經典款FETMX6Q-C核心板產品測評
imx6q
2022-03-24 17:04:00
iMX6Q
FETMX6Q-C核心板作為飛凌嵌入式的一款明星產品，自發布以來，受到了各行各業工程師的認可和選用。在各式各樣的終端產品中承擔著核心模塊重要的角色，發揮著其強勁的性能。經典永不褪色，相信后續它一定會在更多的場景中發光發熱。
為了方便更多的工程師對該產品有更清楚的認識，接下來小編將從設計工藝、產品性能、接口資源、功能評估和技術支持幾個方面逐一介紹
1.設計工藝
緊湊布局，沉金工藝，盡顯高端設計
FETMX6Q-C核心板在組件布局上遵守緊湊型設計原則，使用4組合高僅2mm的80PIN超薄連接器，同時將PCB板尺寸鎖定在了40mm*70mm黃金尺寸。
如下圖所示，飛凌iMX6Q核心板整體器件布局緊湊，產品外觀精致，使整機產品在設計中不局限任何機械結構。
iMX6Q核心板設計時充分考慮電磁兼容及信號完整性，同時采用12層PCB沉金工藝，表面鍍層平整、沉積顏色穩定。有著溫升低、抗干擾能力強等優點，保證了核心板系統穩定運行。飛凌iMX6Q核心板作為產品中的核心模塊，性能和穩定性也是受工程師特別關注的。
2.產品性能
車規級CPU品質保證，主頻1GHz性能強悍
FETMX6Q-C工業級核心板，搭配了NXP車規級i.MX6Quad處理器，通過嚴格的溫度測試，確保了工業應用場景下產品的穩定性。
四核ARM Cortex-A9架構，主頻1GHz，滿足更多應用場景對產品運算性能的要求。
跟著小編實測了解它的性能。一種簡單的benchmark方法，對iMX6Q 核心板 CPU的性能進行測試 。
# time echo “scale=5000; 4*a(1)” | bc -l -q
通過計時CPU運算5000位π的值，從時長上反映CPU計算性能，如圖，從實測數據上看，運算性能已經達到ARM架構CPU中的一個較高水平
在存儲器選用方面，為配合系統運行更加流暢，RAM選用1GB DDR3，ROM選用了8GB eMMc。同時核心板滿足 i.MX6DualLite 、i.MX6Quad 兩款CPU的硬件兼容，滿足市場對不同性能的需求。
除了對CPU性能的要求，更多功能接口的引出也是選型評估的重要部分。
3.接口資源
CPU資源豐富，核心板全部引出
i.MX6Quad處理器作為恩智浦i.MX6系列的旗艦產品，性能強悍，資源接口豐富。
為了滿足產品設計中，對多種多樣的接口需求，核心板通過4組80P連接器，共320pin將CPU資源全部引出。不僅支持千兆以太網、DVP、MIPI攝像頭、音頻、SDHC等接口，還支持MIPI屏、EIM BUS 27位地址、32位數據總線等，可以滿足各個行業不同產品功能需求。
如下圖，截取了部分核心板引腳功能說明，可以看到每個引腳對應的CPU球號、引腳名稱、功能描述等詳細信息，方便工程師理解和后續的二次開發。
豐富的引腳資源功能在一定程度上滿足了部分產品的特異性接口或功能的需求，但產品對核心模塊的要求遠不止這些。隨著人機交互界面在越來越多的產品中廣泛應用，圖像&視頻處理技術逐步升級，對處理器的圖像處理功能要求也變得更高。
4.圖像處理
視頻編碼解碼，雙屏同顯異顯
支持多種顯示屏幕接口與圖像采集器，具備1080p@60fps的視頻編解碼能力，H264硬件視頻壓縮，同時擁有2D、3D圖形加速及豐富的多媒體功能。支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。實測支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1等多種異步顯示方案。
小編以LVDS和LCD雙屏異顯為例：LVDS屏輸出QT主界面，可以通過觸摸屏進行控制操作，LCD屏為解碼播放高清視頻。
測試步驟如下：使用調試串口登錄，開發板重新上電，1秒鐘以內點擊鍵盤任意按鍵，進入UBoot命令行模式，通關菜單提示，將第一屏顯示fb0設置成LVDS，fb1設置成LCD輸出，lvds模式設置成sin1。
使用命令行操作，通過gst-launch工具，在LCD屏播放高清視頻：# gst-launch-1.0 playbin uri=file:///forlinx/video/xm.mp4 video-sink="imxv4l2sink device=/dev/video18" &
簡單的操作就可以完成對雙屏異顯的測試，這不僅是對核心板功能的展示，更是展現了技術團隊在核心模塊底層的支持適配力度。
5.產品評估
配套底板接口豐富，技術支持全面服務
FETMX6Q-C核心板功能全，穩定性強。廣泛適用于工控、醫療、安防、車載、電力、通訊、充電樁、智能家居和消費電子等領域。為滿足眾多應用場景下產品在開發階段的選型評估，飛凌還配套了OKMX6Q-C開發板。開發板上引出了豐富的功能接口，方便客戶針對自身產品接口需求，對核心板進行全面的評估測試。
小編以串口&千兆自適應網口為例，通過調試串口登錄開發板，命令行模式配置網口IP等參數，最后以ssh遠程登錄的方式進行開發板接口功能和ssh服務的驗證測試，測試步驟如下：
使用putty，通過調試串口登錄
通過ifconfig命令，修改網口IP。可根據實際情況進行IP、掩碼、網關、DNS等配置
修改電腦網口IP同為1.X網段，使用putty工具，根據開發版參數設置，即可測試登錄，登錄賬號為root，未配置密碼
接口功能和服務功能驗證中，可根據產品使用中的實際情況更改測試方法。在開發手冊中提供了基本的測試方法，可自行靈活搭配。
飛凌提供結構清晰、介紹全面、描述完善的軟硬件開發手冊，同時配套提供搭建好的開發環境、測試驅動程序、應用開發示例等資料
飛凌嵌入式，有多年開發經驗的技術支持工程師通過電話、論壇、郵箱等多種渠道快速響應，及時解決用戶開發過程中的各種技術問題。為用戶產品開發保駕護航，幫助用戶快速推出更有競爭力的產品。
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