飛凌嵌入式OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)之交叉編譯

原創(chuàng) 2020-09-30 14:00:00 A40i a40i

作者：jfxian

環(huán)境：Unbuntu20.4LTS
交叉編譯工具鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc
軟件：VsCode

1.helloworld交叉編譯初體驗(yàn)

選擇下載交叉編譯工具鏈（我就按照其他教程下載配置的）  


安裝工具鏈及相關(guān)的庫，配置環(huán)境變量


在a40i開發(fā)板上配置sftp用于文件傳輸，將編譯完成的可執(zhí)行文件傳到a40i開發(fā)板上運(yùn)行



在Unbuntu20下編寫一個(gè)helloworld.c文件



通過其他教程學(xué)習(xí)了一下Makefile文件的構(gòu)成及簡單實(shí)現(xiàn)，make編譯得到可執(zhí)行文件main




將main文件通過sftp復(fù)制到a40i開發(fā)板root目錄下，修改運(yùn)行權(quán)限并運(yùn)行測試

2.利用上述方式控制LED閃爍

linux系統(tǒng)下一切皆文件

編寫gpio_test.c文件，這里參考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787 


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
int main(int argc, char *argv[])
{
    int res = 0;
    int fd;
    char *path;
    
    printf("Gpio test demo\n");
    if(argc >= 2)
    {
        path = argv[1];
    }
    else
    {
        path = GPIO_PATH;
    }
    
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if(fd<0)
    {
        printf("Failed to Open gpio %s/n", path);
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        write(fd, "1", 1);
        sleep(1);
        write(fd, "0", 1);
        sleep(1);
    }
    close(fd);
}


編寫Makefile文件進(jìn)行編譯


將生成的可執(zhí)行文件gpio_flash復(fù)制到a40i開發(fā)板目錄中，不加任何參數(shù)運(yùn)行可以看到a40i核心板上的LED閃爍



帶參數(shù)可以換一個(gè)gpio進(jìn)行控制

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