RK3399平臺多媒體測試-RK3399 視頻編解碼及攝像頭測試
RK3399
2020-12-10 08:56:00
RK3399
本文硬件平臺以飛凌嵌入式OK3399-C開發(fā)板為基礎(chǔ)進(jìn)行講解，其它RK3399產(chǎn)品，由于各個廠家設(shè)置不同會有所差異，請參考使用。本文詳細(xì)介紹了OK3399-C平臺平臺多媒體測試。
OK3399-C平臺多媒體測試
飛凌RK3399平臺音視頻部分應(yīng)用層軟件采用的是Gstreamer，支持硬件編解碼。本文所有的示例均是基于Gstreamer命令行的形式。如果您需要帶界面的播放器，您也可以使用Qt的多媒體類，同樣支持硬編解，可以參考飛凌提供的RK3399用戶手冊中Qt測試章節(jié)。
飛凌RK3399平臺內(nèi)部有一個視頻處理單元VPU，支持以下格式的視頻硬編解：
視頻解碼：H264, H265, VP8, VP9，最大支持4Kx2K@60fps
視頻編碼：H264，最大支持1080p@30fps
飛凌RK3399平臺硬件編解碼參數(shù)表：
|
Video Decoder |
Format |
Profile |
Resolution |
Frame rate |
|
HEVC |
main/main 10 |
4096x2304 |
60 fps |
|
|
H.264 |
HP/MP/BP |
4096x2304 |
30 fps |
|
|
VP9 |
Profile 0 |
4096x2304 |
30 fps |
|
|
Video Encoder |
H.264 |
HP@level4.1 |
1920x1080 |
30 fps |
|
VP8 |
- |
1920x1080 |
30 fps |
飛凌RK3399平臺Video Sink說明：
|
Video Sink |
說明 |
|
rkximagesink |
基于drm效率最高，單個屏幕無法多個rkximagesink同時使用。 |
|
xvimagesink |
使用XVideo extension輸出，QT多媒體部分采用的就是xvimagesink，雖效率低于rkximagesink，但兼容性好。 |
|
glimagesink |
使用OpenGL顯示，效率低于xvimagesink。 |
|
ximagesink |
使用XWindow輸出，效率最低，兼容性最好。 |
注意：開始測試前，請將用戶資料\工具目錄的多媒體素材包media.tar.bz2拷貝到/home/forlinx目錄并解壓，以方便后續(xù)的測試。
$ cd /home/forlinx
$ tar xvf media.tar.bz2
解壓完成后，將生成audio 和 video目錄分別存放的是飛凌提供的音視頻測試素材文件。
一、 音頻和視頻播放體驗(yàn)
1、使用gplay播放器
Gplay是基于Gstreamer實(shí)現(xiàn)的音視頻播放器，能夠自動根據(jù)硬件自動選擇合適的插件進(jìn)行音視頻播放，運(yùn)行也十分簡單。
$ gst-play-1.0 /home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 --audiosink=pulsesink
2、使用gst-launch播放音視頻
gst-launch是開發(fā)者在開發(fā)階段常用的調(diào)試工具，相比Gplay而言，它更加靈活，當(dāng)然使用起來也相對復(fù)雜。
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/audio/test.mp3 ! id3demux ! mpegaudioparse !
mpg123audiodec ! pulsesink
僅播放視頻：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !
h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink
同時播放音頻和視頻：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux name=dec
dec. ! queue ! h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec.! queue ! decodebin ! pulsesink
二、視頻硬編碼
飛凌RK3399支持H264格式的視頻編碼，最大支持1080p30fps。
1、H264硬編碼
將YUV420P格式視頻編碼為H264格式視頻：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/yuv420_p352x288.yuv ! rawvideoparse
use-sink-caps=false format=i420 width=352 height=288 ! video/x-raw,width=352,height=288 !
mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=yuv2h264.mp4
2、播放編碼的H264視頻：
$ gst-play-1.0 yuv2h264.mp4
可以在屏幕看到視頻播放。
三、視頻硬解碼
飛凌RK3399支持H264，H265、VP8、VP9視頻硬解碼，H265最大支持4Kx2K@60fps。
飛凌RK3399使用mppvideodec組件進(jìn)行視頻硬解碼，它的輸出格式為：NV12，I420，YV12。
1、H264解碼
解碼并播放H264視頻文件：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_60fps_h264.mp4 ! qtdemux ! queue !
h264parse ! mppvideodec ! xvimagesink
解碼并播放H264視頻文件（帶音頻）：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_60fps_h264.mp4 ! qtdemux
name=dec dec. ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec. ! queue ! aacparse !
