[OK210開發板體驗]入門篇（2）板載資源
要想很好的使用飛凌OK210這塊板子，必須知道其板上提供了那些資源，今天是[OK210開發板體驗]的第二篇：板載資源，下面逐一進行分析介紹。
首先從整體上了解下，板上的所有資源
主要功能包括：
1路TFT液晶接口
1路SD卡
5個按鍵
4只LED流水燈
1路板載模擬量ADC0輸入，調節范圍：0至3.0V
1組模擬量輸入接口，多達6路模擬量輸入
1組音頻接口，其中包括耳機輸出，話筒輸入，線路輸入
4路UART（2路RS-232 ，2路LVTTL）
1路HDMI
4路USB 2.0 HOST
1路USB 2.0 DEVICE
1路SPI
2路I2C
1路矩陣鍵盤，兼容6×6和4×4兩種矩陣鍵盤
1路攝像頭，支持模擬攝像頭和數字攝像頭（OV3640）
1路SDIO WiFi
1路模擬復合視頻信號
1路10M/100M自適應以太網
1路板載紅外接收頭
1路板載溫度傳感器
接下來，從各個功能模塊來分析：
1 HDMI接口
HDMI是HighDefinition Multimedia Interface（高清晰度多媒體接口）的英文縮寫，它是一種數字化視頻/音頻接口技術，2002年由日立、松下、飛利浦、Silicon Image、索尼、湯姆遜、東芝七家公司共同提出的、適合影像傳輸的專用型數字化接口，其可同時傳送音頻和影像信號，最高數據傳輸速度為2.25GB/s。HDMI多用于機頂盒、DVD播放機、個人電腦、電視游樂器、綜合擴大機、數字音響與電視機。
OK210的底板上U5對應的接口為HDMI接口，該接口符合HDMI1.3，HDCP1.1，和DVI1.0標準，最大支持1080p/30幀每秒的輸出格式，支持RGB4：4：4/YCbCr格式，在測試過程中可通過該接口連接監視器或顯示器。該接口直接與擴展槽相連，主要有 XHDMITXP2、XHDMITXN2、XHDMITXP1、XHDMITXN1、XHDMIXCP0、XHDMIXCN0、XHDMIXCP、XHDMIXCN、HDMI_CEC、XI2CSCL1、XI2CSDA1、HDMI_HPD。詳細見OK210硬件手冊P45。
2 UART接口
UART是UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter（通用異步收發傳輸器)的英文縮寫，它是一種通用串行異步通信數據總線，可以實現全雙工傳輸和接收。
RS232是美國電子工業協會EIA（ElectronicIndustry Association）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號（還有RS485，RS422），UART是串行總線的總稱，而RS232是規定了電氣特征的接口，一般通過MAX232將UART轉成RS232，以連接外設。
OK210提供了4路UART接口，分別為UART0、UART1，這兩個接口帶有CTS、RTS流控信號，該接口的引出是為了方便用戶連接3.3V電平的串口設備，并且這兩個接口都預留了中斷引腳，方便用戶功能的擴展。開發板的串口可以接一些通用的串口設備，也可以接飛凌公司生產的使用串口通信的GPS、GPRS等模塊。它們直接與擴展槽相連，UART0的引腳為，XUCTSN0、XURTSN0、XUTXD0、XURXD0、XPWRRGTON、AC97_SDI，UART1的引腳為XUCTSN1、XURTSN1、XUTXD1、XURXD1、XPWRRGTON、AC97_SDO。詳細見OK210硬件手冊P43。
UART2、UART3即為兩路RS232電平的通用異步串行接口，UART2(COM2) 為系統調試串口,UART3(COM3)用于用戶擴展功能。這兩個串行接口采用標準的DB9連接器。它們通過MAX232ESE與擴展槽相連，分別對應為XUTXD2----RS232_TXD2、XURXD2----RS232_RXD2 ，XUTXD3----RS232_TXD3、XURXD3----RS232_RXD3。詳細見OK210硬件手冊P43。
