i.MX6開發板開機自啟動Qt應用程序方法
i.mx6平臺Qt系統開機后默認啟動桌面程序fluidlauncher，若要改成默認啟動其他Qt應用程序，在超級終端執行以下命令
（此處假設要啟動的應用程序名為new_app，放到了 /opt/qt4.8.5/apps路徑下，請根據實際情況修改文件名和路徑）：
root@freescale /$ vi /etc/rc.d/apps.sh
改成以下內容：
#!/bin/sh
#app
#cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
#./fluidlauncher -qws &
cd /opt/qt4.8.5/apps
./new_app -qws &
#apps
保存并重啟就可以看到默認啟動了剛設置的應用程序。也可以修改文件系統源碼下的etc/rc.d/apps.sh文件，改動方法同上，然后重新制作文件系統映像并燒寫到平臺。
2、制作自啟動腳本
（1）制作apps.sh
生成一個apps.sh文件，內容同上
（2）自己制作的qt程序生成的二進制文件，假定為new_app
（3）制作一個腳本，暫命名為1.sh
內容如下：
#!/bin/sh
cp new_app /opt/qt4.8.5/apps
cp apps.sh /etc/rc.d/
sync
注意：在使用腳本前，需要賦予其權限：
chmod u+x 1.sh
chmod u+x apps.sh
（4）將以上三個文件拷到SD卡，插到i.mx6開發板上
在終端執行命令：
/media/mmcblk0p1/1.sh
然后再重啟就可以了
以上的步驟只是在飛凌嵌入式的OKMX6Q-C開發板上試驗過，其它的平臺沒有進行過驗證，但是原理都是大同小異，請根據實際情況修改文件名和路徑。
OKMX6Q-C開發板 資料查詢 http://www.tkbv.cn/68.htm
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