方案|飛凌FETMX8MP-C核心板在AGV小車(chē)的應(yīng)用

原創(chuàng) 2021-09-11 10:04:00 iMX8MP iMX8M Plus i.MX8MP i.MX8M Plus

在科技日新月異的當(dāng)今社會(huì),5G和AI都是非?;鸨母拍?。隨著5G的商用,5G技術(shù)在社會(huì)的普及程度逐步提高。那AI又是什么呢?AI應(yīng)用又會(huì)給人們帶來(lái)哪些改變?


AI是Artificial Intelligence的縮寫(xiě),即人工智能。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。AI的研究工作已取得驚人進(jìn)展,經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)后,機(jī)器在操作某些環(huán)節(jié)時(shí)比人類更快、更精準(zhǔn)。早在2016年,AlphaGo通過(guò)深度學(xué)習(xí)成為了第一個(gè)戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍的人工智能機(jī)器人,從而讓AI這一技術(shù)火爆全球。


顯然,機(jī)器學(xué)習(xí)可以為我們帶來(lái)一些令人眼前一亮的新功能,這些功能對(duì)于智能家居、智能零售、智慧工廠和智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域必不可少,也被廣泛運(yùn)用于當(dāng)今眾多行業(yè)。比如,AGV小車(chē)。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē),其顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛。AGV上裝有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,根據(jù)其導(dǎo)航方式的不同,又可以分為電磁導(dǎo)航AGV小車(chē)、激光導(dǎo)航AGV小車(chē)、磁條導(dǎo)航AGV小車(chē)、二維碼導(dǎo)航AGV小車(chē)、視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車(chē)等。在各種形式中最能將AI技術(shù)加以應(yīng)用的要屬視覺(jué)導(dǎo)航類的產(chǎn)品了,可通過(guò)攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,并在一次次的比較后進(jìn)行深入學(xué)習(xí),完成當(dāng)前狀態(tài)的確定和下一步行駛的決策。


飛凌嵌入式最新推出的FETMX8MP-C核心板,可以將5G和AI有機(jī)結(jié)合,為AGV小車(chē)帶來(lái)更高的性能和更豐富的拓展性。

iMX8MP核心板


高性能:iMX8MPlus四核Cortex-A53架構(gòu),主頻1.6GHz,同時(shí)內(nèi)置NPU,AI計(jì)算能力高達(dá)2.3TOPS,滿足輕量級(jí)邊緣計(jì)算需求配合32位LPDDR4,速率高達(dá)4.0GT/s;

低功耗:14nm FinFET,Applications running <2.0W,Deep Sleep Mode < 20mW,滿足移動(dòng)設(shè)備的供電需求;

超強(qiáng)圖像識(shí)別:雙硬件ISP,分辨率高達(dá)12MP,輸入速率高達(dá)375M像素/s,為圖像效果帶來(lái)顯著提升;

主流AI架構(gòu)支持:tensorflow-lite、armNN、OpenCV、Caffe等,為機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)便利;

先進(jìn)的多媒體功能:支持多種硬件編解碼類型:1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8,同時(shí)配備;

豐富的高速接口資源:2個(gè)千兆以太網(wǎng)、2個(gè)兩用USB 3.0/2.0、PCIe Gen 3、3個(gè)SDIO 3.0、2個(gè)CAN FD,為高速信號(hào)的傳輸帶來(lái)更多可能性。

iMX8MP設(shè)計(jì)AGV小車(chē)方案拓?fù)浜?jiǎn)圖


FETMX8MP-C核心板的特點(diǎn)使其不止在AGV小車(chē)上可發(fā)揮強(qiáng)大價(jià)值,其超高性能和長(zhǎng)達(dá)15年的供貨周期使其能廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)和視覺(jué)、高級(jí)多媒體、邊緣端人工智能以及要求高可靠性的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、智慧樓宇、智慧城市和工業(yè)4.0等領(lǐng)域。

目前,F(xiàn)ETMX8MP-C核心板已經(jīng)上市,【點(diǎn)擊此處】獲取詳細(xì)資料

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