UART2主要用來串口調試，尤其在Linux開發中。
3 RJ45網絡接口
以太網(Ethernet)指的是由Xerox公司創建并由Xerox、Intel和DEC公司聯合開發的基帶局域網規范，是當今現有局域網采用的最通用的通信協議標準。以太網絡使用CSMA/CD（載波監聽多路訪問及沖突檢測）技術，并以10M/S的速率運行在多種類型的電纜上。以太網包括標準的以太網（10Mbit/s)、快速以太網（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太網。它們都符合IEEE802.3。
U2是OK210開發板的RJ45網絡插座，OK210開發板配備10M/100M自適應以太網接口，采用的網絡芯片是DAVICOM公司的DM9000網絡芯片，RJ45網絡插座采用的是帶隔離變壓器的網絡插座，接口的引腳連接形式采用的DCE形式的接線方式，開發板和PC機使用普通的直連網線就可以通訊。U2通過DM9000A與擴展槽相連，主要的引腳包括：XM0DATA0-15、XNRSTOUT、XMoCSN1、XM0WEN、XM0OEN 、XM0ADDR2，詳細見OK210硬件手冊P52。
該網絡接口，在Linux開發中，連接電腦的網口，可搭建NFS開發環境，方便程序的調試。
4 SPI接口
SPI是SerialPeripheral Interface（串行外設接口）的英語縮寫，它是Motorola公司提出的一種高速的、全雙工、同步的串行數據傳輸標準，在很多器件中被廣泛應用。SPI接口經常被稱為4線串行總線，以主/從方式工作，數據傳輸過程由主機初始化。其使用的4條信號線分別為：SCLK：串行時鐘，用來同步數據傳輸，由主機輸出；MOSI：主機輸出從機輸入數據線；MISO：主機輸入從機輸出數據線；SS：片選線，低電平有效，由主機輸出。
OK210開發板引出了一路SPI接口，該接口對應的是S5PV210的SPI0，另外，該接口還預留了電源、地、中斷、使能等信號，方便用戶的擴展，該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有XSPICLKO、XSPICSN0、XPWRRGTON、XSPIMOSI0、XSPIMISO0、AC97_BITCLK，詳細見OK210硬件手冊P47。
5 I2C接口
I2C是Inter－IntegratedCircuit的英語縮寫，它是由PHILIPS公司開發的一種雙向的兩線連續總線，提供集成電路（ICs）之間的通信線路，用于連接微控制器及其外圍設備，是微電子通信控制領域廣泛采用的一種總線標準。它采用一條數據線（SDA），加一條時鐘線（SCL）來完成數據的傳輸及外圍器件的擴展，支持任何IC 生產過程(CMOS、雙極性）。I2C總線的意思是“完成集成電路或功能單元之間信息交換的規范或協議”。I2C總線有三種數據傳輸速度：標準，快速模式和高速模式。標準的是100Kbps，快速模式為400Kbps，高速模式支持快至3.4Mbps的速度。所有的與次之傳輸速度的模式都是兼容的。I2C總線支持7位和10位地址空間設備和在不同電壓下運行的設備。OK210開發板引出了兩路I2C串行接口，IIC0和IIC1，另外，該接口還預留了電源、地、中斷、使能等信號，方便用戶的擴展。該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有：XPWRRGTON、AC97_SYNC、XI2CSCL0、XI2CSDA0、XI2CSDA1、XI2CSDL1、詳細見OK210硬件手冊P48。
6 SDWiFi接口
