測評分享丨OK3399-C開發板+RK1808人工智能計算棒（主動模式）
一、 硬件平臺
系統：Desktop
模塊：TB-RK1808S0
環境準備：
飛凌OK3399-C開發板，rk1808人工智能計算棒（固件版本為V1.3.4），usb攝像頭，攝像頭和計算棒都插入OK3399-C開發板。
使用lsusb命令查看，如下（紅框部分 2207:0018即為RK1808 人工智能計算棒）：
輸入命令如下：
二、 概述
AI計算區分為四個不同的象限，分別是云端訓練、云端推理，邊緣訓練以及邊緣推理。其中終端推理，幾乎都集中在Arm架構生態上。AI神經網絡計算目前可以通過 CPU、GPU、DSP、NPU、FAGA等完成，但不同的硬件特性會導致效率和功耗的不同。其中NPU——嵌入式神經網絡處理器采用“數據驅動并行計算”的架構，最擅長的就是視頻、圖像類的海量多媒體數據的處理，并且相比GPU等具有更低的功耗。我司推出OK3399-C Desktop+RK1808（含3Tops算力NPU）的組合，在滿足AI邊緣計算的情況下，使得功耗大幅降低。
RK1808計算棒擁有主動模式和被動模式兩種模式。主動模式下，RK1808人工智能計算棒是一個專用AI應用模塊。RK1808人工智能計算棒作為主動設備，RK1808人工智能計算棒內部默認已安裝rknn-toolkit和rknn-api，上位機（也稱宿主機）無需安裝rknn-toolkit和rknn-api，模型及算法固化在RK1808人工智能計算棒中，OK3399-C通過USB口向計算棒輸入數據（例如圖片和視頻流），RK1808人工智能計算棒自動完成數據的前處理、推理、后處理，然后把處理結果通過USB口輸出給OK3399-C。
為了方便用戶通過USB口傳輸數據，RK1808人工智能計算棒會把USB口虛擬成網卡等標準設備，用戶只需通過標準設備接口的操作（例如網絡的socket編程）即可完成對RK1808人工智能計算棒數據的輸入和輸出。
細節如下：
1.RK1808計算棒插入上位機后，會被虛擬成網卡設備
2.上位機OK3399-C進行虛擬網卡配置，配置IP為192.168.180.1，保證上位機和1808中間的網絡連接正常
3.計算棒默認IP為192.168.180.8，賬號密碼皆為toybrick，用戶可以SSH登錄計算棒，拷貝模型和server服務程序到計算棒
4.計算棒端運行server服務程序，用來接收上位機的連接請求，并調用RKNN進行處理，再返回結果
5.上位機運行client程序，連接server成功之后，發送推理請求，從1808端獲取返回結果
三、 計算棒網絡 配置與網絡 共享 配置
1、 計算棒網絡 配置
上位機使用OK3399-C Forlinx Desktop系統，點擊右下角網絡按鈕選擇彈出窗口中的“Edit Connections...”選項：
選擇計算棒usb網卡生成的有線網絡節點：
配置該節點為手動模式，設置IP：192.168.180.1，子網掩碼：255.255.255.0，并保存：
終端輸入ifconfig指令查看網絡節點配置如下，可見usb網卡配置完成：
ping一下1808計算棒網絡192.168.180.8，如下網絡可以連通：
使用ssh登錄1808計算棒，用戶名和密碼默認都為toybrick，如下登陸成功：
2、網絡 共享 配置
運行ifconfig，可以看到eth0、wlan0等宿主機網卡，我們用于訪問外網，enx10dcb69f022c為USB網卡（RK1808人工智能計算棒虛擬網卡）。不同的系統網卡名稱可能不一樣，以實際網卡名稱為準。
首先配置宿主機網絡，使宿主機可以連通以太網，這里我們使用wlan0節點來上網，具體配置不再贅述。
命令行執行如下命令，其中enx10dcb69f022c需要修改成用戶本地實際值；正常情況只要設置一次即可，若拔插設備發現網卡名稱改變了或者用戶手動刪除該網卡，則需要重新設置。
1. sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname enx10dcb69f022c autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24
配置NAT功能，執行如下命令，其中eno1需要修改成用戶本地實際值；關機失效，所以每次電腦重啟都要重新設置。
1. sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptable -F
sudo iptables -t nat -Fsudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
注意：以自己開發板聯網的實際端口為準，例：eth0
iptables命令部分釋義如下：
iptables --help
--flush -F [chain] Delete all rules in chain or all chains
--table -t table table to manipulate (default: `filter')
--append -A chain Append to chain
--jump -j target target for rule (may load target extension)
MASQUERAD，地址偽裝，算是snat中的一種特例，可以實現自動化的snat
SNAT是source networkaddress translation的縮寫，即源地址目標轉換。比如，多個PC機使用ADSL路由器共享上網，每個PC機都配置了內網IP，PC機訪問外部網絡的時候，路由器將數據包的報頭中的源地址替換成路由器的ip，當外部網絡的服務器比如網站web服務器接到訪問請求的時候，他的日志記錄下來的是路由器的ip地址，而不是pc機的內網ip，這是因為，這個服務器收到的數據包的報頭里邊的“源地址”，已經被替換了，所以叫做SNAT，基于源地址的地址轉換。
DNAT是destination networkaddress translation的縮寫，即目標網絡地址轉換，典型的應用是，有個web服務器放在內網配置內網ip，前端有個防火墻配置公網ip，互聯網上的訪問者使用公網ip來訪問這個網站，當訪問的時候，客戶端發出一個數據包，這個數據包的報頭里邊，目標地址寫的是防火墻的公網ip，防火墻會把這個數據包的報頭改寫一次，將目標地址改寫成web服務器的內網ip，然后再把這個數據包發送到內網的web服務器上，這樣，數據包就穿透了防火墻，并從公網ip變成了一個對內網地址的訪問了，即DNAT，基于目標的網絡地址轉換。
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