飛凌嵌入式基于i.MX6UL平臺實現無線地磁車輛檢測網關
一、 無線 地磁檢測技術原理
在沒有外物擾動的情況下，地球磁場處于一個相對穩定的狀態，當有物體經過或?？吭谏戏綍r，磁場值就會發生一些細微的變化，金屬物體對磁場的擾動相對較明顯，無線地磁是通過對地球磁場變化的分析來檢測機動車輛，當地磁上沒有機動車的情況下，地球磁場處于相對穩定的狀態，系統默認為無車;當機動車輛經過地磁上方時引起地球磁場的變化，此時系統就會認為是有車存在，并將此數據通過無線通信協議上傳。
二、 無線地磁檢測 系統工作原理 原 理
通過埋入路面的無線地磁檢測器檢測車輛的存在和通過，利用低功率的無線電通信技術將檢測數據實時傳送至附近的網關（如果信號傳輸距離受影響會增加中繼器轉發），數據到達網關后，通過有線或者無線可傳輸至云數據管理平臺或本地服務器。
三、主要功能
為交通管理部門和決策者提供數據依據；
檢測車流信息，如：車流量，速度，排隊長度等；
檢測車輛信息：如車速、車長、車間距等；
與路口數據聯動，發布實時交通信息；
提供多種解決方案，如：信號控制，交通信息采集，可變車道等應用方案；
四、 其他實現方案對比優勢
目前國內外交通道路上所使用的車檢器主要有：線圈車檢器、視頻車檢器和微波車檢器等。這些車檢器在實際應用中效果受各種因素影響，有以下幾點問題：
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無線地磁 |
地感線圈 |
視頻 |
微波雷達 |
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施工 |
無需布線 |
布線 |
無需布線 |
無需布線 |
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維護 |
不易損壞 |
易損 |
不易損壞 |
不易損壞 |
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環境干擾 |
抗干擾 |
抗干擾 |
受光線、氣候干擾 |
受光線、氣候干擾 |
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成本 |
低 |
低 |
高 |
高 |
五、 無線地磁檢測 的應用場景
按照使用數據采集場景主要分為兩大類：
1、交通流數據采集：高速路況檢測、城市路況檢測、道路卡口抓拍及ETC車道、來車預警、隧道擁堵控制等；
2、停車信息采集：停車場車位引導技術方案、消防通道堵塞預警方案。
六、 FETMX6UL-C核心板作為無線網關的應用
1、網口 將數據傳輸給云平臺（客戶服務器、運營商云平臺）
2、4G 將數據傳輸給云平臺（客戶服務器、運營商云平臺）
3、232、485、422、USB與本地服務器通信（本地服務器的接口形式多樣）
4、IO 多路：抬桿控制、來車信息提示等
5、串口：無線模塊 LORA、ZIGBEE 。
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