SDIO是SecureDigital Input and Output Card（安全數字輸入輸出卡）的英文縮寫，提到SDIO，必須先了解MMC卡和SD卡。MMC就是MultiMediaCard的縮寫，即多媒體卡。它是一種非易失性存儲器件，體積小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗電量低,傳輸速度快，廣泛應用于消費類電子產品中。而SD卡為Secure Digital Memory Card, 即安全數碼卡。它在MMC的基礎上發展而來，增加了兩個主要特色：SD卡強調數據的安全安全，可以設定所儲存的使用權限，防止數據被他人復制;另外一個特色就是傳輸速度比2.11版的MMC卡快。在數據傳輸和物理規范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比 MMC卡更厚一點)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的設備也支持MMC卡。SDIO是在SD標準上定義了一種外設接口，它和SD卡規范間的一個重要區別是增加了低速標準。在SDIO卡只需要SPI和1位SD傳輸模式。低速卡的目標應用是以最小的硬件開銷支持低速IO能力。現在已經有非常多的手機或是手持裝置都支持 SDIO 的功能（SD 標準原本就是針對 mobile device 而制定），而且許多 SDIO 外圍也都被開發出來，讓手機外接外圍更加容易，并且開發上更有彈性（不需要內建外圍）。目前常見 的 SDIO 外圍（SDIO 卡）有：Wi-Fi card（無線網絡卡） 、CMOS sensor card（照相模塊）、GPS card 、GSM/GPRS modem card 、Bluetooth card 、Radio/TVcard（很好玩），SDIO 的應用將是未來嵌入式系統最重要的接口技術之一，并且也會取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。
S5PV210提供四路SD/MMC控制器，可以作為兩個8位的SD/MMC總線使用，也可作為四個四位的SD/MMC總線使用，OK210引出SD/MMC3作為一路SDIO接口，采用四位的總線寬度，該接口默認是配合飛凌公司的SDIOWiFi模塊使用的，用戶也可以根據該接口的引腳定義來連接自己的SDIO模塊，也可以連接SD、MMC卡，該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有：XMMC3DATA0-3、XMMC3CND、XMMC3CMD、XMMC3CLK、XENIT18、XPWRRGTON，詳細見OK210硬件手冊P50。
該接口應該主要用來連接飛凌公司的WiFi模塊。
7 CAMERA接口
S5PV210的攝像頭接口包括三個接口單元，CAMIF0，CAMIF1，和CAMIF2；CAMIF0和CAMIF1用于連接外部的攝像頭模塊，CAMIF2接口用于連接MIPI CSI接口，OK210開發板引出的是S5PV210的CAMIF0接口。該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有：XI2CSDA0、XI2CSCL0、XEINT0、XCIPCLK、XCIVSYNC、XCIHREF、XCIMCLK、XCIFIELD、XCIDDATA0-7、XPWRRGTON，詳細見OK210硬件手冊P50。
該接口主要用來連接飛凌公司的兩種攝像頭模塊（OV3640數字攝像頭和TVP5150模擬攝像頭）。
8 KeyBoard接口
該接口直接與擴展槽相連，該接口采用的是S5PV210兩組矩陣鍵盤接口的PORT1（8X14）中的部分引腳，主要的引腳有：KP_COL0-5、KP_ROW0-5、XPWRRGTON，詳細見OK210硬件手冊P43。
9 ADC接口