decodebin ! pulsesink
使用rkximagesink解碼播放4K視頻文件（帶音頻）：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/4K.mp4 ! qtdemux name=dec dec. ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! queue ! rkximagesink dec. ! queue ! aacparse ! decodebin ! pulsesink
2、H265解碼
解碼并播放H265視頻文件：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !
h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink
解碼并播放H265視頻文件（帶音頻）：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux name=dec
dec. ! queue ! h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! pulsesink
3、VP8解碼
解碼并播放VP8視頻文件：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp8.webm
typefind=true ! video/webm ! matroskademux ! queue ! mppvideodec ! xvimagesink
解碼并播放VP8視頻文件（帶音頻）：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp8.webm
typefind=true ! video/webm ! matroskademux name=dec dec. ! queue ! mppvideodec !
xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! pulsesink
4、VP9解碼
解碼并播放VP9視頻文件：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp9.webm
typefind=true ! video/webm ! matroskademux ! queue ! mppvideodec ! xvimagesink
解碼并播放VP9視頻文件（帶音頻）：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp9.webm
typefind=true ! video/webm ! matroskademux name=dec dec. ! queue ! mppvideodec !
xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! pulsesink
四、攝像頭測試
飛凌RK3399支持OV13850 MIPI攝像頭，同時也支持UVC攝像頭。首先來測試一下UVC攝像頭，這里以羅技C270進(jìn)程測試，將USB攝像頭插入開發(fā)板，將自動安裝uvc驅(qū)動。
1、UVC Camera測試
然后可以看到uvc設(shè)備節(jié)點(diǎn)：
$ v4l2-ctl --list-devices
查看攝像頭支持的格式與分辨率：
$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video10
1.1、攝像頭預(yù)覽
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 io-mode=4 ! videoconvert !
video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! xvimagesink
可以在屏幕看到攝像頭預(yù)覽畫面。
1.2、攝像頭拍照
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 num-buffers=1 ! videoconvert !
video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=/tmp/pic.jpg
然后將pic.jpg拷貝到Windows下，打開它可以看到拍到的照片。
1.3、攝像頭預(yù)覽時視頻編碼H264
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 num-buffers=100 ! videoconvert !
video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !
h264parse ! qtmux ! filesink location=/tmp/uvc_h264.mp4 t. ! queue ! xvimagesink
上面這條命令會開啟攝像頭的預(yù)覽和錄像，錄像文件的編碼格式為H264.
播放編碼后的H264視頻：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/uvc_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse !
mppvideodec ! xvimagesink
2、OV13850測試
OV13850的測試方法與UVC Camera的測試方法基本相同。首先確認(rèn)攝像頭設(shè)備節(jié)點(diǎn)。本節(jié)測試以RK3399開發(fā)板前置OV13850為例，測試后置時請將“video1”修改為“video6”即可。
2.1、攝像頭預(yù)覽(前置)
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640,
height=480, framerate=30/1 ! xvimagesink
可以在屏幕看到攝像頭預(yù)覽畫面。
2.2、攝像頭拍照(前置)
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,
width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=/tmp/pic.jpg
然后將pic.jpg拷貝到Windows下，打開它可以看到拍到的照片。
2.3、攝像頭預(yù)覽時視頻編碼H264(前置)
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12,
width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !
h264parse ! qtmux ! filesink location=/tmp/13850_h264.mp4 t. ! queue ! xvimagesink
上面這條命令會開啟攝像頭的預(yù)覽和錄像，錄像文件的編碼格式為H264.
播放編碼后的H264視頻：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/13850_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse !
mppvideodec ! xvimagesink
3、雙路Camera測試（USB Camera+OV13850）
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 io-mode=4 ! queue ! videoconvert !
video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! queue ! xvimagesink & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! xvimagesink
五、rkximagesink測試
在前面幾節(jié)的測試中，我們使用的都是xvimagesink，相對來說兼容性和性能都不錯。如果客戶想追求極致性能體驗(yàn)，可以嘗試rkximagesink。rkximagesink可以做到播放4k視頻幾乎不占用CPU負(fù)載。
使用rkximagesink需要綁定屏幕，一個屏幕只能使用一個rkximagesink，且擴(kuò)展顯示時無法拖動到其它屏幕顯示。
首先使用modetest查看屏幕的Connector ID:
例如，播放視頻在DP屏幕上：
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !
h265parse ! mppvideodec ! rkximagesink connector-id=93
注意：使用rkximagesink如果窗體不在connector-id對應(yīng)的屏幕上無法顯示時正常現(xiàn)象。
可以看到CPU負(fù)載非常低。
原創(chuàng) RK3399 2020-12-10 08:56:00
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