冊部分說redhat9.0能一鍵安裝，就嘗試下載redhat9.0進(jìn)行安裝，
http://archive.download.redhat.com/pub/redhat/linux/9/en/iso/i386/
安裝方法是按照結(jié)果選擇的是個(gè)人桌面，redhat安裝完成之后，按照飛凌FL2440的手冊，一鍵./qt,發(fā)現(xiàn)安裝報(bào)很多錯(cuò)誤，跟之前Ubuntu12.04環(huán)境安裝的錯(cuò)誤大同小異，這怎么辦呢？百度吧！發(fā)現(xiàn)有的人說因?yàn)闆]有完全安裝redhat9.0，就查了一下怎么完全安裝，結(jié)果再一鍵./qt 之后沒有報(bào)錯(cuò)，原來就這么簡單的一件事，居然困擾了我好幾天，不值得不值得啊！
環(huán)境安裝好了，下面開始qt界面的編輯了。
按照linux部分手冊，hello實(shí)驗(yàn)部分的步驟：
在終端中輸入designer，連擊tab2次，發(fā)現(xiàn)redhat本身自帶了designer，為designer3版本的，選擇其中的designer2 或者采用/root/yizhi/qt2/bin/designer打開。
打開了designer2的界面如下：
菜單的字體很小，就想著怎么修改，又繼續(xù)找百度吧，查找有
http://blog.chinaunix.net/uid-28382924-id-3492236.html
不過是Ubuntu下修改的方式試試看吧，結(jié)果沒效果。現(xiàn)在看來在redhat9.0編譯只能使用designer3界面了。將GPRS的程序拷入之后，修改slot connects等，編譯，出現(xiàn)好多錯(cuò)誤，像：parse error before‘：：’之類的錯(cuò)誤，查看是因?yàn)閏語言的版本不一樣造成的。這怎么辦呢，嘗試編寫了一個(gè)hello world程序，將編譯好的bin文件放到2440 /usr/bin文件下，在/usr/apps/目錄下增加forlinx目錄，hello.desktop放到/usr/apps/forlinx目錄下，將hello.png放到目錄/usr/pics目錄下，用chmod修改程序權(quán)限，重新啟動(dòng)qtopia程序，在超級終端輸入#qtopia &命令，如圖多出forlinx目錄，具體如圖所示。
Hello world 程序成功了，而上述GPRS程序還是不行，應(yīng)該就是采用designer2版本編譯之后，應(yīng)該不會報(bào)這么多錯(cuò)誤。
后來找到前輩們已經(jīng)編譯好的ok6410環(huán)境，將GPRS程序移植進(jìn)入，注意當(dāng)前環(huán)境運(yùn)行的編譯器版本，程序編譯成功。將./build中的編譯器路徑修改為2440的編譯器，編譯，又是N多個(gè)錯(cuò)誤，如下：
將qtopia-free-2.2.0/qtopia/lib中的庫移植到/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib中。這是因?yàn)槿鄙賻煸斐傻模癋L2440linux部分安裝環(huán)境的時(shí)候需要將這些庫移植到交叉編譯器中。
至此 將GPRS放到開發(fā)板上運(yùn)行，測試是否能收到數(shù)據(jù)。如果成功，可以將gprs的可以執(zhí)行程序分別放到文件系統(tǒng)usr目錄下的bin、forlinx、pics中，制作文件系統(tǒng)。
GPS的移植
GPRS移植成功之后，小小興奮了一下，開始移植GPS，之前OK210中是采用串口進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)采集的，串口移植跟GPRS移植差不多，這里就不多說了。
210中有一個(gè)qt4.7.1的qt界面（這是OK210手冊中的圖片，我直接粘過來了，只是時(shí)間不同。）AM335的界面跟這個(gè)差不多，不過下邊的文本框多了一個(gè)小鍵盤可以輸入。
之前因?yàn)閁buntu9.10這個(gè)環(huán)境里有一個(gè)GPS文件夾以為是已經(jīng)做好的程序，就只想著移植了，程序編譯成功之后，移植到開發(fā)板，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)接收錯(cuò)誤，肯定是程序出錯(cuò)了，開始看程序，發(fā)現(xiàn)程序中數(shù)據(jù)接收那部分的程序直接復(fù)制到serial的程序，可程序的界面變化了。好吧！既然程序本身有問題，那就把之前串口的程序修改一下，將210開發(fā)板或者335開發(fā)板中GPS返回的高度，經(jīng)緯度等信息修改一下放到串口程序中就可以了吧。
最后定位到2440的void TMainForm::remoteDataIncoming() 函數(shù)。而210中的程序定位到void gps::read_sermios() 。將read_sermios()函數(shù)復(fù)制到remoteDataIncoming中，編譯一下報(bào)錯(cuò)，根據(jù)錯(cuò)誤一步步修改，注意qt4.7.1中使用了一些c++ 的函數(shù)，而在qtopia2.2.0中不能是識別需要將其修改為c語言的。
210中，最后程序的輸出函數(shù)為這個(gè)。
ui->tedit_output->setText(text + "\n\n\n" + ui->tedit_output->toPlainText() );
而2440中修改為 edit_output->setText(text + "\n\n\n" ); 將toPlainText()函數(shù)去掉了，使其只顯示當(dāng)前的gps采集的數(shù)據(jù)，之前的數(shù)據(jù)清除。另外刪除這個(gè)函數(shù)，是因?yàn)檫@個(gè)函數(shù)是在qtopia中使用報(bào)錯(cuò)。不過不影響信息的顯示。
第一次寫沒有經(jīng)驗(yàn)，顯得比較凌亂，大家多多包涵
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