ADC是Analog toDigital Converter的英語簡稱，即模數轉換器，它是將模擬信號轉換成數字信號的電路總稱，A/D轉換的作用是將時間連續、幅值也連續的模擬量轉換為時間離散、幅值也離散的數字信號，因此，A/D轉換一般要經過取樣、保持、量化及編碼4個過程。常用的A/D轉換方法有：逐次逼近法、雙積分法、電壓頻率轉換法該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有：XADCAIN6\、XADCAIN7、TSP_X+、TSP_X-、TSP_Y+、TSP_Y-，詳細見OK210硬件手冊P43。該接口引出了6路模擬輸入通道，用于客戶擴展功能使用。OK210的觸摸屏接口采用PORT0，即（AIN2-AIN5）。另外，在板子的右下角，還有一個獨立的ADC模塊，它通過一個可調電位器RP1，連接到S5PV210的模擬輸入0通道，通過對該可調電位器的調節可以改變模擬通道的輸入電壓值，電壓的調節范圍為0V-3V，用戶可以利用這個可調電位器來熟悉S5PV210的ADC控制器的使用。詳細見OK210硬件手冊P41
該模塊主要用來學習ADC的采集。
10 Power接口
OK210開發板采用DC5V直流供電。板上J7為電源插座，直接連接配套的5V電源適配器。電源插座旁邊的撥動開關J5為電源開關，控制板上電源的通斷。5V電源主要供ADC、SPI 、I2C、UART0、UART1、CAMER、CONX2、KEYBoard、IRDA、BEEP、HDMI、SDWIFI供電，詳細見OK210硬件手冊P33。另外板上通過LM1117-3.3芯片將5V轉成3.3V，為一些芯片或片上資源供電，主要有：ADC、RP1、RJ45、SD、DM9000、DS18B20、LED1-4、MAX232、KEY等，詳細見硬件底板原理圖或詳細見OK210硬件手冊P43。
11 USB OTG接口
U10對應USB 2.0 OTG接口，該接口是采用標準的Mini USB插座。USB OTG是USBOn-The-Go的縮寫，是近年發展起來的技術，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要應用于各種不同的設備或移動設備間的聯接，進行數據交換。特別是PDA、移動電話、消費類設備。改變如數碼照相機、攝像機、打印機等設備間多種不同制式連接器，多達7種制式的存儲卡間數據交換的不便。USB技術的發展，使得PC和周邊設備能夠通過簡單方式、適度的制造成本將各種設備連接在一起，上述我們提到應用，都可以通過USB總線，作為PC的周邊，在PC的控制下進行數據交換。但這種方便的交換方式，一旦離開了PC，各設備間無法利用USB口進行操作，因為沒有一個設備能夠充當PC一樣的Host。On-The-Go，即OTG技術就是實現在沒有Host的情況下，實現設備間的數據傳送。例如數碼相機直接連接到打印機上，通過OTG技術，連接兩臺設備間的USB口，將拍出的相片立即打印出來；也可以將數碼照相機中的數據，通過OTG發送到USB接口的移動硬盤上，野外操作就沒有必要攜帶價格昂貴的存儲卡，或者背一個便攜電腦。該接口直接與擴展槽相連，主要的引腳有：XUOVBUS 通過電感轉成USBVDD，XUODM、XUODP、XUOID，詳細見OK210硬件手冊P47。
12 USB Host接口
USB是英文Universal SerialBus的縮寫，中文含義是“通用串行總線”。它不是一種新的總線標準，而是應用在PC領域的接口技術。USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯合提出的。USB設備分為HOST（主設備）和SLAVE（從設備），只有當一臺HOST與一臺SLAVE連接時才能實現數據的傳輸。簡單的說，如果一個數碼設備支持USB HOST，那么它就可以從另外一個USB設備中取得數據。OK210開發板將210芯片的USBHOST接口（XUHDP，XUHDM）通過USB2514B芯片擴展出4個USB2.0 HOST接口，擴展了S5PV210的USBHOST的數量，增強了OK210開發板的整體性能。這四個USBHOST分別為USB1、USB2、USB3、USB4，可以掛接一些諸如U盤、USB鼠標、USB鍵盤等通用的USB設備及飛凌公司生產的使用USB接口的3G、GPRS等模塊。該接口與擴展槽連接的引腳為：XUHDP和XUHDM，詳細見OK210硬件手冊P46。
13 CVBS接口
