飛凌嵌入式OKMX6Q-C開發(fā)板試用報(bào)告
作者：孤獨(dú)雪
作為飛凌開發(fā)板的老用戶，嵌入式開發(fā)這幾年使用過多款飛凌的開發(fā)板，給我留下的印象是硬件皮實(shí)耐用，系統(tǒng)及軟件制作精良，相關(guān)文檔也非常豐富。飛凌的資料及支持非常完善，開發(fā)板拿到手上手快，幾乎達(dá)到了可以作為教材的地步了，既適合作為新手學(xué)習(xí)入門使用，也方便開發(fā)者直接在生產(chǎn)中使用。本次試用活動(dòng)的發(fā)起，剛好趕上我公司想要自己研發(fā)一款自己的工業(yè)網(wǎng)關(guān)，以用到我們的智慧園區(qū)系統(tǒng)中去。經(jīng)過跟銷售及技術(shù)支持的溝通，決定選用OKMX6Q作為試用。
收到樣品后，將ffmpeg移植到imx6q開發(fā)板上，用命令行讀取視頻文件進(jìn)行轉(zhuǎn)碼推流，用來模擬獲取攝像頭視頻流后，進(jìn)行視頻的處理和推流任務(wù)。后期為了節(jié)省開發(fā)板資源，會選擇使用librtmp進(jìn)行推流任務(wù)。攝像頭的視頻采集，使用V4L2框架對UVC攝像頭進(jìn)行讀取，X264進(jìn)行視頻編碼。i.mx6q的性能還是能輕松勝任這一任務(wù)的。
同時(shí)作為工業(yè)網(wǎng)關(guān)，我們希望我們的網(wǎng)關(guān)具有數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，在imx6q開發(fā)板上移植了libmodbus庫，使用該庫對485的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再經(jīng)過協(xié)議轉(zhuǎn)換，將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端。唯一非常遺憾的是，由于我想用它做一個(gè)網(wǎng)關(guān)，需要數(shù)量眾多的網(wǎng)口，也就是至少4個(gè)LAN口，而核心板的外接口對于該擴(kuò)展，也是十分困難。如果用該板子作為一個(gè)帶音視頻轉(zhuǎn)發(fā)、人臉識別及數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)采集板卡，將是非常優(yōu)秀的一個(gè)選擇。
由于手頭負(fù)責(zé)較多的事情，本次測試時(shí)間非常短，沒有留下足夠的記錄。感興趣的同學(xué)可以參考以下幾個(gè)鏈接，進(jìn)行相關(guān)庫的移植和測試：
https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/83113135
https://blog.csdn.net/liuxu324/article/details/81747961
也感謝二位博主的無私分享。
VLC拉流
rtmp服務(wù)器
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