測(cè)評(píng)丨天命不凡的能力者——飛凌OK3519A-C開發(fā)板

原創(chuàng) 2020-09-27 16:33:00 Hi3519 FET3519A 海思3519

2020年9月27日

飛凌全新開發(fā)板OK3519A-C即將發(fā)布了，開發(fā)板使用4.9.37版本的linux，并支持emmc和nandflash兩種存儲(chǔ)器，分別對(duì)應(yīng)文件格式為ext4和yaffs2。話不多說，先上實(shí)物圖：

 

外觀看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像，比如RS485、UART、HDMI、音頻這些接口都是齊全的，但是仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)最左側(cè)上下各有一個(gè)40Pin的軟排線座子，這個(gè)就涉及到了這款開發(fā)板最亮眼的地方：強(qiáng)大的視頻采集能力和視頻解析能力。最大輸入分辨率為：7680x4320 ，支持imx290和imx334兩款攝像頭，以及OV5640和usb攝像頭。

 

下面介紹其強(qiáng)大的圖像處理功能：

1、 可以實(shí)現(xiàn) avs圖像拼接 功能


 


可將兩個(gè)攝像頭采集的信息拼接到一張圖片中（上圖只是簡(jiǎn)單測(cè)試，未做拼接校準(zhǔn)，所以拼接的效果欠佳）。

支持雙路和四路拼接：

輸入 2 路 3000 x 3000@30fps，輸出 3840 x 2160@30fps

輸入 4 路 1080 x 1920@30fps，輸出 3840 x 2160@30fps

2、dis防 抖

例，6自由度防抖從HDMI輸入圖像：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# cd /mpp/sample/dis/

# ./sample_dis 1 0

3、ISP 與圖像處理 

● ISP 支持多路時(shí)分復(fù)用，可處理多路 sensor 輸入視頻

● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 參數(shù)用戶可調(diào)節(jié)

● 支持去固定模式噪聲（FPN）

● 支持兩幀曝光 WDR 及 Local Tone Mapping

● 支持強(qiáng)光抑制、背光補(bǔ)償

● 支持壞點(diǎn)校正、鏡頭陰影校正

● 支持多級(jí) 3D 去噪，提供優(yōu)秀的低照度圖像效果，去除運(yùn)動(dòng)拖尾和色噪

● 支持 3D-LUT 色彩調(diào)節(jié)

● 支持圖像動(dòng)態(tài)對(duì)比度增強(qiáng)及邊緣增強(qiáng)處理

● 支持色差校正(CAC)及去紫邊

● 支持去霧

● 支持 6-Dof 數(shù)字防抖及 Rolling-shutter 校正

● 支持鏡頭畸變幾何校正及魚眼矯正

● 支持圖像 90 度/270 度旋轉(zhuǎn)

● 支持圖像 Mirror、Flip

● 支持多路縮放輸出，縮放倍數(shù)：1/15.5～16x

● 支持最大 8 個(gè)區(qū)域的編碼前處理 OSD 疊加

● 提供 PC 端 ISP 調(diào)節(jié)工具

 

4、CV 硬件加速引擎 

● 支持雙目深度圖計(jì)算硬件加速，處理性能：720p@30fps

● 支持 IVE 2.1 智能算子，支持特征點(diǎn)檢測(cè)、光流、計(jì)算機(jī)形態(tài)學(xué)處理等多種算子硬

件加速

5、 fisheye全景圖像

單攝像頭全景方案，需要配合全景鏡頭使用。

 

例如，360度頂裝模式，HDMI輸出圖像，同時(shí)保存為H.265流文件

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_fisheye 3 0 0


 

 

 

6、 region圖像內(nèi)容的遮擋和疊加

疊加位圖、背景、純色塊、馬賽克等。

 

例，在VO上執(zhí)行OVERLAY添加信息：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_region 0


 


OK3519A的優(yōu)勢(shì)可不只是圖像采集和處理，更強(qiáng)大的地方在于搭載nnie人工智能推理加速單元，讓圖像識(shí)別變得更簡(jiǎn)單高效。

舉例：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_nnie_main 0


 

 

并且搭載硬件OPENCV：ive圖形處理單元

舉例，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)攝像頭輸入，HDMI輸出：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_ive_main 3


 


另外，還支持 hirt ， 可用來評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延遲

舉例，SSD分類評(píng)估：

# /etc/init.d/S99matrix-browser stop

# ./sample_runtime_release 3

 

============================= ssd net begin ================================

I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6

 

build sha1: 8581a392

compile date: Aug  2 2019 17:43:34

 

Runtime WK Len: 27156768

I[hirt] model size: 1 connector size: 0

LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]

[Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====

Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr

==== The 7th class box info====

179 43 273 87 0.997559

==== The 12th class box info====

47 115 128 275 0.997559

roi cnt: 2

save ssd.ppm

[Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====

[Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====

SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/mpp/sample/svp/hirt #

 

好了，本次測(cè)評(píng)到此結(jié)束，總的來說，對(duì)OK3519A的AI和視頻處理能力是相當(dāng)認(rèn)可的。在全民AI的今天，一款這樣高性能視頻處理和板載人工智能計(jì)算加速的開發(fā)板，真的是理想中的開發(fā)利器。

 

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