CVBS（復合視頻廣播信號）英文全稱（Composite Video Broadcast Signal）它是一個模擬電視節目（圖片）信號在與聲音信號結合，并調制到射頻載波之前的一種產生類似播放輸出的播放格式。通常CVBS也叫做RCA視頻，它是電視標準委員會（NTSC）電視信號的傳統圖像數據傳輸方法，它以模擬波形來傳輸數據。復合視頻包含色差（色調和飽和度）和亮度（光亮）信息，并將它們同步在消隱脈沖中，用同一信號傳輸。這使產生的信號大約有6MHz寬。一些閉路電視系統使用同軸電纜近距離傳輸復合視頻，一些DVD播放器和視頻磁帶錄像機（VCR）通過拾音插座提供復合視頻輸入和輸出，這個插座也叫做RCA連接器。特別是在信號微弱的時候。這就是為何遠距離的使用VHF或UHF的NTFS電視臺用老舊的鞭形天線，“兔子耳朵”，或室外的“空中”它都將發揮到不錯的效果。CVBS是一種比較老的顯示方式，更準確的說是第一代視頻顯示輸出方式（第二代是S-VIDEO，第三代是VGA，第四代是DVI,第五代是HDMI）。S5PV210帶有1路10位精度的DAC模塊，該模塊支持ITU_R BT.470和EIA-770兼容的模擬TV信號.信號輸出格式為CVBS。該接口稱為RCA插座，信號通過NJM2561 低電壓視頻放大器與擴展槽的XDACOUT0引腳相連，詳細見OK210硬件手冊P51。該模塊應該用不到。
14 PHONE&LINEIN&MIC接口
PHONE，綠色接口，是模擬音頻信號輸出，用于連接耳機及大多數揚聲器或音箱；LINEIN，藍色接口，是數字音頻信號輸入，用于連接錄音/播放設備，如錄音機、CD機、錄像機；MIC，粉色接口，是模擬音頻信號輸入，用于連接話筒或麥克風。OK210提供三種音頻接口，耳機輸出（綠色），線路輸入（藍色）, 話筒輸入（紅色）,這三個接口采用標準的開關型音頻接插件，使用的音頻編解碼芯片為WM8960，該芯片采用D類音頻功放，最高提供1W的輸出功率；采用IIS串行音頻總線和S5PV210芯片連接。主要的引腳有：XI2SCDCLK0、XI2SSCLK0、XI2SLRCKL0、XI2SSDO0_0、AC97_RESETn、XI2SSDI0、XI2CSCL0、XI2CSDA0，詳細見OK210硬件手冊P42。該模塊可以學習音頻的處理。
15 Key接口
OK210開發板提供了5個用戶按鍵，分別為K1、K2、K3、K4、K5，用戶開發自己的應用程序時可使用這些按鍵，按鍵上方對應的字符指示按鍵在Android系統中代表的按鍵功能，K1位返回鍵，K2為主界面鍵，K3為菜單鍵，K4為電源鍵，K5為搜索鍵。改組按鍵連接到S5PV210的外部中斷引腳，在按鍵抬起狀態下通過上拉電阻上拉到高電平，按鍵按下是為低電平。即默認為高，按下為低。該接口對應的引腳分別為:XEINT3-7，詳細見OK210硬件手冊P39。 該模塊應該主要學習中斷的處理。
16 Boot接口
S5PV210有多種啟動方式，在系統上電或復位后，通過讀取XOM引腳的狀態，選擇不同的啟動方式。具體可參考S5PV210的數據手冊。啟動撥碼開關默認為低，On為高。在此主要有兩種啟動方式：NandFlash和SD卡啟動，詳細見OK210硬件手冊P35。主要設置系統的啟動模式，因為在開發過程中，一般選擇SD。
17 LCD接口
LCD是 Liquid Crystal Display 的英語簡稱，即液晶顯示屏，它的構造是在兩片平行的玻璃當中放置液態的晶體，兩片玻璃中間有許多垂直和水平的細小電線，透過通電與否來控制桿狀水晶分子改變方向，將光線折射出來產生畫面。常見的主要有DSTN式和TFT式。
觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。常見的主要有電容式和電阻式。
OK210開發板提供的LCD液晶顯示接口，是一個54pin的FPC卡座，該接口主要用來連接飛凌公司生產的不同尺寸規格的電阻液晶屏和電容液晶屏。它直接與擴展槽相連，主要的引腳有：TSP_X+、TSP_X-、TSP_Y+、TSP_Y-、XPWRRGTON、XI2CSDA0、XI2CSCL0、XSPIMOSI1、XSPIMISO1、XSPICSN1、XSPICLK1、XEINT1、XEINT2、XVVDO0-23、XVHSYNC、XVVSYNC、VVDEN、XVVCLK、XPWMTOUT1，詳細見OK210硬件手冊P35。
該接口主要配備飛凌公司的LCD模塊使用。
18 SD卡接口
SD卡接口，即板上的CON8,該接口兼容SD卡和/MMC卡,連接到了S5PV210的MMC2接口上，詳細見OK210硬件手冊P38。主要用來接插SD卡。
20 LED接口
LED是light-emittingdiode的英語縮寫，即發光二極管。它由含鎵（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。當電子與空穴復合時能輻射出可見光，因而可以用來制成發光二極管。在電路及儀器中作為指示燈，或者組成文字或數字顯示。砷化鎵二極管發紅光，磷化鎵二極管發綠光，碳化硅二極管發黃光，氮化鎵二極管發藍光。因化學性質又分有機發光二極管OLED和無機發光二極管LED。常用的封裝形式有貼片式的如0805和直插式的。OK210開發板提供4個LED指示燈，分別為D1、D2、D3、D4，使用LED指示燈時需要先將這種引腳配置為GPIO功能，引腳輸出低電平時點亮LED指示燈，引腳輸出高電平時，關閉LED指示燈，即低電平有效，該接口直接與擴展槽相連，對應的引腳為XM0ADDR4-7，詳細見OK210硬件手冊P40。主要用來指示程序的運行狀態或學習GPIO的編程等。
21 Reset接口
復位引腳與擴展槽的PB_POR引腳相連，且低電平有效，詳細見OK210硬件手冊P43。
22 IRDA紅外接口
紅外線接收器是一種可以接收紅外信號并能獨立完成從紅外線接收到輸出與TTL電頻信號兼容的器件，體積和普通的塑封三極管差不多，適合于各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸。紅外遙控器的編碼格式通常有兩種格式：NEC和RC5。 OK210開發板采用HS0038B一體化紅外接收器，該紅外接收器體積小，適用于紅外遠程控制系統；光二極管和前置放大器集成在同一封裝內，封裝設計采用環氧樹脂，同時具有紅外濾光片的作用。該接口直接與擴展槽XM0ADDR1引腳相連，詳細見OK210硬件手冊。
主要用來學習紅外采集。
23 Beep蜂鳴器接口
蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件。蜂鳴器按照工作原理分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型；按照功能又為分有源蜂鳴器和無源蜂鳴器。有源式蜂鳴器，這里的“源”不是指電源，而是指震蕩源，也就是說，有源蜂鳴器內部帶震蕩源，所以只要一通電就會叫。而無源式蜂鳴器內部不帶震蕩源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫。必須用2K~5K的方波去驅動它。
OK210板上配有一個有源蜂鳴器，它連接到了S5PV210的XPWMOUT0通道，同時XPWMOUT0通道在S5PV210IROM啟動階段還作為啟動錯誤的提示通道，可以通過蜂鳴器的不同聲音來區分IROM啟動中遇到的不同錯誤。用戶可以利用該器件來熟悉PWM模塊的使用，也可用來產生的各種提示聲音。詳細見OK210硬件手冊P54。
24 DS18B20接口
DS18B20是常用的溫度傳感器，具有體積小，硬件開銷低，抗干擾能力強，精度高的特點。DS18B20數字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼。板上采用3端封裝式的DS18B20，提供9-12bit的溫度測量，具有上限溫度、下限溫度可配置的報警功能，DS18B20通過一線式總線和微處理器通信，即連接了擴展槽的XM0ADDR3引腳，詳細見OK210硬件手冊P53。
主要實現溫度的采集。
至此，幾乎板上的所有資源都介紹完了，結下來，搭建OK210的Linux開發環境，開始真正的探索之旅。
換一批
